刘琼
- 作品数：28 被引量：61H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺化学工程更多>>
- 具有实时性保障的 Internet 远程控制系统设计被引量：8
- 2005年
- 文中提出了一种具有实时性、可靠性保障的基于 Internet 远程控制系统的设计方法。基于该方法设计的网络实时控 制系统，采用 C/S 软件结构，具有良好的安全性保障；针对系统存在的不确定性信息时延问题，给出了具体的解决方法，采用 UDP/RTP/IP 方案，有效的降低了网络教据丢失对系统的影响。此外，文中具体给出了一种低成本、小体积的远程控制智能网路 接口单元的设计方法。
- 陈克斌秦现生刘琼
- 关键词：INTERNET远程控制网络协议RTL8019AS
- 基于机器视觉的竹条缺陷在线检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的竹条缺陷在线检测方法，沿竹条长度方向，使用相机对竹条的四个表面连续拍摄，获取竹条表面的灰度图像；对捕获的每一帧数字图像进行图像处理，根据竹条缺陷检测方法，判断此帧图像中的小段竹条上是否存在缺...
- 秦现生贺峰刘琼蔡勇宋昕宫养飞
- 文献传递
- 驱动正弦机构匀速往复运动的非圆齿轮节曲线设计方法
- 本发明公开了驱动正弦机构匀速往复运动的非圆齿轮节曲线设计方法，包括：在CREO软件中绘制理想运动速度曲线；将速度曲线转换为点集；提取点集的坐标值；提取工作行程所对应的点集坐标数据；在ORIGIN中积分，转化得到位移值，获...
- 刘琼史诺
- 组态计算机数控系统硬件技术研究
- 2010年
- 要发展具有柔性体系结构的数控制造装备,就要求其数控系统更加开放化;为适应这种趋势,借鉴软件开发的"组件"思想,一种全新的数控系统开发理念——组态计算机数控(configuration computer numerical control,CCNC)被提出。随之进行了深入的研究论证;然后,提出了指导组态数控系统硬件装置构建的技术框架,该技术框架包括:组件数据库、配置机制和转换系统三部分;最后,基于该技术框架给出了构建组态数控装置的实例;经过研究表明计算机组态数控系统理论将促进柔性化和开放化数控系统的开发。
- 陈疆王妍刘琼
- 关键词：组态数控装置
- 一种渐开线齿廓的非圆齿轮副三维实体建模方法
- 本发明公开一种渐开线齿廓的非圆齿轮副三维实体建模方法，依据传动比函数和中心距，在EXCEL表格中得到非圆齿轮副中主、从动轮的节曲线上的点坐标值，导入UG NX软件中得到主、从动轮节曲线，并在此基础上创建齿坯，通过定义齿坯...
- 史诺张雪宁刘琼
- 基于双目视觉的主从式机器人主手系统设计和研究
- 2010年
- 提出了一种基于双目视觉的主从式机器人主手系统,采用双目视觉技术实时识别并跟踪手柄的运动,同时测量其空间位姿。首先通过背景差分法检测出手柄,然后用卡尔曼滤波器对手柄的位置和速度进行预测,跟踪手柄的运动。在标记点的立体匹配中采用了特征匹配和区域灰度匹配相结合的方法,并引入唯一性和顺序一致性约束来剔除伪匹配,最终测量出手柄的实时空间位姿信息。实验结果证明系统方案是可行的。
- 宫养飞刘琼蔡勇
- 关键词：双目视觉位姿测量
- 一种变齿厚非圆齿轮齿面接触线求解方法
- 本发明公开了一种变齿厚非圆齿轮齿面接触线求解方法，包括以下步骤：S1.创建变齿厚非圆齿轮的三维数字化实体模型；S2.构建变齿厚非圆齿轮副的啮合模型；S3.将定轴传动转化为行星传动；S4.测量传动过程中主动轮与从动轮的相对...
- 刘琼史诺田文婷
- 负载与吸附功能高分子材料多层次结构调控与应用技术
- 张秋禹寇晓康张和鹏高月静张宝亮刘琼
- 负载与吸附功能高分子材料与应用工艺是合成、分离和富集等工业过程的核心。如何在微观尺度对这类材料孔道结构、表面结构、复合结构等进行有效调控，使其满足使用过程高选择性、高效、低能耗、环保等方面的需求是难点。该项目针对固定化酶...
- 关键词：
- 关键词：高分子材料
- 一种基于空-谱特征融合的高光谱伪装目标检测方法
- 本发明涉及一种基于空‑谱特征融合的高光谱伪装目标检测方法，将深度学习和空谱特征提取相结合，建立一种适用于光谱特征学习和目标空间定位的3D网络模型，将异常检测和空谱约束加入模型以提高检测精度。同时，提出一种基于空间感受域的...
- 甘源滢刘洲洲景月娟彭寒马新华杨楠刘琼侯媛媛
- 一种余弦线齿廓的非圆齿轮副三维实体建模方法
- 本发明公开一种余弦线齿廓的非圆齿轮副三维实体建模方法，依据传动比函数和中心距，在EXCEL表格中得到非圆齿轮副中主、从动轮的节曲线上的点坐标值，导入UGNX软件中得到主、从动轮节曲线，并在此基础上创建齿坯，通过定义齿坯与...
- 史诺刘琼张雪宁
