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孙玉
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241
被引量:8
H指数:2
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长城汽车股份有限公司
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河北省自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
徐波
长城汽车股份有限公司
张英富
长城汽车股份有限公司
王彬彬
长城汽车股份有限公司
宋红双
长城汽车股份有限公司
王文栋
长城汽车股份有限公司
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孙玉
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徐波
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2011
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一种道路侧向坡度值检测方法及装置
本发明提供了一种道路侧向坡度值检测方法及装置,所述方法包括:获取汽车行驶中第一时刻的行车参数;所述行车参数至少包括:整车横摆角速度、侧向加速度和行车参考速度;将所述第一时刻的行车参数输入卡尔曼模型,获取第一时刻的卡尔曼最...
周申光
孙玉
牛小锋
戚一超
郝海波
刘自敏
张凯邦
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车辆独立转向系统和车辆
本公开涉及一种车辆独立转向系统和车辆,其中,所述车辆独立转向系统包括转向电机总成(1)、转向电机驱动轴(4)、减震器总成(6)和车轮总成(7),所述转向电机驱动轴(4)分别与所述转向电机总成(1)和所述减震器总成(6)相...
王浩
马子良
孙宾泽
张英富
徐波
孙玉
贾凯敏
李军亮
刘亚龙
许国政
连长鹏
甄书环
刘阳
王宁广
李鑫
王广东
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车辆的控制方法、系统及车辆
本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中,车辆的控制方法包括:获取车辆的行驶参数;根据行驶参数得到车辆的行驶状态信息,其中,行驶状态信息包括直线标志、驾驶员意图转向标志和预估偏离角速度;根据行驶参数和行驶状态信息...
约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆
孙玉
牛小锋
徐波
孔凡茂
陈建宏
文献传递
制动踏板总成及车辆
本实用新型提供一种制动踏板总成及车辆,所述制动踏板总成包括踏板安装支架、碰撞支架及具有踏板垫的踏板臂,所述踏板臂的远离所述踏板垫的一端通过第一转轴转动安装在所述踏板安装支架上,所述碰撞支架通过第二转轴转动安装在所述踏板安...
华成海
刘彦召
郝效勇
孙玉
徐波
刘杰
才长建
张朋
杨浩
黄波
文献传递
车辆自动驻车控制方法及装置
本发明涉及车辆技术领域,提供一种车辆自动驻车控制方法及装置。本发明所述的车辆自动驻车AVH控制方法包括:实时检测驻车条件信号及AVH功能按键信号;在首次检测到AVH功能按键信号时,若驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件,...
孔凡茂
牛小锋
孙玉
徐楠
孟祥禄
周文国
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电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质
本发明涉及车辆技术领域,提供一种电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。所述电子真空泵控制方法包括:实时获取电子真空泵的真空度信号;当真空度信号低于预设开启值时,控制电子真空泵开始工作,并实时记录电子真空泵的持...
崔帅
范琦辉
赵勇智
张春广
蒋鹏宇
王娟军
宋立松
郝之凯
郜增达
孙玉
徐波
陈美健
张慧君
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坡度检测方法、系统及车辆
本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中,坡度检测方法,包括:接收T<Sub>k</Sub>时刻车辆的相关参数,以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数;根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差;根据...
周申光
孙玉
牛小锋
王彬彬
张士亮
贾具宾
郝兴
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驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统
本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统,所述方法包括接收预设驾驶模式,以及自定义的第一运行参数,所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数,各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾...
刘自敏
牛小锋
孙玉
周申光
张凯邦
孔凡茂
贾具宾
马龙兴
郝兴
刘天培
周铁
曾迁
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车架以及车辆
本发明提供了一种车架以及车辆,车架包括:第一纵梁和第二纵梁,第一纵梁和第二纵梁均具有第一支架和第二支架,第一支架分别位于第一纵梁和第二纵梁的前减震器支架前侧,第二支架分别位于前减震器支架后侧,第一纵梁和第二纵梁上的第一支...
毛磊
宋红双
赵海兵
宋永辉
赖森
孙玉
徐波
张英仓
张乾晶
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用于车辆的车架总成及车辆
本实用新型公开了一种用于车辆的车架总成及车辆,车架总成包括:车架本体,所述车架本体包括:间隔设置的左纵梁和右纵梁以及连接所述左纵梁和所述右纵梁的横梁;上层支架,所述上层支架设置在所述车架本体的上侧,且所述上层支架的左端与...
毛磊
张彦杰
赵海兵
宋红双
徐波
孙玉
武军
靳海桐
郭君昌
张乾晶
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