原大明
- 作品数:23 被引量:22H指数:3
- 供职机构:东北石油大学更多>>
- 发文基金:河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 大学生实践创新能力培养的研究与对策被引量:6
- 2018年
- 培养实践创新型人才,是落实"立德树人"根本任务的一项重要内容,也是现阶段我国高等教育的初心和使命。实践创新能力的培养要结合新时代的大学精神,这样才能培养出合格的具有国际竞争力的人才。基于东北石油大学秦皇岛校区的学生培养现状,结合当前教学内容、教学方法、学生状态及师资情况,对大学生实践创新能力培养的现状及影响因素等问题进行梳理和分析,提出一些想法和应对策略。
- 徐炜君原大明刘素娟刘东升
- 关键词:大学生
- 双目手眼6-DOF机械手视觉伺服建模
- 2013年
- 针对双目手眼6-DOF机械手系统,研究摄像机图像获取与机械手空间运动的工作原理,分别建立立体视觉模型和机械手模型,为进行控制算法研究和控制器设计做准备。
- 原大明李国友
- 关键词:双目视觉手眼系统六自由度图像雅可比矩阵
- 视日轨迹太阳能反馈跟踪系统的设计与实现被引量:6
- 2016年
- 为了提高太阳能发电效率,设计了一种以STC15W4K32S4单片机为核心,基于双轴跟踪机构的全天候视日轨迹太阳能反馈跟踪系统。给出系统的组成、原理、硬件模块和实现方法。实验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,太阳能跟踪精度误差在0.25~0.50°以内,减少了系统累积误差,实现了反馈控制的目的。
- 徐炜君原大明
- 关键词:单片机反馈控制
- 单片机控制的步进电机
- 本实用新型涉及的是单片机控制的步进电机,这种单片机控制的步进电机包括电源电路、步进电机驱动电路、单片机主控电路、通信电路,单片机主控电路中的单片机分别连接电源电路、步进电机驱动电路、通信电路,电源电路由变压电路、整流电路...
- 原大明曾丽丽刘心红
- 文献传递
- 基于改进PSO的无线传感器网络数据自适应聚类算法被引量:1
- 2023年
- 为解决无线传感器网络数据类项过于繁杂的问题,将相似信息参量整合成独立的簇类对象集合,提出基于改进PSO的无线传感器网络数据自适应聚类算法。按照改进PSO算法的作用机制,确定欧氏距离指标的计算数值,实现对网络数据的处理。在无线传感器网络体系中定义聚类排序原则,结合相关数据样本求解自适应期望熵,完成无线传感器网络数据自适应聚类算法研究。实验结果表明,在改进PSO算法作用下,无线传感器网络数据经过整合后的簇类对象集合数量由20个减少到6个,能够解决无线传感器网络数据类项过于繁杂的问题,满足按需整合相似信息参量的实际应用需求。
- 原大明
- 关键词:改进PSO算法自适应聚类测试函数
- 基于GA-SVR的大学生手机依赖预警系统被引量:2
- 2016年
- 针对手机依赖严重影响大学生课堂学习效率的问题,利用GA优化SVR的惩罚因子C、不敏感损失参数ε和核函数参数γ,设计了一种大学生手机依赖预警系统.系统通过手机APP发布和回收手机依赖调查问卷,避免了问卷的发放、收集和数据录入分析等繁琐的工作.系统通过问卷数据建立的GA-SVR预警模型,可以较为准确的预测出学生的综测成绩进而给出预警信息.系统的统计分析功能可以实现任意时段预警信息的统计分析,便于教学管理者和教师掌握学生整体状态并采取应对措施.实际运行结果表明,系统可以自动的进行手机依赖的预警和统计分析,系统分析结果可信、可靠.
- 徐炜君魏勇原大明刘东升
- 关键词:遗传算法支持向量回归机预警系统
- 一种电压控制装置及应用其的变压器
- 本实用新型公开了一种电压控制装置及应用其的变压器,涉及电气自动化控制领域,其中,一种电压控制装置,包括:控制器;所述控制器,分别与电压设定电路和电压选择电路连接;所述电压设定电路,与变压器(B)的原线圈连接;所述电压设定...
- 原大明刘素娟
- 文献传递
- 智能太阳能充电装置
- 本实用新型公开了一种智能太阳能充电装置,该实用新型可以最大限度的提高太阳能的利用效率并且可以防止蓄电池的过充。它由太阳能电池板、光照传感器模块、双自由度执行机构、驱动电路、单片机系统、蓄电池充电控制模块、蓄电池电量采集模...
- 徐炜君原大明刘东升
- 文献传递
- 基于动态布谷鸟算法的无线传感网能量优化方法研究被引量:2
- 2022年
- 无线传感器节点的供电模块主要采用电池,其能量不易补充,所以如何使网络寿命最大化成为关注的焦点。通过研究LEACH以及LEACH-E算法,针对LEACH及其改进后的算法在簇头选取和通信过程中存在的缺陷与弊端,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的无线传感网节能优化算法。该算法引入离散度作为选取因子并且结合网络中传感器节点的剩余能量,以此选出剩余能量较高且离散度低的节点作为簇头节点;同时选择最佳的中继节点作为数据的转发节点,从而实现数据的多跳传输。该算法极大程度地降低了网络能耗,达到了提高网络整体生存时间的效果,拓宽了无线传感器网络的应用领域。
- 包天悦高剑飞王永咏祁祥瑞原大明
- 关键词:无线传感器网络LEACH
- GPS/GLONASS双模接收机单点定位方法研究被引量:1
- 2020年
- 在卫星导航系统中,能同时接收到两种卫星信号的双模接收机将发挥越来越重要的作用。在接收机单点定位中,通常采用最小二乘法。由于它需要进行多次迭代运算,导致计算量很大。针对这一问题,本文以GPS/GLONASS双模接收机为例,提出了一种无须进行迭代运算的直接定位解算方法,将单点定位问题转化为二元一次方程组求解。文中给出了直接定位解算方法的具体实现流程,实验数据验证了算法的有效性。
- 刘素娟包天悦原大明
- 关键词:卫星导航单点定位