周福娜 作品数:60 被引量:122 H指数:6 供职机构: 上海海事大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河南省国际科技合作计划项目 河南省杰出青年科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 电气工程 更多>>
基于混沌序列和超混沌系统的彩色图像加密方法 本发明涉及一种基于混沌序列和超混沌系统的彩色图像加密方法,主要包括以下步骤:对原始彩色图像进行位级联合置乱,得到置乱图像;将置乱图像分解成R、G、B三基色分量,并利用超混沌系统生成用于加密置乱图像的加密矩阵;利用加密矩阵... 柴秀丽 甘志华 朱长江 孔庆梅 周福娜 史春晓 郭峻言 刘媛 王艳娜基于长程相关性GAN-LSTM的RUL预测方法 本发明公开了一种非全寿命周期数据下基于长程相关性GAN‑LSTM的RUL预测方法。利用非全寿命周期的历史数据建立粗略的基于LSTM的RUL预测模型,并利用该预测模型预测出未采集到的全寿命周期数据;使用预测出的全寿命周期数... 周福娜 杨帅 胡雄 张志强 王微 王天真一种多模型异常检测方法 多变量统计异常检测方法的理论基础是假设检验,要求所采集到的观测数据是同一随机变量的样本实现。受环境、系统负荷变化等因素的影响,这一条件通常无法满足。本文提出一种基于扩展多尺度主元分析的多模型异常检测方法,通过在线数据驱动... 周福娜 文成林 陈志国关键词:异常检测 一种模糊双向最大间距准则人脸识别方法 被引量:9 2011年 研究提出一种模糊双向最大间距准则(fuzzy bidirectional maximum margin criterion,FBMMC)特征提取方法,并将其用于人脸识别。在FBMMC中,首先通过引入原始训练样本集的模糊隶属度矩阵,定义了面向图像的行方向模糊离散度矩阵和行方向模糊最大间距准则,进一步求得行方向最优投影矩阵;然后,对原始训练样本集中的每一个样本,采用行方向最优投影矩阵进行投影变换,从而得到行方向特征训练样本集。同样地,通过引入行方向特征训练样本集的模糊隶属度矩阵,给出了面向图像的列方向模糊离散度矩阵和列方向模糊最大间距准则的定义,进一步求得列方向最优投影矩阵。FBMMC在得到行、列两个方向的最优投影矩阵后,就可以将原始数据空间的样本数据投影到一个相对低维的特征空间,从而完成对原始样本数据的特征提取。在ORL和Yale人脸数据库上的实验结果表明,文中提出的模糊双向最大间距准则特征提取方法用于人脸识别具有较高的识别率。 杜海顺 李昉 张帆 周福娜关键词:最大间距准则 特征提取 人脸识别 多传感器数据融合与线性逆问题的多尺度求解方法 在遥感技术、核医疗技术、计算机断层扫描(CT)技术、地质勘探、地下水文学、电磁辐射、图像恢复和重构、肿瘤检测、非破坏性检测等科学研究和工程实践中,经常需要根据一组观测到的数据来估计目标的真实信号,而观测到的数据往往是真实... 周福娜关键词:逆问题 正则化 基于混沌序列和超混沌系统的彩色图像加密方法 本发明涉及一种基于混沌序列和超混沌系统的彩色图像加密方法,主要包括以下步骤:对原始彩色图像进行位级联合置乱,得到置乱图像;将置乱图像分解成R、G、B三基色分量,并利用超混沌系统生成用于加密置乱图像的加密矩阵;利用加密矩阵... 柴秀丽 武相军 周福娜 孔庆梅 甘志华 史春晓 郭峻言 刘媛 王艳娜一种基于模块化联邦深度学习的多工况在线故障诊断方法 本发明公开了一种基于模块化联邦深度学习的多工况在线故障诊断方法。大型机械设备工作在多工况环境中,会破坏数据独立同分布的特性导致采集的数据质量较低,且单个神经网络在故障诊断时存在数据利用不充分、特征提取不全面等问题,进而影... 周福娜 李思洁 胡雄 王天真 张志强基于缺失数据估计的PLSS古建筑寿命预测 被引量:1 2016年 影响木结构古建筑寿命的因素主要包括物理、化学和生物等多个方面,且影响过程是错综复杂的。这些因素之间可能非线性相关,相应观测数据特征提取的完整性决定了其寿命预测的精确性。文中引入基于样条变换的偏最小二乘预测方法,在更高维空间中把非线性预测模型的建立问题转化为线性预测模型的建立问题实现木结构古建筑寿命预测。针对观测数据缺失情况下,基于样条变换的非线性偏最小二乘方法预测精度较低的问题,文中给出一种基于缺失数据估计的非线性偏最小二乘预测方法,以更充分地抽取可用观测数据的特征信息,并将其应用于木结构古建筑寿命预测中。仿真和实验验证结果表明了该方法的有效性。 路杨 吕欣 周福娜 王佳瑜关键词:偏最小二乘回归 古建筑 无线传感器网络中节点调度覆盖空洞的避免方法 本发明公开了一种用于无线传感器网络节点调度中覆盖空洞的避免方法,该方法在保证监测区域覆盖的前提下,根据节点的能量消耗情况,对节点状态进行合理分配:若剩余能量大于给定的阈值让其进入能量节约的休眠状态;若剩余能量小于给定的阈... 凡高娟 周福娜 黄亚博 刘原双足机器人节能步态规划算法 被引量:4 2021年 为提高双足机器人的步行性能,提出基于五质心倒立摆模型的节能步态规划算法。算法包括步态参数优化算法和步态合成算法。步态参数优化算法允许身体做三维运动,以有限阶傅里叶级数的系数表征特定步长下机器人身体的运动空间。通过离散化这些系数,使运动空间网格化。进而对网格交点进行逆动力学计算,划分出满足允许零力矩点区域要求的种子集合。算法以电机的负荷转矩和角速度的乘积为能耗指标函数,在每个种子的邻域迭代计算。按照最大梯度原则逐次逼近函数极小值,此时的电机角度序列作为对应步长下的解,存入数据库。步态合成算法按照步行距离,规划由起始步、中间步和停止步构成的完整行走轨迹。按照行走步长,从数据库读取腿关节电机的角度序列,并依据双足机器人行走中反馈的零力矩点,对序列进行修改。为验证算法有效性,进行了动态仿真实验和现实环境中双足步行实验。实验结果与固定身体高度或允许身体垂直运动的算法对比,证明步态算法具有明显的节能效果。该算法实现低能耗和高鲁棒性的折中,较好地解决具有高度非线性特征的双足机器人行走问题,为煤矿救援机器人的开发开辟一种新途径。 卢志强 侯媛彬 孟芸 周福娜关键词:双足机器人 步态规划 零力矩点