孙启荣
- 作品数:3 被引量:12H指数:2
- 供职机构:中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于机器视觉与GPS导航技术研究
- 视觉导航在智能车辆的智能导航中占有重要地位。由于机器视觉相对于常用的传感器如测距仪等,具有信息量丰富,智能化水平高等特点,但是其处理的数据量较大。用机器视觉方法对交通环境信息进行提取和识别,获得的结果能够直接用于智能车辆...
- 孙启荣
- 关键词:机器视觉惯性导航
- 文献传递
- 基于机器视觉的车道标志线实时检测研究被引量:5
- 2007年
- 本文研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题。在讨论了各种车道模型的基础上,提出了一种基于分段切换的车道模型,并且简单论述了车道图像的检测算法,并进一步对试验效果进行了讨论与分析。试验结果表明,该基于分段切换车道模型的车道识别算法,能够很好地匹配各种形状道路,并具有较好的实时性。
- 孙启荣姬光荣卢泽润
- 关键词:机器视觉车道识别智能驾驶
- 基于GPS和GPRS的公交自动报站系统被引量:7
- 2007年
- 本文针对已有报站系统的缺陷提出了基于GPS和GPRS的公交自动报站系统,该系统由GPS单元、GPRS单元、处理器及外围电路和电源模块构成,具有GPS定位、GPRS语音通话和无线通信功能,解决了其中的关键技术,并且完成了系统主要的硬件和软件设计。
- 卢泽润赵犁丰孙启荣
- 关键词:GPSGPRS自动报站