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刘杰

作品数：3 被引量：31H指数：3
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇灵巧手
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇映射
  • 1篇运动映射
  • 1篇抓持
  • 1篇模式识别
  • 1篇混合模型
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人灵巧手
  • 1篇高斯
  • 1篇高斯混合
  • 1篇高斯混合模型

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇张玉茹
  • 3篇刘杰
  • 1篇刘博

传媒

  • 3篇机器人

年份

  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现被引量：4
2004年
研究了虚拟现实环境中人手和灵巧手的抓持动作 .利用数据手套采集人手的运动信息 ,将人手的运动映射给灵巧手 ,通过搭建人手和灵巧手的模型 ,在虚拟环境下实现了主从抓持操作 .探讨了关键技术问题 :异构系统运动映射、碰撞检测、虚拟力建模、稳定抓持的判据 .
刘杰张玉茹
关键词：虚拟环境灵巧手抓持
机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现被引量：7
2003年
机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题 .本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型 GMM的分类器 .采用 Expectation Maximization(EM)算法估计 GMM的参数 ,对人手的抓持动作进行识别与分类 ,经过人手到机器人手的关节空间运动映射 ,实现了机器人灵巧手的抓持动作分类 .
刘杰张玉茹
关键词：机器人灵巧手模式识别高斯混合模型
人手到灵巧手的运动映射实现被引量：21
2003年
本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射 .提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法 ,实现了人手和灵巧手的三维运动仿真 .以数据手套为人机接口 ,在虚拟环境下 ,通过直观地比较映射效果 。
刘杰张玉茹刘博
关键词：灵巧手运动映射
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