周游
- 作品数：14 被引量：44H指数：5
- 供职机构：湖南理工职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 基于改进遗传算法的四向穿梭车系统订单排序优化被引量：5
- 2021年
- 四向穿梭车系统进行批量出库作业时,系统出库订单的执行顺序不同,四向穿梭车与提升机之间的交互作业时长将会不同,进而影响系统的出库作业时间。根据四向穿梭车系统批量出库的作业流程,以批量订单出库顺序为变量,系统出库时间为目标函数,建立了一种系统订单排序优化模型;针对这个模型的特点,采用改进的遗传算法进行求解,进而得出系统的最优出库顺序;通过改变系统的相关参数分别测试该方法的优化程度,相较于优化之前的订单出库顺序,系统的出库效率至少提升20%。
- 何昕杰周少武张红强吴亮红周游
- 关键词：出库排序遗传算法
- 一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略被引量：5
- 2020年
- 针对未知环境下三维群无人机多目标搜索问题,本文提出了一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略.首先,在基于目标响应阈值多目标分配模型(TRT)上,引入了闭环调节和合作协同的策略,提出了一种改进响应阈值多目标任务分配模型(ITRT),有效解决了群无人机子群分布不均匀问题,提高了群无人机并行式搜索的效率.其次,将二维扩展式微粒群(EPSO)的群机器人协调控制算法引入到三维群无人机上,并将一种改进自适应惯性权重的方法与三维扩展式粒子群相结合,提出了一种改进自适应惯性权重的三维扩展式微粒群算法(IAEPSO),有效解决了微粒易陷入局部最优点和搜索效率过低的问题.最后,将两种改进的方法(ITRT+IAEPSO)相结合实现群无人机并行式搜索.相比于传统并行式多目标搜索的扩展式粒子群算法(TRT+EPSO),本方法的系统能耗和搜索耗时大大减少,数值仿真验证了该方法的有效性.
- 何昕杰周少武张红强周游
- 关键词：协调控制
- 大型分布式光伏并网发电系统的设计被引量：3
- 2019年
- 本文介绍了光伏并网发电系统的结构,提出总体设计方法,推导出光伏电池组件放置角度、串并联数、预计发电量的计算公式,为大型光伏并网发电系统设计提供设计方案和依据.
- 徐晨璐熊泽豪周游
- 关键词：分布式发电光伏发电系统并网发电
- 微小型群机器人室外组合定位系统与方法被引量：3
- 2015年
- 传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位,精度较低,且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响,导致其无法获得准确位置。利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台,XBee为通讯网络的组合定位系统,显著提高了定位精度,消除了定位盲点,在复杂环境下也能得到较为准确的位置,且具有低功耗,低成本,高稳定性的特点,并在实验和仿真中得到了验证。
- 王汐周少武曾照福陈微周游
- 关键词：群机器人XBEE
- 基于亲和度的改进引力搜索算法被引量：2
- 2014年
- 为提高引力搜索算法的收敛性和搜索精度,提出一种基于亲和度的改进引力搜索算法PGSA。分析已有引力搜索算法的原理,通过改变粒子的引力合力计算公式对其进行改进,构造亲和度,即通过粒子间的质量差来表示粒子间的亲和度,将其作适当变换构造一个系数改造基本引力搜索算法。采用Matlab对该算法进行验证,数值仿真结果表明,改进后的引力搜索算法具有较快的收敛速度和较高的搜索精度。
- 周少武陈微唐东成张红强王汐周游
- 关键词：引力搜索算法亲和度可调参数
- 未知环境下群机器人多目标搜索协同控制被引量：6
- 2022年
- 未知环境下,群机器人无法预先获取多目标搜索的环境信息,仅可局部感知与局部通信.本文针对避障效率与搜索效率的缺陷提出边界扫描的避障策略和目标位置估计的粒子群算法,边界扫描的避障策略(BSOA)将障碍物简化成连续障碍物与非连续障碍物两种情况,并根据情况向特定边界运动;目标位置估计的粒子群算法(TPEPSO)则利用获取的目标信号估计目标位置,结合粒子群算法到达目标附近,从而实现目标搜索.提出的方法与基于简化虚拟受力分析模型的循障避碰方法(SVF)及扩展粒子群算法(EPSO)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBA)仿真比较,搜索效率提高5.72%~21.58%,总能耗减少4.30%~19.11%.
- 王茂周少武张红强吴亮红周游何昕杰
- 关键词：群体智能
- 一种电力施工用线缆移动装置及其使用方法
- 本发明公开了一种电力施工用线缆移动装置及其使用方法，涉及一种电力施工设备技术领域，一种电力施工用线缆移动装置包括底座、履带轮、放卷机构和压平机构，其中底座的底部固定安装有履带轮，同时底座的顶部一侧壁上设置有放卷机构，放卷...
- 陈揆能何瑛肖慧慧周游扶敏摇
- 文献传递
- 矿山排水泵PLC自动控制系统设计
- 2019年
- 在煤矿生产过程中,地下水流入巷道或工作面,形成矿井水。传统井下水的排放主要的人工管理的方式,具有低效率、高劳动量,且容易造成高劳动量的弊端。本文基于PLC控制的矿井自动排水系统可对井下排水系统的所有设备进行监视和控制,实现安全可靠的矿井排水系统自动监控。
- 徐晨璐周游
- 关键词：矿山排水PLC自动控制
- 一种改进的广角镜头数字图像畸变校正算法被引量：4
- 2015年
- 针对广角镜头数字图像产生的严重桶形畸变的问题,提出两种改进的畸变校正的算法。已有的彩色数字图像畸变校正都先将彩色图像转化为灰度图像后再进行图像的畸变校正,使得图像无法还原到原来的彩色信息。提出的非线性模型法及等效球面法直接采用原始数据图像进行校正,数字仿真实例和实验结果证明了本文算法优于已有文献的结果。
- 周游张剑周少武王维
- 关键词：桶形畸变DSP
- 基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制被引量：11
- 2016年
- 针对未知凸和非凸障碍物以及动态障碍物环境下群机器人多目标搜索问题,提出了一种基于简化虚拟受力分析模型的循障和避碰方法(SRSMT-SVF).对复杂环境下群机器人多目标搜索行为进行了分解并抽象出简化虚拟受力分析模型.基于此受力模型,设计了个体机器人协同搜索和漫游状态下的运动控制策略,使得机器人在搜索目标的同时能够实时避碰.通过对不同群体规模系统的仿真实验表明,本文控制方法能够使个体机器人在整个搜索过程中保持良好的避碰性能,有效地减少系统与环境之间和系统内部个体之间的碰撞冲突.相比于扩展粒子群算法(EPSO),本文方法使得搜索耗时和系统能耗至少减少了13.78%、11.96%,数值仿真结果验证了本文方法的有效性.
- 周少武张鑫张红强周游李超逸
- 关键词：未知环境避碰
