尚有林
- 作品数:58 被引量:71H指数:5
- 供职机构:河南科技大学数学与统计学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术经济管理医药卫生更多>>
- 线性最优控制数值解法研究
- 该论文,在对已有解法进行归结综述的基础上,引入了区段混合能、区段混合能矩阵以及精细积分的概念,采用迭代法及逆时间积分的方法,对代数黎卡提方程进行了详细的研究,从理论上给出了求解过程,并通过对区段合并消元,对时段、状态向量...
- 尚有林
- 关键词:最优控制线性最优控制数值解法黎卡提方程精细积分
- 文献传递
- 带新NCP函数的Lagrangian乘子方法
- 2018年
- 在经营管理、工程设计、科学研究、军事指挥等方面普遍存在着最优化问题,而实际问题中出现的绝大多数问题都被归纳为非线性规划问题之中。作为带等式、不等式约束的复杂事例,最优化问题的求解向来较为繁琐、困难。适当条件下,非线性互补函数(NCP)可以与约束优化问题相结合,其中NCP函数的无约束极小解对应原约束问题的解及其乘子。本文提出了一类新的NCP函数用于解决等式和不等式约束非线性规划问题,结合新的NCP函数构造了增广Lagrangian函数。在适当假设条件下,证明了增广Lagrangian函数与原问题的解之间的一一对应关系。同时构造了相应算法,并证明了该算法的收敛性和有效性。
- 王关琳尚有林濮定国
- 关键词:非线性规划NCP函数收敛性
- 公路实验系统可复用框架的研究
- 徐美玉尚有林杨伟王锁贵乔志刚舒康林孙亮陈秀玲郭跟成齐晶晶谷志锋赵海霞李艳玲温艳杰田葳
- 该系统主要完成实验室数据处理的工作。系统对公路实验业务流部分进行了Petri网的建模,使用Exspect工具进行模型仿真,建立了前台仿真模型,通过仿真,客户和程序员可以清晰地了解公路试验的工作流程。实验数据处理中,使用建...
- 关键词:
- 全局优化算法研究
- 尚有林刘勇李晓燕禹建丽冯爱芬陈金兰李伟王三良杨森
- 该项目主要是研究了连续和离散两种类型的非线性全局优化问题的确定型算法,具体研究的是填充函数算法。其具体的工作是:对原初的填充函数理论和方法进行改进,使之更适合计算和应用,然后提出新的理论和方法,进一步完善填充函数在全局优...
- 关键词:
- 关键词:全局优化填充函数局部极小点
- 移动机器人路径规划研究
- 尚有林禹建丽杨德五许丽萍陈金兰李保安李伟高克权冯爱芬王三良黄彦辉刘伟庆陈红军
- 该项目利用人工势场法的基本思想,引入了神经网络结构和神经计算技术及遗传算法,解决了二维环境中多边形及圆形障碍物的避障问题,并使规划出的无碰路径达到折线形全局最短(路径)。然后提出了一些新的理论和算法,弥补了已有相关研究的...
- 关键词:
- 关键词:移动机器人路径规划
- 全局优化问题的一个新的无参数填充函数被引量:4
- 2021年
- 求全局最优化问题的填充函数算法被提出以来,参数的选取和调整一直是制约算法有效性的因素。如何在实际的计算过程中选取合适的参数,直接影响和决定了运算速度和效率。因此,构造不含参数的填充函数就显得极为重要。提出一个新的无参数的填充函数,对其理论性质进行了分析,并给出相应的填充函数算法,数值计算验证了算法的有效性。
- 屈德强尚有林詹悦吴丹
- 关键词:填充函数
- 非凸非精确线搜索时Broyden算法的收敛性(英文)
- 2012年
- 讨论在非凸非精确线搜索时,Broyden算法的的收敛性,证明当Broyden算法得到的点列收敛时,该点列一定趋向于稳定点。
- 濮定国尚有林冯爱芬孙振洋
- 关键词:BROYDEN算法收敛性凸性
- 一个约束连续全局优化的无参数填充函数算法
- 本文针对约束连续全局优化问题,在无Lipschitzian连续和无强制性假设下,构造了一个新的无参数变换函数。分析并证明了该变换函数的填充性质,提出了一个无参数填充函数算法,利用Matlab编程进行了数值试验。计算结果表...
- 黄志勇尚有林徐翠霞
- 关键词:变换函数填充函数水平集
- 文献传递
- 平面格子图Pm×Pn的最小填充
- 一个图的最小填充数就是确定顶点的一个标号顺序按此顺序消去顶点时最少的添加边数,格子图是实际中遇到最多的一类稀疏图,本文利用图的分解定理和约化准则讨论了平面格子图P×P的最小填充,确定了在m=4时的填充数表达式和它的一些界...
- 冯爱芬尚有林武新乾
- 关键词:标号格子图分解定理
- 文献传递
- 无约束全局优化的一个新的填充函数
- 给出了一个新的非线性全局优化问题的填充函数和相应的填充函数算法。算例表明,该算法是可行且有效的。
- 王汝锋尚有林
- 关键词:全局优化填充函数局部极小点全局极小点
- 文献传递