包翠竹
- 作品数：20 被引量：26H指数：3
- 供职机构：吉林大学交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家民委科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于信号灯信息提示的驾驶辅助系统
- 本发明公开了一种基于信号灯信息提示的驾驶辅助系统，包括有数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块和控制模块；数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块...
- 隗海林包翠竹李明达田崇河王涵豆雪珊
- 基于实际换挡规律的卡车列队行驶起步控制
- 2016年
- 为了解决卡车列队行驶起步过程中的控制问题,在车辆行驶3.5万公里的实验数据中提取456段起步过程的挡位数据,对该数据中各挡位的使用情况进行统计与分析.根据统计结果制定相应的换挡规则,利用自适应模糊控制算法设计车辆列队行驶的控制模型,在模型中通过跟随车辆的挡位信息对模糊控制器的输入量进行加权系数调整,提高控制算法的自适应性,通过TruckSim和Matlab的联合仿真,将实车实验数据作为头车模拟工况,模拟3辆卡车在车联网环境下的列队起步过程,仿真结果表明起步过程中的行驶间距误差可以控制在车辆单位时间内行驶距离的5%以内,具有一定的控制精度.
- 李明达隗海林门玉琢包翠竹
- 关键词：自适应模糊控制MATLAB联合仿真
- 基于聚类分析双半挂汽车行驶稳定性自动识别与预警系统
- 本发明涉及一种基于聚类分析双半挂汽车行驶稳定性自动识别与预警系统，包括试验数据采集模块、数据预处理模块、离线聚类分析模块、在线识别模块、车辆实时数据采集模块和决策执行模块。试验数据采集模块的输出端通过试验数据预处理模块连...
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- 文献传递
- 一种消除汽车A柱盲区的方法
- 本发明提供了一种消除汽车A柱盲区的装置，属于汽车设备技术领域。包括中央处理器和分别与中央处理器相连的外景采集装置、显示装置，显示装置安装于汽车两侧A柱内表面，中央处理器、外景采集装置、显示装置均设置于车内；外景采集装置包...
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- 文献传递
- 基于信号灯倒计时识别的自学习智能起停系统
- 本发明公开了一种基于信号灯倒计时识别的自学习智能起停系统，其数据采集及预处理模块在各种不同的交通环境下采集车前方交通场景视频和速度时间序列数据；交通信号灯倒计时数据识别模块检测出信号灯倒计时的位置，并识别出倒计时的颜色和...
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- 文献传递
- 快速图像标注的改进跨媒体相关模型被引量：1
- 2014年
- 针对跨媒体相关模型(CMRM)标注效率低、标注效果差的不足,提出了改进的跨媒体相关模型。提出的模型在改进了词汇平滑处理方法的基础之上,通过简洁的图像特征表示方法和相似度计算方法更准确地度量了图像与图像之间的相关性。在Corel5k数据集上的实验结果表明,所提出的改进CMRM标注效率显著提高,性能是原始CMRM的近3倍,而且,也优于高质量的标注模型,如著名的多伯努利相关模型(MBRM)和有指导的多类标签(SML)等模型。
- 包翠竹宋海玉牛军海夏秀林耀宗王炳飞
- 关键词：图像标注相似度计算
- 基于信号灯倒计时识别的自学习智能起停系统
- 本发明公开了一种基于信号灯倒计时识别的自学习智能起停系统，其数据采集及预处理模块在各种不同的交通环境下采集车前方交通场景视频和速度时间序列数据；交通信号灯倒计时数据识别模块检测出信号灯倒计时的位置，并识别出倒计时的颜色和...
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- 文献传递
- 复杂底部结构下的重型载货汽车气动阻力被引量：8
- 2017年
- 针对具有复杂底部结构的五轴重型载货汽车气动阻力进行研究,建立了与实车外形结构一致的车辆模型,利用基于格子玻尔兹曼方法的计算流体动力学软件XFlow,模拟了模型外流场流体的宏观行为。进行了模型的格子尺度优化试验,得到整车模型的空气阻力系数以及底部结构对整车气动阻力的影响。对模型底部压力分布、旋转车轮的表面速度分布、模型底部外流场速度分布、湍流强度分布以及车辆模型底部粒子轨迹线进行了分析,根据分析结果对车辆模型底部进行结构优化。仿真结果表明:车辆模型的空气阻力系数误差在6%以内,对模型底部结构进行优化可以降低整车空气阻力系数23%。
- 李明达隗海林门玉琢包翠竹
- 关键词：交通运输系统工程重型载货汽车格子玻尔兹曼方法空气阻力系数
- 基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法被引量：7
- 2018年
- 针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线聚类质心及其危险等级.搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,计算车辆实时行驶数据点与离线聚类质心之间的欧氏距离,设计了车辆横向稳定性判定指标,对车辆行驶稳定性进行了在线识别.该判定方法充分利用车辆离线数据和实时数据,对车辆行驶状态数据进行数据挖掘.仿真结果表明,该判定方法能够准确实时量化车辆的行驶稳定性,为控制系统的介入时机与程度提供判据.
- 刘宏飞徐强许洪国包翠竹王郭俊
- 关键词：无监督学习车辆工程K均值聚类算法在线识别
- 基于信号灯信息提示的驾驶辅助系统
- 本发明公开了一种基于信号灯信息提示的驾驶辅助系统，包括有数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块和控制模块；数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块...
- 隗海林包翠竹李明达田崇河王涵豆雪珊
- 文献传递
