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基于模糊控制的棉田变量对靶喷药除草系统设计被引量：16: 2011年; 为实现自动精确去除棉田杂草,减少除草剂用量,设计了一种以S3C2410处理器为核心,采用模糊控制算法的变量对靶喷药除草系统,实现了自动识别杂草以及根据采集车速、杂草密度信息自动调整流量的功能。设计了双输入、单输出模糊控制器,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,利用该控制器能实现喷药量随车速及杂草密度变化而实时改变。在室内搭建了模拟棉田环境的变量对靶喷药试验台,对喷药系统进行了测试,试验测得在速度0.2 m/s时,喷药除草对靶率达90%。; 尹东富陈树人毛罕平尹建军魏新华裴文超; 关键词：杂草识别模糊控制

基于LabVIEW的八爪式机械株间除草装置控制系统被引量：27: 2010年; 基于LabVIEW设计了八爪式机械株间除草装置的控制系统,采用除草铲齿与作物之间的距离作为阈值实现株间除草控制,对八爪株间除草装置控制进行了试验验证。通过对试验数据的分析,得到八爪除草装置在控制系统的作用下能够满足株间除草和绕苗的要求,使平均株距在30cm以上的作物的伤苗率控制在10%以内,株间间隙覆盖率达到50%以上,并得出伤苗原因与台车位移误差、电磁装置吸合时间、铲齿初始位置有关。; 陈树人张朋举尹东富毛罕平; 关键词：农业机械控制系统杂草控制 LABVIEW 除草装置

基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究: 针对棉田图像中杂草识别数据量大、运算复杂的实际情况,基于DSP芯片TMS320DM642进行了棉田杂草实时识别研究,分析了TMS320DM642的结构和特点,对棉田杂草实时识别过程中的图像分割、图像滤波、区域划分和杂草识...; 陈树人裴文超尹东富; 关键词：精确农业杂草; 文献传递

基于遗传优化的模糊PID控制在智能除草中的应用研究被引量：2: 2011年; 针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高系统的控制效果,同时加快了优化速度。实验结果表明这是一种有效的控制策略,尤其是在处理非线性及外部干扰方面有更好的鲁棒性。; 赵跃华闫玮陈树人尹东富; 关键词：模糊PID控制器

变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真被引量：11: 2011年; 为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.; 陈树人尹东富魏新华裴文超; 关键词：控制器自适应神经模糊推理系统数学模型仿真

基于dsp和单片机的实时对靶喷施除草系统被引量：21: 2012年; 根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。同时,介绍了系统的设计方案以及DSP、单片机各自功能的软件实现。试验表明,系统在室内条件下可以满足实时对靶喷施除草的要求。; 裴文超陈树人尹东富; 关键词：精确农业 DSP 单片机除草

基于处方图的室内变量喷药除草系统设计被引量：22: 2011年; 为提高除草剂利用率,开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心,在linux操作系统环境下,能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草图像处理后生成的喷施除草剂处方图,控制不同喷头开关及实现4种喷药量。对棉花与杂草识别、杂草质心坐标及面积大小计算,网格划分、田间杂草定位以及喷头高度与间距关系等关键问题进行了研究。在室内试验台上对喷药系统进行了测试,当喷药系统压力为0.1MPa,传送带速度为0.4m/s时,50棵杂草对靶率超过90%,与传统喷药方式相比可节省除草剂用量60%以上。该喷药系统的设计,为实时变量对靶喷药除草机器人的研究提供了参考。; 尹东富陈树人裴文超沈宝国; 关键词：喷药杂草防除农业

基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究: 针对棉田图像中杂草识别数据量大、运算复杂的实际情况，基于DSP芯片TMS320DM642进行了棉田杂草实时识别研究，分析了TMS320DM642的结构和特点，对棉田杂草实时识别过程中的图像分割、图像滤波、区域划分和杂草识...; 陈树人裴文超尹东富; 关键词：精确农业棉田杂草图像分割

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尹东富