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刘军
作品数:
26
被引量:18
H指数:3
供职机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
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刘朝晖
中国科学院西安光学精密机械研究...
李治国
中国科学院西安光学精密机械研究...
折文集
中国科学院西安光学精密机械研究...
程志远
中国科学院西安光学精密机械研究...
许斌鹏
中国科学院西安光学精密机械研究...
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2010
1篇
2009
3篇
2008
4篇
2007
共
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基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
伺服控制技术是光电跟踪系统最重要的关键技术之一。现今为了提高伺服系统的性能,越来越多的实时控制算法被应用到伺服控制系统中,对伺服控制器结构和性能也提出了更高的要求。本文在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片...
代根学
刘军
刘朝晖
关键词:
伺服控制技术
CAN总线
文献传递
紫外相机在电晕检测中的应用研究
被引量:10
2007年
高压输电线的电晕放电现象消耗大量的电能,而目前的电晕检测技术,如远红外望远镜、超声电晕探测器及人工目视检查都有一定的不足。日盲紫外探测因为背景干扰微弱、可靠方便而具有独特的优势。经比较分析提出了一种紫外探测方案,给出了一种系统结构。
刘军
李自田
姚鸣晖
李长乐
关键词:
紫外光
电晕放电
日盲紫外
紫外CCD在电晕检测系统中的应用
被引量:4
2007年
介绍了一种帧转移型面阵紫外CCD—CCD180—512-SFT,在对它的驱动时序进行分析的基础上,设计了驱动时序电路并完成了仿真。认为将其应用于紫外电晕检测可简化系统结构。
姚鸣晖
李自田
刘军
关键词:
电晕检测
负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法
为了减小非线性干扰力矩对二维高精度转台精度的影响,本发明提供了一种负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法。本发明依据负载偏心产生的偏心重力力矩具有余弦特性,进行力矩补偿,达到消除偏心重力力矩,实现负载偏心二...
刘军
刘鹏
张晶
李治国
文献传递
载物平台的调平装置
本发明涉及一种调平装置,尤其是一种载物平台的调平装置。其技术解决方案是:本发明包括底座,所述底座上设置有旋转调平装置,旋转调平装置包括可在底座上升降的调平丝杠和可转动调平丝杠的手轮。其解决了普通技术中的调平装置存在的行程...
鬲滨
邓书颖
刘军
文献传递
实现快速观测星载一体化共用驱动执行机构的反作用飞轮
本发明涉及实现快速观测星载一体化共用驱动执行机构的反作用飞轮。目的是为了解决现有技术中存在的反作用飞轮输出控制力矩小的问题。本发明包括轮体、内空心轴、主轴套、固体轴承组件、电机接口法兰以及角位置传感器;内空心轴的上端与轮...
刘军
刘朝晖
李治国
张晶
程志远
崔凯
文献传递
基于多组开关霍尔传感器的反作用飞轮测速方法及系统
本发明属于反作用飞轮测速方法及系统,为解决目前多组开关霍尔传感器构成的反作用飞轮测速系统,在反作用飞轮高速运行时,会出现脉冲计数处理电路丢失脉冲个数的现象,在反作用飞轮低速运行时,测速分辨率会降低,速度测量精度也会随之降...
刘军
梁雁冰
魏宇
王振宇
一种减小无刷直流电机力矩波动的方法
本发明涉及一种基于测角信息优化换相信号从而减小精密转台无刷直流电机力矩波动的方法。包括以下步骤:1】采集信号;2】设置采集计数器,采集角度信号,对角度值进行“差分运算”后得到“速度值”;3】对“速度值”进行“均方差计算”...
刘军
刘朝晖
许斌鹏
杨永清
星载一体快速观测系统地面调试用靶标及地面调试方法
本发明涉及星载一体快速观测系统地面调试用靶标及地面调试方法。旨在解决现有地面调试用靶标及地面调试方法操作复杂、精度低、空间占地大、目标运动轨迹不可调整的问题。本发明由上至下依次包括平行光管、一维旋转台、直线导轨组件、可伸...
刘军
李治国
折文集
李昕
陶俊明
程志远
文献传递
一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法
为了解决现有的人工配平方式费时且很难保证配平精度、以及采用三维建模实现配平难以满足现实工程实践需求的技术问题,本发明提供了一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法,包括步骤:步骤1)建立坐标系;步骤2)对光电经纬仪...
刘军
刘朝晖
李哲
彭伟
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