周开军
- 作品数：107 被引量：271H指数：9
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 可扩展集群微粒机器人自组织协同跟踪控制方法
- 本发明公开了一种可扩展集群微粒机器人自组织协同跟踪控制方法，基于单点预瞄理论计算预瞄距离与预瞄点，驱动集群微粒机器人自组织地跟踪期望路径，并且当集群机器人出现横向位移偏差，可以重新回到期望路径。本发明提供的自组织协同跟踪...
- 余伶俐况宗旭王正久周开军霍淑欣白宇
- 文献传递
- 矿物浮选泡沫图像处理技术及应用
- 桂卫华阳春华刘伟赵东峰程旭周开军许灿辉唐朝晖陆维和牟学民王雅琳李正东贺建军谢永芳董增芬刘金平程翠兰
- 在国家自然科学重点基金项目“面向节能降耗的有色冶金过程控制若干理论与方法研究”（60634020）、国家自然科学基金项目“具有信息不完备的有色冶炼过程满意不确定优化方法研究”（60574030）的支持下，针对矿物浮选过程...
- 依托电子设计竞赛提高学生实践能力的方法探讨被引量：2
- 2017年
- 为了不断增强大学生创新实践意识,推动电子信息类教学实验室全面开放,广泛吸引学生参与电子设计实践活动,提高学生的实践能力和创新能力。通过电子设计竞赛组织与开展,一方面促进电子、通信及计算机等相关学科的交流,推动和促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革,推动创新实践教学体系建设。另一方面,培养大学生的实践创新意识与分析解决实际问题的能力、团队协作精神和理论联系实际的学风,切实提高学生的实践能力和创新能力。
- 周开军
- 关键词：电子设计竞赛
- 一种基于仿生物视觉变换的图像RSTN不变属性特征提取及识别方法
- 本发明公开了一种基于仿生物视觉变换的图像RSTN不变属性特征提取及识别方法，包括以下步骤：1)对原始图像进行灰度化处理，并利用双线性插值法，重设置图像大小；2)基于Gabor与双极滤波器F的filter?filter滤波...
- 余伶俐周开军
- 基于人体多源感知的智能监控系统设计方法被引量：7
- 2018年
- 提出了基于人体多源感知的智能监控系统设计方法。首先,采用32位ARM处理器搭建嵌入式智能监控平台。然后,提取图像HSV通道颜色、边缘及梯度方向直方图特征,构建多级特征金字塔,引入Adaboost分类器识别人体候选区域,融合人体红外检测的电压输出值,实现了人体目标检测。最后,开发了交互式的系统监控软件,完成了智能实时监控与报警信息发送。提出的人体多源感知方法在室内检测效果较好,误差率仅为1.48%,准确率为98.57%。通过实验得出,人体图像特征与红外检测结果具有良好的互补性,更适用于智能监控系统。
- 周开军裴林刘利枚肖帅刘小莉
- 关键词：智能监控系统红外感应视频图像
- 精品课程的网络资源建设被引量：2
- 2015年
- 本文结合省级精品课程网站的建设实践,对精品课程的教材一体化建设、互动模块多元化建设和教学视频网络化建设等网络资源进行了初步的探索和实践。并且深入分析了精品课程的网络资源建设存在的一些问题,提出了后续发展的相应举措,从而达到扩大课程的辐射影响,提高高等教育的教学质量。
- 刘利枚石彪周鲜成周开军
- 关键词：精品课程网络资源
- 基于车道线与GPS跟随的智能驾驶局部轨迹容错规划方法
- 本发明公开了一种基于车道线与GPS跟随的智能驾驶局部轨迹容错规划方法，其步骤包括：首先初始化跟随模式并建立智能驾驶车辆坐标系；其次根据GPS、车道线信息进行GPS数据和车道线识别状态的甄别；然后根据甄别后的识别状态计算容...
- 余伶俐邵玄雅周开军龙子威夏旭梅
- 文献传递
- 基于GPRS通讯的智能垃圾桶硬件电路设计被引量：9
- 2019年
- 本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制器设计了一款智能垃圾桶系统,系统硬件主要包括MQ-2烟雾传感器模块、红外人体感应模块、语音提醒模块、按键控制模块、SIM800LGPRS模块和电源模块,实现了火灾报警、GPRS短信提醒、垃圾容量检测以及数据显示等功能。
- 陈景翼李春燕盛宇彪周开军
- 关键词：烟雾传感器
- 一种用于复杂场景图像识别的多通道仿生视觉方法
- 本发明公开了一种用于复杂场景图像识别的多通道仿生视觉方法，其步骤主要包括三个变换通道。对于第一通道，通过模拟人类大脑的多通道视觉处理机制，对原图像进行前向通道计算，得到候选目标集，同时产生两个阶段的记忆信息。对于第二通道...
- 周开军周鲜成余伶俐
- 智能车辆无序交叉路口的行为决策方法、计算机装置
- 本发明公开了一种智能车辆无序交叉路口的行为决策方法、计算机装置，根据马尔可夫决策过程，并结合现实世界中车辆在无序交叉路口中的行驶交通规则，设计动作空间A和奖励函数R；智能车辆从仿真环境中实时获取激光雷达传感器信息和无序交...
- 余伶俐李科艺赵于前陈白帆周开军
