姚晓先
- 作品数：121 被引量：256H指数：8
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- PWM线性气动舵机控制器的设计及相关问题的讨论被引量：2
- 1997年
- 介绍由8098单片机实现的用于战术导弹气动舵机的PWM线性控制器，分析了控制器系统的稳定性，并给出了试验结果。
- 姚晓先杨树兴陈汉超
- 关键词：PWM线性控制器气动舵机战术导弹
- 不同工作介质对射流执行机构性能的影响
- 2014年
- 针对喷嘴挡板式射流执行机构一次性工作的特点,提出以压缩空气代替燃气检测射流执行机构性能的方法。对压缩空气和燃气下射流执行机构的静态推力和动态延迟时间进行研究。结果表明,两种工作介质下的静态推力基本一样,可以使用压缩空气进行检测;燃气下的动态性能优于压缩空气下,因此建立压缩空气检测动态延迟时间的评价体系,为使用压缩空气检测射流执行机构的性能提出依据。
- 杨忠姚晓先权维利
- 基于周期平均的固定舵双旋火箭弹控制方法被引量：4
- 2017年
- 对一类具有固定舵偏角的双旋弹,基于周期平均的思想推导了平均控制力幅值与执行机构电机旋转轨迹的关系,并据此提出一种使周期平均控制力幅值和方向可调的方案,分析了该方案对执行机构电机的性能要求。以双旋火箭弹为模型,通过七自由度(DOF)弹道仿真,对双旋火箭弹在该方案下的侧向修正能力、高度控制效果和落点控制效果分别进行了分析以验证该方案的可行性。结果表明:相比于在飞行过程中若干次使舵面停于所需方位的传统控制方式,基于周期平均的控制策略可以使平均控制力幅值和方向连续变化,实现固定舵双旋弹制导与控制。
- 郭致远姚晓先张鑫
- 关键词：火箭弹
- 飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构
- 本发明涉及一种舵机非舵偏负载力矩跟踪装置，将已有技术中的扭杆弹簧定位滑块改进为“非舵偏角负载力矩跟踪机构”，使“发明”在飞行器飞行仿真实验中，能够跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力...
- 宋晓东梁作宝姚晓先林凡戴闰志
- 文献传递
- 旋转弹射流执行机构及其延迟时间测试方法
- 本发明公开了一种旋转弹射流执行机构及其延迟时间测试方法，属于飞行器控制领域。该方法是在活塞两端增加了磁性部件，并在对应的位置的堵头中加装霍尔传感器，运用信号处理电路将活塞和位置信号提取出来，通过控制信号和位置信号的时间差...
- 姚晓先马武举宋晓东程建伟刘洋毕艳超张东旭杨忠
- 变刚度舵机仿真加载装置
- 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置，即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点，改传统主动施力为被动加载，即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不...
- 姚晓先梁作宝宋晓东于志远林凡杜民聂聆聪权维利程建伟
- 文献传递
- 一种流量可调燃气发生器压强控制算法的研究被引量：15
- 2014年
- 分析了流量可调燃气发生器的工作原理,建立了流量可调燃气发生器的稳态与动态模型,得出了燃气发生器动态时的压强传递函数,并分析了系统时间常数,增益的影响因素,表明燃气发生器动态模型为变参数系统。基于分析结果,设计一种前馈自适应PID控制器,有效地克服了系统参数变化对控制带来的影响,提高了系统的响应速度与控制精度。仿真表明,相对于传统的PID控制算法,前馈自适应PID控制具有良好的动态性与鲁棒性。
- 刘源翔姚晓先聂聆聪宋晓东
- 关键词：燃气发生器变参数系统
- 高阶线性自抗扰控制器的性能评估被引量：13
- 2015年
- 以二阶系统为研究对象,在线性扩张观测器(LESO)的基础上,给出高增益形式的高阶LESO.基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC)二自由度闭环传递函数和频域特性曲线,证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性.同时,系统地分析了输入增益和模型参数不确定性对稳定鲁棒性的影响,推导出满足系统稳定条件的参数b的稳定域以及系统干扰抑制动态特性与带宽的关系.最后,通过与线性自抗扰控制器(LADRC)的对比仿真表明,HLADRC在干扰抑制方面具有很大的优势,而LADRC在稳定鲁棒性和控制品质方面具有更好的效果,从而为工程设计提供了理论依据和实践参考.
- 张皎杨旭刘源翔姚晓先
- 关键词：自抗扰控制频域分析鲁棒性
- 电液伺服综合自动测试系统
- 本文结合所完成的电液伺服综合自动测试系统,论述电液伺服系统的测试要求,介绍了一种以PXI总线工控机为控制核心的综合自动测试系统,详述其硬件、软件设计.并对设计中遇到的几个难点问题进行了讨论.
- 辛丽霞姚晓先梁作宝
- 关键词：虚拟仪器电液伺服PXI总线
- 文献传递
- 燃气线性舵机检测方法
- 本文介绍了燃气舵机是采用燃气作为工作介质的一次性工作舵机,该类舵机的检验只能用压缩空气进行,不同工作介质时舵机的性能将有所不同.论文理论分析了射流管阀式气动舵机利用压缩空气进行研究时与燃气为工作介质时系统性能的差异,推倒...
- 姚晓先杜民
- 关键词：计算机仿真气动舵机
- 文献传递
