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卢军

作品数：34 被引量：87H指数：4
供职机构：成都信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金四川省自然科学基金四川省教育厅重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 9篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇数据采集
  • 4篇物联网
  • 4篇联网
  • 3篇视频
  • 3篇视频监控
  • 3篇图像
  • 3篇海量
  • 2篇跌倒
  • 2篇动作行为
  • 2篇队列
  • 2篇多传感器
  • 2篇多目标
  • 2篇多目标检测
  • 2篇引擎
  • 2篇预警预报
  • 2篇三维信息
  • 2篇色彩信息
  • 2篇生物识别
  • 2篇生物识别技术

机构

  • 33篇成都信息工程...
  • 3篇四川省计算机...
  • 2篇哈德斯菲尔德...
  • 2篇四川省专业气...
  • 1篇成都中医药大...
  • 1篇四川大学
  • 1篇德阳市气象局
  • 1篇泸州市气象局
  • 1篇成都川哈工机...

作者

  • 33篇卢军
  • 15篇黄健
  • 11篇许源平
  • 9篇郭本俊
  • 3篇任翠平
  • 3篇冯暄
  • 2篇唐聃
  • 2篇孙海
  • 1篇伍少梅
  • 1篇岳希
  • 1篇蒋瑜
  • 1篇杜斌
  • 1篇杜翠
  • 1篇郭静
  • 1篇文立玉
  • 1篇王燕
  • 1篇龚梅
  • 1篇胡一梅
  • 1篇王艳
  • 1篇甘建红

传媒

  • 6篇成都信息工程...
  • 5篇四川大学学报...
  • 3篇电子技术与软...
  • 2篇计算机科学
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇成都中医药大...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇网络安全技术...
  • 1篇中国公路
  • 1篇数字通信世界

