2024年11月15日
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刘邦先
作品数:
31
被引量:1
H指数:1
供职机构:
郑州职业技术学院
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发文基金:
河南省高校青年骨干教师资助项目
国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
机械工程
一般工业技术
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合作作者
赵辉
郑州职业技术学院
姬耀锋
郑州职业技术学院
韩树
郑州职业技术学院
杜正
郑州职业技术学院
李伟莉
郑州职业技术学院
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作者
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刘邦先
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赵辉
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韩树
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1篇
2006
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一种三自由度焊接机器人及其控制系统
本发明涉及一种自动焊接设备,具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统,包括行走机构、手臂、手臂升降机构,所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成,...
姬耀锋
高功臣
田林红
任保臣
王建勋
刘邦先
邱兵涛
李文绪
杜正
韩树
文献传递
一种智能机器人电机连接保护机构
本实用新型公开了一种智能机器人电机连接保护机构,包括头部、躯干,所述头部与躯干之间通过连接块进行安装,所述躯干的下侧通过多根支撑杆固定连接有底座,所述躯干内设有空腔,所述空腔的左右侧壁上均滑动连接有插块,所述躯干内设有对...
赵辉
沈胜利
刘邦先
马朝华
张聪超
洪亚可
王志豪
贺正奇
文献传递
一种可远程控制人脸识别智能锁
本发明涉及智能锁的技术领域,尤其是涉及一种可远程控制人脸识别智能锁。其包括智能锁本体,智能锁本体内部固定设置有电路板,电路板上电性连接有控制模块、人脸识别模块、液晶显示模块、键盘输入模块、密码锁开锁模块、报警模块、存储模...
李婷婷
马璐璐
李伟莉
朱海云
姬耀峰
卢青波
刘邦先
孟鑫
机加工数控机床刀具长度测量装置
本实用新型公开了一种机加工数控机床刀具长度测量装置,包括:设置在固定底座上的立柱,立柱上卡接设置刀柄接触件和游标卡尺,刀柄接触件包括:卡接设置在立柱一侧的装配壳,装配壳内滑动设置若干滑动杆,若干滑动杆均贯穿装配壳,装配壳...
刘邦先
赵霞
一种太阳能电动车
本实用新型涉及一种电动车,具体涉及采用太阳能作为动力源的太阳能电动车,包括框架、安装在框架上的车轮、方向盘、车座、电机,所述的方向盘设置在框架前部,所述的车座设置在框架中间部位,所述的框架上还设置有制动踏板,其特征在于:...
沈胜利
赵辉
刘志英
刘邦先
韩树
文献传递
一种三自由度焊接机器人及其控制系统
本实用新型涉及一种自动焊接设备,具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统,包括行走机构、手臂、手臂升降机构,所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构...
姬耀锋
高功臣
赵辉
刘邦先
李磊
用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统
本发明涉及一种专用焊接辅助设备,具体涉及一种用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统,包括立柱、主动轴、从动轴、变速箱、驱动电机和焊接工件装卡机构,所述的立柱由立柱一和立柱二组成,所述的立柱一和立柱二平行布置,所述的主...
姬耀锋
王中营
赵辉
张芬
任保臣
刘邦先
李磊
杜正
韩树
李伟莉
文献传递
宠物饮水器
本实用新型涉及一种宠物饮水器,包括橡胶管套、饮水槽、弹簧、锥阀,大端面向上的锥阀对应设置在橡胶管套内腔,橡胶管套下端面上设有与锥阀相匹配的通孔;锥阀上端面通过弹性元件连接在支撑板上,橡胶管套内壁伸出有凸缘,所述支撑板通过...
王红霞
韩树
刘邦先
杜正
文献传递
一种带有调节阻尼的四肢康复训练器
本发明公开一种带有调节阻尼的四肢康复训练器,它包括底座、右侧机构、左侧机构、传动轴,所述的右侧机构、左侧机构关于底座左右方向的对称平面对称;右侧机构包括:右上转轴、右下转轴、右上肢连接机构、右脚连接装置,所述的右上肢连接...
李伟莉
谢海江
晋玉霞
李婷婷
刘邦先
文献传递
墙体自动清洗装置
本实用新型涉及一种墙体自动清洗装置,包括电机、螺杆、支架、底座、泵体、毛刷,两根支架对应竖直设置在底座前侧,支架上端对应连接有托板,底座前端下沿对应托板设有支撑板;托板与支撑板之间配合按住有与支架相对应的螺杆,螺杆上端伸...
赵辉
韩树
刘邦先
李磊
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