2024年11月6日
星期三
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夏光
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225
被引量:176
H指数:8
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合肥工业大学
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机械工程
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合作作者
汪韶杰
合肥工业大学汽车技术研究院
孙保群
合肥工业大学汽车技术研究院
高军
合肥工业大学
郭东云
合肥工业大学
郑友
合肥工业大学
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夏光
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孙保群
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高军
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2010
1篇
2009
2篇
2008
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双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法
本发明公开了一种用于双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法,其中,行驶模式包括空档、前进档和后退档,传动模式包括HMT、HST、MT三种,机械档位有1~4档;根据双流传动变速系统的当前行驶模式档位所在的档位,选择...
夏光
魏志祥
施展
刘贤阳
夏岩
张华磊
陈建杉
纵华宇
盛楠
汪韶杰
孙保群
文献传递
一种用于控制器远程程序更新的系统
本发明公开了一种用于控制器远程程序更新的系统,该远程程序更新系统中的主控制器与目标控制器相连接,通过客户端将更新程序上传至云端服务器,然后下发给主控制器,最后主控制器将更新程序通过总线接口发送给目标控制器;目标控制器下载...
夏光
刘贤阳
张晨昊
周大洋
李涛
施展
魏志祥
汪韶杰
孙保群
一种用于车辆的动力分流器以及双流传动装置
一种用于车辆的动力分流器以及双流传动装置,其创新在于:直接利用容积式液压泵作为动力分流元件,并且将液压泵的泵定子旋转支承,然后在液压泵的进油口加装第一旋转密封通道,在液压泵的出油口加装第二旋转密封通道,以此组合形成一种动...
孙保群
鹿徐伟
毛晶平
夏扩远
周友
周志强
潘鑫
周建芬
郝子瑞
汪韶杰
夏光
文献传递
一种阻尼自适应调节减振器及汽车
本发明提供一种阻尼自适应调节减振器及汽车,减振器包括筒体和液压杆,液压杆一端穿过筒体内的限位块伸入筒体,并在液压杆上还套设有活塞环,将筒体分隔成液压缸上腔和液压缸下腔,在液压杆上设有导流孔和与导流孔连通的上节流孔,多个上...
夏光
张亮
李嘉诚
纵华宇
于星海
王跃强
许立平
石鹏
赵名卓
孙保群
文献传递
一种减少高速开关电磁阀关闭时延的控制方法
本发明公开了一种减少高速开关电磁阀关闭时延的控制方法,是根据高速开关电磁阀在工作中的响应需求,通过在高速开关电磁阀打开时的不同时段,控制器输出占空比不同的PWM信号控制开关电磁阀的关闭,从而缩短高速开关电磁阀的关闭时延。...
夏光
许立平
石鹏
赵名卓
张洋
高军
杨猛
张亮
李嘉诚
纵华宇
文献传递
一种用于分布式驱动车辆转向故障的容错控制方法
本发明公布了一种用于分布式驱动车辆转向系统故障的容错控制方法,包括:建立转向电机模型,通过对转向电机内阻进行实时估计判断转向系统是否出现故障,通过电机转矩信号的极大似然比判断转向电机发生失效故障还是非失效故障。对于不同的...
夏光
吴见阳
钱峰
潘永成
吴士标
姜涛
周大洋
张晨昊
李涛
魏志祥
施永祥
汪韶杰
一种减少开关电磁阀关闭时延的控制方法
本发明公开了一种减少开关电磁阀关闭时延的控制方法,是根据开关电磁阀在工作中的响应需求,通过控制器输出反向脉冲电压信号与原开关控制信号叠加形成的新开关控制信号控制开关电磁阀,从而缩短开关电磁阀的关闭时延。本发明能实现开关电...
夏光
许立平
石鹏
赵名卓
张洋
高军
杨猛
张亮
李嘉诚
纵华宇
文献传递
一种用于拖拉机双流传动系统的作业控制方法
本发明公开了一种用于拖拉机双流传动系统的作业控制方法,所述控制方法包括以下步骤:获取拖拉机工作时的加速度并根据所获取的加速度判别拖拉机的工况,所述拖拉机工况包括稳态工况和非稳态工况;若判别结果为稳态工况,则使用纯机械传动...
夏光
高军
张洋
杨猛
滑杨莹
郭东云
闫瑞琦
郑友
陈杰峰
侯郭顺
汪韶杰
孙保群
文献传递
一种油电及液压复合的混合动力传动系统
一种油电及液压复合的混合动力传动系统,由发动机与机械传动模块、电动传动模块和液压传动模块组成;发动机与机械传动模块包括发动机、动力分配器、离合器、齿轮传动机构以及差速器;电动传动模块包括第一电机、第二电机、动力电池组以及...
彭建刚
汪韶杰
曲凯宁
胡松华
陶晓敏
陶城
周坤鹏
李磊
夏光
孙保群
文献传递
车辆曲面重构中点云精简算法的研究与改进
被引量:16
2017年
为了解决车辆点云数据曲面重构效率低和精简后数据重构模型质量差的问题,提出一种改进的点云精简算法。基于kd-tree建立散乱点云数据的空间索引结构并获取每个数据点的k邻域索引;提出基于快速识别边界线的精简算法避免精简过程边界数据丢失,确保获得真实的车辆曲面重构模型;对非边界点邻域进行区域分类,并根据分类选择性保留邻域数据,以提高点云数据处理速度并减少内存开销。在实现了算法的程序设计及仿真实验的基础上,完成了基于三维激光扫描车辆外廓尺寸测量系统平台的实车实验。实验结果表明,改进后的精简算法程序最大限度地保留了车辆点云的的边界特征和细节形状,改善了车辆点云曲面重构模型质量;数据处理中能够精简45%~70%的车辆点云数据,加快了系统重构的速度,提高了车辆外廓测量的性能。
王琼
王海燕
孙保群
夏光
徐超
关键词:
曲面重构
点云精简
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