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
如何提升气象灾害风险预测准确性
2022年
基于川西高原地区复杂的地形条件,分析川西高原公路运行关键特征的时空分布,建立公路交通事故与时空网格气象要素之间的网格化关联模型,研究公路交通气象灾害类型、主要致灾气象因子、影响程度和气象灾害阈值,基于智能网格预报的高原地区交通气象网格化预警预报技术方法,最终建成川西高原公路交通气象灾害服务标准和服务流程。
杨泓(文/图)陈云强(文/图)钟雪(文/图)胡丹(文/图)杨军(文/图)卢军
关键词：公路交通事故川西高原网格化预警预报
一种基于SIFT的照片查重系统的设计与实现被引量：3
2014年
传统的图像检索侧重于查找小规模图像库中的图像,对于海量图像库,其检索效率明显降低,难以提取完整的图像信息.针对上述问题,本文设计并实现了一种基于SIFT的照片查重系统.系统利用SIFT特征点四个边缘角度相对独立的特性对特征点进行分类,可大幅减少匹配过程中需要比较的特征点数量,并使用k-means算法对每一分类中的特征点进行聚类分析,然后对每一聚类的特征点进行汉明编码.匹配完成后根据特征点位置信息分析照片是否经过PS或者重组等修改.实验结果表明,在海量的图像库中进行查询时,本系统比传统的图像检索系统检索精度高,时间复杂度低.
杨晓晓伍少梅黄健徐国栋卢军
关键词：K-MEANS聚类
泥石流垂向流速计算方法
本发明公开了一种泥石流垂向流速计算方法，涉及泥石流预警预报工程防治技术领域，包括：在泥石流二次流变模型中引入计算模型对泥石流的垂向流速进行计算；本发明为泥石流的精准预报提供理论支撑。
杜翠吴幽张子妍林唯智许源平卢军郭本俊田霞飞
一种融合ORB特征和Mean Shift的视觉跟踪算法被引量：1
2017年
由于嵌入式系统对于运算的实时性要求较高,一些较为成熟的计算机视觉跟踪算法不能很好地满足这一要求。为解决这一问题,介绍一种结合ORB(oriented fast and rotated brief)特征点和Mean Shift的算法用以视觉跟踪。传统的Mean Shift算法运行速度较快,但在目标被遮挡下容易失效,导致跟踪结果不理想,所以决定采用融合ORB特征检测算法的Mean Shift算法来实现目标跟踪。该算法通过检测目标的初始位置,并根据与模板匹配的特征点计算出目标在当前帧的尺度以及旋转角度,从而提高搜索窗口的精度。通过对比实验验证了:与传统的Mean Shift及其改进算法相比,文中介绍的算法在跟踪物体部分被遮盖时也显示出良好的健壮性,并且在跟踪的实时性上有良好的表现。
闫文龙朱毅卢军
关键词：视觉跟踪SHIFT嵌入式平台
一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统
本发明公开了一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统，通过采集不同曝光条件下待测物体图像的第一散斑图像、第二散斑图像以及彩色图像并进行校正，并对校正后的第一散斑图像、第二散斑图像进行自适应匹配，得到不同曝光条件下视差图...
谢攀许源平曹衍龙李涂鲲乔文博许志杰张朝龙郭本俊黄健卢军
文献传递
激光测距在仓储搬运机器人运动中的应用与实现
机器人同时定位与制图—SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)与传感器紧密相关，具有精度高、速度快、效率高的激光雷达在实现仓储搬运机器人自主运动的相关算法中得到广泛的应用。本...
孙海任翠平卢军谢苏俊
关键词：搬运机器人SLAM扩展卡尔曼滤波
公共元数据配置管理平台设计被引量：4
2020年
随着互联网快速发展,各平台利用元数据来组织和管理平台数据资源,平台内平台具有封闭性使得元数据资源分散、反复存储,增大元数据共享难度,降低元数据利用率。为解决这一问题,提出公共元数据配置管理平台,将公共元数据统一配置管理,利用Web Service技术提供配置与共享元数据服务,采用Redis内存数据库提高数据共享效率。目前,已在气象大数据平台中运用了基于气象公共元数据的配置管理平台,其不仅提高了平台公共元数据的利用率、节约存储,也提高了服务的响应速度。同时,将配置管理平台的主要功能抽象,使平台设计可适用于其他类似的基于元数据的数据共享平台。
任李娟卢军郭维
关键词：元数据共享REDIS
基于大脑神经可塑性的儿童认知能力辅助教育机器人
卢军许源平曹衍龙郭本俊廖志全刘江临王燕黄健甘建红阿都建华龚梅朱毅铁菊红唐聃薛颖
该项目研发启动于2010年，之后在2012年获得四川省科技厅重点苗子项目支持（编号2012RZ0017），在2017年获得四川省教育厅重点培训项目支持（编号17CZ0007），2014年获得第九届“春晖杯”中国留学人员创...
关键词：
关键词：教育机器人
基于Delaunay三角网的等值线绘制算法被引量：36
2010年
提出了一种快速构建Delaunay三角网算法(QGDTN)。在每次迭代中,该算法从点集P最左边的两点中,选取离凸边中点距离最近的一点与凸边构成Delaunay三角形,并加入三角网中,算法实现简单,且时间复杂度为O(n)。基于Delaunay三角网,根据三角形的各边上是否有等值点,用内插值法求出等值点坐标,跟踪、连接等值点生成等值线;最后,采用三次方Bezier曲线平滑等值线。实验证明,基于Delaunay三角网的等值线绘制算法是高效的,并且具有一定的实用价值。
蒋瑜杜斌卢军王鹏
关键词：等值线DELAUNAY三角网BEZIER曲线
基于计算区域网的物联网普适计算框架模型被引量：2
2012年
普适计算将是未来的主流计算模式,物联网是互联网的下一代发展形态.物联网的出现使普适计算的计算环境发生变化:①物体的普遍联网,使普适计算的环境进一步拓展,从而构成了更加复杂的计算物理空间.而对应信息空间如何组织,是一个值得研究的问题;②物联网为普适计算中的服务迁移提出了更高的普遍适应要求,并促进了对普适计算进一步研究和发展,推动普适计算成为物联网的基本计算模型.本文提出一种新型网络应用架构ASR.ASR重点解决了两个问题:①面向广域物联网中的普适计算服务迁移技术问题,提出了计算区域网模型,使计算服务可以在广域物联网中针对不同的"物联网"环境执行,而不是传统的在个体计算环境中执行.②提出了以"参照执行"为核心的计算框架模型,进行了面向物联网的服务普适性研究,可以使计算服务更加适应于不同的物联网环境.
郭本俊黄健卢军唐聃
关键词：物联网普适计算
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