刘志宏
- 作品数:2 被引量:14H指数:1
- 供职机构:杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于WPT和LVQ神经网络的手部动作识别方法被引量:13
- 2010年
- 针对表面肌电信号(SEMG)的手部动作识别,提出一种采用小波包变换(WPT)和学习向量量化(LVQ)算法的神经网络分类器.对SEMG信号进行基于熵准则的最优小波包基分解得到各个节点分解系数,计算信号各个节点相应子频段的系数能量,归一化处理后的特征向量输入LVQ神经网络,实现基于SEMG的手部动作识别.实验结果表明,采取两路SEMG信号,该分类器能有效识别伸腕、屈腕、展拳和握拳4种动作模式,达到96%的识别率,能可靠应用于2个自由度肌电假手的控制.
- 罗志增熊静刘志宏
- 关键词:神经网络
- 肌电信号相邻尺度积系数硬阈值滤波被引量:1
- 2008年
- 为了消除肌电信号中的噪声,提出了一种基于相邻尺度积系数的硬阈值滤波方法.通过对采集的肌电信号进行小波分解,并对肌电信号的各层噪声方差进行估计,构造一种基于相邻尺度积系数的硬阈值函数,实现了真实信号与噪声的分离.根据保留下的小波系数进行重构,得到滤波后的信号.实验表明该方法能有效消除噪声,且基本保留了真实信号的边缘特征,为提高基于肌电信号的手部动作识别率提供了技术手段.
- 罗志增刘志宏
- 关键词:肌电信号小波变换噪声阈值