刘建慧
- 作品数：47 被引量：75H指数：5
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：矿业工程金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 采区煤仓堵塞及预防探讨被引量：2
- 2008年
- 分析了井下及地面煤仓堵塞故障的原因和表现形式,对目前各煤矿所采取的预防措施的优缺点做了分析。借鉴国内外实践经验,并结合平顸山煤业集团一矿实际情况,提出了在不改变在用煤仓既定结构的前提下,在煤仓上口机头卸煤位置设置分拣装置、在仓内设置缓冲槽和减坠梁等改善煤仓通畅性、防止煤仓堵塞的新思路。
- 巩琦刘建慧徐晓明
- 关键词：煤仓预防措施
- 新型微创手术机器人Stewart位姿平台工作空间分析被引量：2
- 2018年
- 随着自然腔道内镜手术（NOTES）技术逐渐成熟,对手术器械的要求也越来越高。目前影响NOTES技术推广的主要因素是通道过小,没有良好的操作三角,使其工作空间性能受限,以及术者使用器械过程中的主观不适感。因此,工作空间和人机界面在NOTES器械的研究中受到广泛重视。Stewart平台通过自身位姿的调整,能够广泛的运用到新的手术机器人中,用于实现调整手术末端装置的位置空间大小。本文基于1种新型NOTES手术机器人的工作原理,着重对手术机器人中的Stewart平台进行结构上的分析,并基于其运动反解和Stewart平台结构设计参数,结合利用搜索法和二分法的算法来计算工作空间,为新型手术机器人整体工作空间运动分析提供基础,并推进其在NOTES中的应用。
- 刘建慧涂远洋姚威张璐
- 关键词：手术器械STEWART平台
- 纵-扭复合超声换能器振动特性的试验研究
- 2016年
- 通过理论和仿真分析,设计和制作了一种纵-扭复合超声换能器,其谐振频率与理论值较吻合。进而重点试验研究了螺栓预紧力对纵-扭复合超声换能器相关参数的影响。随着预紧力的增大,频率、品质因数、动态电阻都呈现出一定的规律性。通过合理预紧,使共振频率更接近理论频率,并获得较理想的纵-扭振幅。
- 刘建慧姚斌崔峰
- 关键词：预紧力
- 一种气液两相单介质阻挡放电等离子体材料表面处理装置
- 本实用新型提供了一种气液两相单介质阻挡放电等离子体材料表面处理装置，包括底座；导向柱；水槽；上极板部件，包括支承板、拉杆、弹簧、螺杆、上电极、上介质板、固定旋钮；圆塞规；下极板部件，包括支架、可更换支承块、下电极、网状板...
- 郭星辰孔祥茹刘建慧张燕王日鑫李朋倡马志鹏
- 文献传递
- 一种新型矿车清理装置设计
- 本丈概述了矿车结底的一些解决办法和存在的问题,在此基础上结合平煤一矿的具体情况提出了一种新型矿车结底清理装置,此装置在不改变原有设备结构的条件下能够实现对矿车的快速清理,且在使用条件、清车速度、资金投入及对矿车的损坏程度...
- 刘建慧常嘉林
- 关键词：矿车
- 文献传递
- 硬质合金激光辅助二维超声切削的表面质量被引量：3
- 2018年
- 钨钴类硬质合金作为1种典型的难加工材料,具有良好的综合性能,在此类材料的加工中,采用传统的加工方式存在刀具磨损严重、精度低、效率低等缺点,难以满足实际生产的要求。基于正交试验,采用了椭圆超声振动及激光加热复合超精密加工的方法对硬质合金激光超声辅助加工的表面质量进行了研究,分析得到了表面粗糙度受切削加工参数及激光功率的影响规律及趋势,建立了基于响应曲面法的表面粗糙度预测模型。研究表明：对于表面质量的影响程度方面,激光功率和进给速度比背吃刀量及主切削速度起的作用更大,粗糙度的值跟随激光功率和切削速度的增大先减后增,随着背吃刀量和进给速度的增加而增大。
- 张明军焦锋刘建慧史龙飞
- 关键词：硬质合金激光加热超声振动正交试验粗糙度
- 振动筛侧板及筛框动态设计被引量：5
- 2010年
- 以自同步香蕉形振动筛侧板及筛框为算例,采用有限元的理论和方法,在Pro/E软件中建立三维模型,导入到ANSYS软件中对其进行了模态分析,得到了自同步香蕉形振动筛侧板及筛框的动态特性分布规律,求出固有频率和固有振型,找出侧板及筛框结构上不合理的部位并进行了动力学结构改进,使其固有频率远离工作频率10%以上,证明改进后的设计是合理的,有效地提高了振动筛性能,并可推广应用到类似产品的结构改进。
- 周磊刘建慧
- 关键词：振动筛有限元模态
- 新型微创腹腔手术机器人工作空间分析被引量：1
- 2019年
- 随着微创"无疤痕"理念逐渐地深入人心,患者在对待腹腔手术上有了更高的要求,而经脐单孔腹腔镜手术(SILS)由于能够满足体表无疤痕的需求,受到了更多的青睐,因此服务于SILS的手术机器人也成为了研究的热点。基于对一种新型微创腹腔手术机器人进行初步的运动工作空间研究,为该手术机器人逐步地走向成熟提供技术支撑与理论基础;通过对该机器人的工作空间主要影响机构环形平台与Stewart平台的分析与研究,模拟生成该手术机器人的工作空间范围,并与常见的微创腹腔手术所需工作空间的对比分析,验证了该手术机器人在常见腹腔微创手术中的适用性。
- 刘建慧涂远洋姚威张璐
- 关键词：微创手术机器人
- 超声铣削铝合金表面微观形貌实验分析被引量：1
- 2018年
- 使用超声振动辅助铣削和普通铣削两种方式对7075铝合金进行加工,分别以转速、振幅、每齿进给量为变量设计单因素实验,使用超景深测试仪、白光衍射仪观测加工表面的形貌,对比不同加工方式和不同参数下工件表面的粗糙度值和微观形貌,对产生该形貌的原因以及该形貌的特征进行分析。实验表明:在相同转速和进给量条件下,使用较小超声振幅加工的工件,其表面粗糙度值低于普通铣削方式;超声振动辅助铣削方式会使工件表面产生均匀、整齐的鳞状网格结构;加工参数不同,造成表面形貌产生明显的差异。
- 刘建慧张璐涂远洋王鑫
- 关键词：表面形貌粗糙度
- 基于Marching Cube仿真建模与并行计算方法
- 2017年
- 论文分析比较了射线法与Marching cube体素法离散建模特点,认为Marching cube体素离散模型在轮廓形状精度方面更具保障性,并针对体素离散模型计算量巨大问题,采用CUDA并行计算法多线程并举判别体素类型、计算三角形面片数量、确定三角形面片坐标数据起始存储位置、动态线性分配VBO缓冲区,并将VBO缓冲区分区分块存储三角形面片,从而进一步提高体素离散模型显示效率。
- 刘石安刘建慧童景琳
- 关键词：MARCHINGCUBECUDA并行计算
