刘军
- 作品数：34 被引量：71H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>
- 应用变速控制力矩陀螺的卫星姿态机动的非线性控制被引量：3
- 2007年
- 研究了以变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的卫星多目标快速机动的控制问题。首先建立了带有多个变速控制力矩陀螺的航天器姿态动力学模型,采用修正的罗德里格斯参数(MRP)描述姿态运动。在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带宽限制等情况下,设计了基于Lyapunov理论的非线性姿态反馈控制器。针对外部干扰会使控制力矩陀螺的框架角偏移其标称值的情况,采取磁补偿控制来保持框架角在一定范围变化。以采用VSCMG为执行机构的某卫星为例进行了数值仿真,仿真结果验证了提出的非线性姿态反馈控制器的有效性,采取的磁补偿控制也很好地抑制了变速控制力矩陀螺框架角的偏移。
- 刘军韩潮
- 关键词：航天器变速控制力矩陀螺磁控
- 一种铌钛硅锆铪硼合金及其制备方法
- 本发明公开了一种铌钛硅锆铪硼NbTiSiZrHfB合金，该合金由46～82.5at％的铌Nb、10～30at％钛Ti、3at％～10at％的硅Si、0.5～4at％的锆Zr、2～8at％的铪Hf和2at％的硼B组成。该铌...
- 徐惠彬沙江波陈颖刘军张虎
- 文献传递
- 层次分析法中群体决策方法研究
- 刘军
- 用ＡＨＰ处理群体决策的方法探讨
- 刘军魏挹湘
- 关键词：决策论
- 平衡计分卡在南方航空公司战略实施中的应用
- 刘军
- 关键词：平衡计分卡BALANCE
- 宜居城市威海的工业结构调整与优化研究
- 刘军
- 关键词：LIVABLE
- 星上转动部件对卫星姿态的影响分析及补偿控制被引量：11
- 2006年
- 研究了考虑有效载荷运动部件干扰时三轴稳定卫星的姿态控制。由卫星有效载荷转动部件运动规律建立了转动部件和挠性太阳帆板的动力学模型,根据干扰力矩的特点,提出了一种通过设定角动量交换系统标称值条件对卫星进行控制,以及抑制变速转动部件引起卫星本体姿态扰动的前馈控制的方案。仿真结果表明,该控制方案可有效消除星内外干扰力矩对姿态控制精度的影响,卫星的指向精度优于0.2°。
- 刘军韩潮张伟
- 关键词：三轴稳定卫星有效载荷标称值前馈控制
- 基于单神经元的卫星姿态自适应PID控制被引量：9
- 2006年
- 提出了一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法。并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到航天器姿态控制系统,数字仿真结果验证控制器有效。
- 刘军韩潮
- 关键词：航天器单神经元PID控制
- 基于参数估计和人工神经元网络的永磁直流电动机故障检测与诊断
- 将参数估计法和人工神经网络法应用于电动机故障检测与诊断。介绍基于方波脉冲变换的参数估计法。通过所研制的直流电动机故障检测系统，对某一型号永磁直流电动机进行实验，并将人工神经网络用于电动机的故障诊断，从而初步验证上述理论应...
- 张洪钺刘向群杨静刘军
- 关键词：故障诊断电动机故障检测
- 一种高精度多功能小型水下定位装置
- 本发明公开的属于水下定位技术领域，具体为一种高精度多功能小型水下定位装置，其包括：包括如下阵列和算法设计方案：阵列采用异形阵的设计，除用于通信的换能器外，阵元数目为M个，M个阵元高低相间，依次分布于两个不同高度的平面；阵...
- 刘军张通宫圣华
