喻学涛
- 作品数：13 被引量：19H指数：3
- 供职机构：聊城大学东昌学院更多>>
- 发文基金：山东省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信文化科学更多>>
- 基于PLC的锅炉液位控制系统
- 2010年
- 论文是基于EFPT过程控制实验装置进行的研究设计。设计中模拟实际的工业现场,对锅炉液位系统进行了相应建模,并整定出合适的PID参数,利用ControlLogix5550型PLC控制整个锅炉液位系统,建立了相应的监控界面,实现了锅炉液位的安全、准确的控制。
- 喻学涛
- 关键词：EFPT锅炉液位数学建模PID
- 机械手臂转角自动控制器设计与改进被引量：4
- 2017年
- 机械手臂的诞生具有解放生产力的现实意义,机械手臂转角控制格外重要,因而,采用PID控制设计机械手臂转角自动控制器。所设计的自动控制器具有四个自由度,由PLC、步进电机和SH-215B步进电机驱动器组成,步进电机驱动器从PLC中接收转角命令,转角命令中蕴含的定位信息由步进电机中BCE58K20增量式光电编码器给出,进而控制机械手臂转角动作。PLC在使用普通PID控制下,积分控制环极易超调,采用模糊技术将普通PID控制模糊化,借助分离技术降低积分超调对机械手臂动作的影响,提出模糊分离PID控制。实验结果表明,与采用其他控制策略的自动控制器相比,采用模糊分离PID控制的自动控制器自由度更加灵活。
- 喻学涛
- 关键词：机械手臂转角PID控制自动控制器步进电机
- 解析数值计算问题的求解方法——评《现代数值计算》
- 2015年
- 目前,有效地使用计算机求解数值问题的方法和过程的理论与实践研究已经成为现代数学学科构成的重要组成部分,如何利用计算机解决纷繁复杂的数学问题已经成为数值计算领域的重要内容。随着科学技术的发展,数值计算和数值分析已经越来越受到人们的重视,特别是数值分析作为科学计算方面的主要课程被列为高校基础课程之后,现代数值计算更受重视。
- 代恩华喻学涛
- 关键词：现代数学计算机求解
- 关于改进的L’Hospital法则证明的再讨论被引量：2
- 2012年
- 通过反例说明某文献对一道例题的证明过程存在疏误,并加以纠正.
- 代恩华喻学涛
- 关键词：拉格朗日中值定理
- 海量物联网差异数据定位识别建模仿真被引量：3
- 2016年
- 在物联网下的差异数据进行定位识别问题的研究中,由于大型物联网结构下的数据量很大,形成海量的差异数据。上述数据特征很难用统一标准进行衡量,使得定位识别需要的特征分区过多,导致传统的定位识别过程需要进行多次分类校验,效率较低。提出采用不一致率的海量物联网差异数据识别模型,首先统计样本数据在每个特征子集划分下的频数表并计算物联网数据不一致率,再根据特征子集对应的物联网数据不一致率差异最小化原则完成特征个数最小化的最优特征子集筛选;然后由模糊优选模型得到有序综合指标特征数据集,最后采用聚类分析将有序综合指标数据集聚类为几个簇进而完成物联网差异数据的定位识别。仿真结果表明,所提方法的识别定位速度和精度比传统方法有明显提高。
- 代恩华喻学涛
- 关键词：物联网
- 基于大林算法的PLC温度控制
- 2011年
- 本文介绍了一种基于大林算法的中小型PLC的温度控制技术,通过梯形图编程实现对纯滞后对象的较精确控制,从而在一定范围内节省了专用的PID调控模块,节省了成本,并给出了相应的关键程序。
- 喻学涛李冰金建文
- 关键词：PLC温度控制
- 六旋翼飞行器目标搬移控制算法研究被引量：2
- 2018年
- 针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法。使用飞行动力学理论,确立稳定常量,为控制计算提供稳定数据;将飞行控制数据进行稳态自适应处理,利用数据模糊性设定数据极限,约束数据跃迁;使用模糊条件对重心参数进行稳态约束,保证控制变量的稳定性,通过多变量转化实现目标搬移控制计算。仿真实验结果表明,设计的目标搬移稳定性算法能够控制六旋翼飞行器稳定搬移飞行,无搬移晃动。
- 喻学涛
- 关键词：动力学
- 单片机电子元件除尘干燥储存系统
- 本实用新型涉及一种单片机电子元件除尘干燥储存系统，包括底座腔，底座腔上部左右两侧分别连接有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架内部分别设置有多个左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板上部分别设置有多个左储存腔和右储存腔...
- 喻学涛
- 文献传递
- 求解双层规划问题的动边界组合同伦法
- 2013年
- 本文我们给出了求解双层规划问题的动边界组合同伦法,该方法减弱了对初始点的要求,并且在较弱条件下证明了同伦路径的存在性和收敛性。
- 代恩华喻学涛
- 关键词：同伦法
- 基于PLC的电子网络通信设备自动控制系统设计被引量：6
- 2017年
- 为了提高电子网络通信设备的可靠性,进行电子网络通信设备自动控制系统设计。采用可编程逻辑芯片PLC作为主控芯片,控制系统主要包括功率放大器、信号采集模块、通信模块、主控模块以及输出接口电路模块,对输入电子网络通信信号进行放大滤波处理,采用PLC进行逻辑控制,采用Lab Windows/CV构建I/O接口,实现控制指令的实时输出,减小通信线路上的干扰。测试结果表明,采用该系统进行电子网络通信设备自动控制,控制稳定性较好,鲁棒性较高。
- 喻学涛
- 关键词：PLC自动控制系统设计
