刘京诚
- 作品数:98 被引量:314H指数:9
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种压电式六维加速度传感器
- 一种压电式六维加速度传感器。该传感器包括带安装盘的基座,带插座的壳体,固定地安装在该壳体内的基座安装盘之上的测力计、绝缘电极板和惯性质量块,以及连接绝缘电极板与插座的信号引线。本发明的测力计由均匀布置在一个参考圆圆周上的...
- 刘俊秦岚李敏刘京诚
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- 快速转弯微小机器人的结构和控制电路设计
- 介绍了一种模仿人体转弯机理和利用尺蠖运动原理实现快速转弯的微小机器人,对机器人结构进行了设计和制作.组装了机器人实物,并通过AT89C52单片机及其外围控制电路对机器人行走进行控制.本设计方案对该机器人的行走运动控制灵活...
- 刘京诚刘俊张智海秦岚潘英俊
- 关键词:微机器人机械结构计算机控制
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- 差动式压电六维力传感器
- 差动式压电六维力传感器。该传感器包括有以立方体的相对面关系两两相对地安装的四对测力组、压在这四对测力组两侧的预紧垫块和传力架。各测力组均各有重叠于外侧一个测量F<Sub>X</Sub>、F<Sub>Y</Sub>的测力计...
- 刘俊秦岚刘京诚李敏
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- 一种压电式十二维传感器
- 一种压电式十二维传感器。该传感器包括基座、盖在该基座上的盖子、安装在基座内的六维加速度检测计和六维力检测计。六维加速度检测计通过压在它之上的惯性质量块和预紧螺钉安装在基座内的一个圆筒型凸台上,六维力检测计安装在基座内的另...
- 刘俊秦岚刘京诚李敏
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- 精密机械结构设计创新实验被引量:7
- 2008年
- 该文针对高等工科学校测控仪器、精密机械等专业精密机械设计与测控仪器等课程的教学实验环节的需要,从培养学生精密机械和仪器的结构设计的感性认识与能力出发,研究和探索利用国外先进的教学模型与我们多年的教学经验相结合,建设符合学生认识规律和能力培养需要的实验例程,实现学生创新能力的培养。
- 陈小强刘京诚李月美
- 关键词:精密机械
- 一种六梁结构的六维力传感器
- 本发明公开了一种六梁结构的六维力传感器,其特征在于:包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头;所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置;所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上;所述插头固定在插头连接件上;所述基座的...
- 刘俊李敏张登卓秦岚刘京诚江利华
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- 智能型双轴太阳跟踪控制系统的设计被引量:19
- 2008年
- 介绍了智能型双轴太阳跟踪控制系统的软硬件设计。系统以C8051F020单片机为控制核心采用混合控制方式,即晴天时采用传感器跟踪,有乌云时采用定时跟踪,2种跟踪模式系统自动切换,有效地克服了单一跟踪模式的缺点。通过实验测试,该跟踪控制系统达到了预期的性能指标,对提高太阳能的利用率有重要的现实意义。
- 刘京诚任松林李敏罗勇杨庆峰
- 关键词:传感器太阳跟踪步进电机数字滤波
- 一种压电式六维力传感器
- 一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座,被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计,盖子,信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片,分别为四片Y0°切型石英晶片...
- 刘俊秦岚刘京诚李敏薛联许斌李聪波吴小志
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- 六向力传感器研究发展综述
- 随着科学技术的不断发展,六向力传感器在医学、军事、体育、计算机、加工业等领域都得到了越来越广泛的运用.本文对电阻应变式、压电式、光学式、组合式等多种六向力传感器的国内外研究现状作了详尽的阐述,并分析了影响六向力传感器发展...
- 刘京诚刘俊李敏
- 关键词:智能传感器压电信息融合
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- 基于变压器等效电路模型的铁心振动研究
- 2012年
- 对变压器振动进行理论分析,得出变压器的铁心振动与励磁电流的平方呈线性关系.建立变压器的等效电路模型,通过电路仿真及matlab傅立叶变换输出电流频谱图分析,验证负载电感发生显著变化时,励磁电流高次谐波亦发生了显著变化,且主要集中在奇次谐波部分.理论分析及仿真结果综合表明:随着负载电感显著变化,励磁电流高次谐波发生相应的变化,铁心的振动频谱亦会发生显著变化.
- 刘京诚罗惠引陈小强刘元坤
- 关键词:高次谐波铁心振动电路仿真