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姚伟

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇航天
  • 8篇航天器
  • 6篇挠性
  • 6篇挠性航天器
  • 4篇多目标粒子群
  • 4篇图像
  • 4篇粒子群
  • 4篇挠性附件
  • 4篇刚柔
  • 3篇振动
  • 3篇图像序列
  • 2篇档案
  • 2篇档案存储
  • 2篇低频振动
  • 2篇动力学模型
  • 2篇悬臂
  • 2篇悬臂梁
  • 2篇优化算法
  • 2篇柔性臂
  • 2篇三轴姿态

机构

  • 18篇南京理工大学

作者

  • 18篇姚伟
  • 15篇郭毓
  • 11篇郭健
  • 10篇吴益飞
  • 9篇王璐
  • 8篇吴利平
  • 8篇陈庆伟
  • 5篇朱志浩
  • 5篇钟晨星
  • 4篇余臻
  • 4篇黄颖
  • 4篇李光彦
  • 3篇丁萌
  • 3篇张丹丹
  • 2篇徐秀秀
  • 2篇吴巍
  • 2篇林炳
  • 2篇吴金荣
  • 2篇许艺
  • 1篇任坤

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于小波包与STFT的飞行器多频振动信号的辨识方法
本发明提出了一种基于小波包与STFT的飞行器多频振动信号的辨识方法，首先采用小波函数，对飞行器复杂振动信号进行小波包分解；再计算分解后的各频带能量：计算分解后的各频带能量以及各频带能量占总能量的百分比；再对能量最大的频带...
丁萌姚伟吴利平吴少文郭毓朱锐虞文杰郭健吴益飞
文献传递
一种基于改进分层算法的充液挠性航天器参数优化方法
本发明公开了一种基于改进分层算法的充液挠性航天器参数优化方法。该方法步骤为：根据充液挠性航天器的控制系统，选取控制性能指标作为优化目标；选取影响控制性能的控制器参数与路径参数，作为决策变量建立充液挠性航天器的多目标优化模...
刘辽雪郭毓朱锐丁萌虞文杰姚伟吴利平郭健吴益飞
文献传递
一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法
本发明提出了一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划...
郭毓朱锐王璐朱志浩虞文杰姚伟陈庆伟郭健吴益飞
文献传递
柔性机械臂抗扰与鲁棒控制方法研究
柔性机械臂由于具有质量轻、工作半径大，灵活性好、负载比高和能耗低等突出优点，被广泛用于先进制造、医疗器械和在轨服务航天器中。相比于刚性机械臂，其动力学特性更加复杂，不仅体现在系统状态的数目，还体现在“柔性”上。柔性机械臂...
姚伟
关键词：柔性机械臂抗干扰性能
一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法
本发明提出了一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划...
郭毓朱锐王璐朱志浩虞文杰姚伟陈庆伟郭健吴益飞
基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法，该装置包括固定支架、柔性悬臂梁、相机支架、CCD相机、镜头、多个LED发光管和PC机，柔性悬臂梁一端固定在固定支架上，各个LED发光管依次设置在柔性悬臂梁的上...
郭毓徐秀秀余臻钟晨星陈庆伟林炳杨海焱吴金荣姚伟张懿
文献传递
一种基于PSO的刚柔液耦合系统姿态机动路径规划方法
本发明提出了一种基于PSO的刚柔液耦合系统姿态机动路径规划方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划...
郭毓朱锐虞文杰朱志浩王璐姚伟陈庆伟郭健吴益飞
文献传递
调节柔性悬臂梁模态频率的装置和方法
一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅...
李光彦余臻王璐吴利平郭毓丁福文姚伟黄颖张丹丹许艺
文献传递
一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法
本发明公开了一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法，步骤为：步骤1、建立太阳帆姿态运动学模型和姿态动力学模型；步骤2、在步骤1的基础上，基于滑模控制理论，构建太阳帆姿态控制器；步骤3、构建操纵律，使执行机构输出控制力矩，...
吴利平郭毓姚伟王璐钟晨星吴益飞郭健陈庆伟
文献传递
基于视觉导航AGV的运动控制系统的研究与设计
随着制造业与物流业的快速发展，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）作为自动化仓储系统、智能物流系统的重要载体，具有广泛的应用前景。与其他AGV导航方式相比，视觉导航以硬件成本低、定位精确、路...
姚伟
关键词：自动导引车人工路标视觉定位模糊PID控制
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