叶雷
- 作品数：4 被引量：26H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 永磁同步电机变负载自适应神经网络控制被引量：25
- 2014年
- 当永磁同步电机速度控制系统面对变负载和大范围调速时,PID控制器参数需要频繁调整且速度跟踪不理想。通过结合滑模理论和神经网络方法,本文提出一种变负载自适应速度控制策略。控制器可以分为PI控制和神经网络控制两部分。其中,PI控制器用于保证系统前期收敛和稳定性,其输出信号作为误差反馈信号输入到神经网络,并基于线性滑模理论设计权值参数的调节律。当系统负载发生变化时,神经网络控制器的输出将取代PI控制器,逐渐成为系统的主要速度控制信号。仿真结果显示,本文提出的速度控制方法能够提高系统的速度跟踪性能和抗干扰能力。
- 陈强吴根忠叶雷
- 关键词：永磁同步电机神经网络自适应控制
- 基于曲线拟合的步进电机预细分驱动方法
- 本发明涉及一种基于曲线拟合的步进电机预细分驱动方法，包括以下步骤：1）从细分表中获取最大细分数m，从控制器中读取最小时间单位；2）从控制器中获得当前设置的细分数n，检测速度/细分数比值与阈值之差，若小于阈值，切换控制方式...
- 吴根忠叶雷
- 文献传递
- 基于滑模自适应的永磁同步电机伺服控制研究
- 随着高性能、低成本的永磁材料相继被发现、电力电子技术的高速发展和控制理论不断创新,永磁同步电机凭借媲美甚至超越直流电动机的静、动态性能和更加简单、稳定的机械结构,广泛应用于航空航天、医疗设备、机械制造等领域。 滑模变结构...
- 叶雷
- 关键词：永磁同步电机滑模控制数字信号处理器
- 文献传递
- 基于误差反馈学习的永磁同步电机变负载有限时间速度控制被引量：1
- 2014年
- 针对传统永磁同步电机调速系统面对变负载和大范围调速时,P、I参数需要频繁调整且速度跟踪不理想的问题,提出了一种基于误差反馈学习结构的永磁同步电机有限时间速度控制方法。在对永磁同步电机运动方程分析的基础上,使用非线性PI和径向基神经网络建立了速度环控制器模型。前者保证控制系统收敛和稳定,其输出作为神经网络的误差学习参数;后者基于终端滑模理论设计参数调整律,加快神经网络的参数收敛速度,使得神经网络的输出逐渐取代非线性PI成为控制系统的主要控制器。利用李雅普诺夫稳定判据分析了控制器的收敛性,并在永磁同步电机调速系统上进行了试验。研究结果表明,基于误差反馈学习结构的有限时间控制策略能够减小系统静态误差和抖振,具有一定的抗干扰能力。
- 叶雷吴根忠陈强
- 关键词：永磁同步电机终端滑模径向基神经网络
