刘振华
- 作品数：14 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种制备微流控芯片模板的方法
- 本发明公开了一种制备微流控芯片模板的方法，其包括如下步骤：S1将光刻胶涂覆在平面基底上，光刻胶的涂覆厚度为1微米～100微米；S2对涂覆在平面基底的光刻胶进行前烘处理，以挥发掉光刻胶内部的溶剂，从而使光刻胶固化而表面变得...
- 吴志刚刘振华徐文超张硕彭鹏张攀邓杰
- 文献传递
- 一种便携式无动力源的微流控细胞分离芯片
- 本发明公开了一种便携式无动力源的微流控细胞分离芯片，其包括基底和盖在基底上的盖片，基底上从输入端至输出端依次包括输入口、导流区、分离区以及收集口，输入口用于滴加待分离细胞的体液，导流区用于将待分离细胞的体液引导至分离区，...
- 吴志刚刘振华徐文超张硕彭鹏张攀邓杰
- 文献传递
- 面向深基坑的履带式起重机施工地图构建研究
- 随着各类超大、超高工程的增多,深基坑施工现场日益复杂。同时,履带式起重机广泛应用于深基坑的施工中,其工作环境也变得更加复杂。近年来,深基坑施工现场起重吊装安全事故频发,其中履带式起重机事故危害性大、影响恶劣。目前,针对履...
- 刘振华
- 关键词：履带式起重机
- 用于履带式起重机的防倾覆施工驾驶地图生成方法及系统
- 本发明公开了一种用于履带式起重机的防倾覆施工驾驶地图生成方法,属于工程机械安全施工领域,包括如下步骤：S1，构建施工现场平面布置实景地图；S2，现场风险占位信息识别提取；S3，依据实际施工现场布局建立栅格化的驾驶地图，将...
- 周诚骆汉宾余群舟刘振华杨俊
- 文献传递
- 一种地下连续墙钢筋笼双机吊装位姿智能引导方法及系统
- 本发明属于地下工程施工领域，涉及一种地下连续墙钢筋笼双机吊装位姿智能引导方法及系统。该方法通过建立钢筋笼吊装位姿的搜索空间、建立钢筋笼吊装动作集以及建立钢筋笼受力变形方程；在吊装位姿的搜索空间内规划钢筋笼吊装的位姿点，并...
- 周诚骆汉宾余群舟刘振华蒋伟光
- 文献传递
- 一种基于塔式起重机的不安全作业智能辨识方法及系统
- 本发明公开了一种塔式起重机不安全作业行为智能辨识系统及其工作方法。系统主要由吊装实时响应数据采集模块、吊装不安全行为智能辨识模块以及辨识结果可视化模块组成。所述数据采集模块实现塔式起重机结构体力学响应数据的实时采集。不安...
- 蒋伟光丁烈云骆汉宾周诚刘振华袁硕
- 文献传递
- 理工科大学生科学素养及其培养研究
- 理工科大学生的科学素养主要表现在以下几个方面：①不但需要系统的掌握基本的科学知识，而且需要在某一领域或者某些领域进行深入的专业学习研究，了解该领域的知识体系及其发展历史、现状和前景。②透彻地理解辩证主义唯物论认识论的实质...
- 刘振华
- 关键词：科学文化理工科大学生高等教育学
- 基于微纳精细加工表面导流的细胞分离芯片的研究
- 由于尺寸相近，微流控技术被认为是处理细胞的极佳工具。现在有多种技术都是利用微流控芯片进行血细胞分离。但是很多技术都需要成套的附属设备，不方便远离医院的区域或者医疗不发达的地区。针对这种状况，本文提出了一种依靠毛细管力提供...
- 刘振华
- 关键词：微流控芯片微加工表面改性细胞分离
- 一种便携式无动力源的微流控细胞分离芯片
- 本发明公开了一种便携式无动力源的微流控细胞分离芯片，其包括基底和盖在基底上的盖片，基底上从输入端至输出端依次包括输入口、导流区、分离区以及收集口，输入口用于滴加待分离细胞的体液，导流区用于将待分离细胞的体液引导至分离区，...
- 吴志刚刘振华徐文超张硕彭鹏张攀邓杰
- 文献传递
- 一种深海自主采样机构设计、建模及仿真研究
- 地球上有广袤的海洋,蕴含着丰富的资源,等待人们的开发和使用。面对复杂多面的海洋环境,水下机器人起着非常关键的作用,尤其是深海机器人,它可以方便的代替人在高危险的深海区域进行勘探、测绘、打捞等工作。 本课题来源于“十二五...
- 刘振华
- 关键词：深海机器人三维建模运动学仿真
