冯旭刚
- 作品数：119 被引量：152H指数：7
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程机械工程更多>>
- 永磁同步电动机的动态神经网络SVPWM控制被引量：2
- 2010年
- 针对永磁同步电动机控制系统中低速转矩脉动大以及由此引起的高频噪声、动态响应慢等问题,提出一种基于神经网络动态自整定的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。给出基于神经网络动态自整定PID控制器的结构,以及PID参数在线自整定的学习控制算法。将这种综合控制策略引入永磁同步电动机空间电压矢量PWM控制中,仿真结果表明系统低速性能好、转矩脉动小、谐波含量少,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统具有良好的动态特性。
- 常发冯旭刚胡雪峰
- 关键词：永磁同步电机动态神经网络空间矢量脉宽调制
- 基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统
- 本发明提出的基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统，涉及模型预测领域；方法包括：获取脱销系统入口的氮氧化物浓度、影响氮氧化物产生的若干变量及其参数值；根据核主成分分析对若干变量降维并对数据进行预处理...
- 冯旭刚文作银章义忠张泽辰赵宇翔樊荣
- 一种基于细菌觅食算法的机械手臂控制器设计被引量：1
- 2014年
- 针对机械臂控制系统需可靠、快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,通过研究机械臂控制系统的非线性动力学模型,提出1种基于细菌觅食优化算法(BFO)优化PID控制器参数的控制方案。设计采用细菌觅食算法求解在线优化PID参数的流程,用于机器人手臂的跟踪控制。为更有效地考察机械手臂系统的跟踪控制性能,设定2个关节的期望轨迹分别为正弦和余弦函数。仿真结果表明,与传统PID方法相比,基于BFO算法优化的控制方案具有更优越的控制品质和较强的抑制干扰能力,能有效提高机械臂跟踪控制的快速性和准确性。
- 熊少康章家岩章磊冯旭刚
- 关键词：细菌觅食优化算法机械臂跟踪控制
- 定量称重包装系统RBF神经网络PID控制研究被引量：29
- 2014年
- 针对定量称重包装系统具有惯性、滞后、非线性时变且无法建立精确模型等特点,分析物料动态称量响应过程的动态特性及影响定量称重包装精度的相关因素和误差来源,提出1种基于RBF神经网络PID的定量称重包装控制策略。利用具有任意非线性表达能力及较强自学习能力的RBF神经网络寻求最佳的PID参数,并通过Matlab仿真验证控制策略的有效性。结果表明,与传统的PID控制相比,RBF神经网络PID控制策略具有较强的抗干扰能力,可显著改善定量称重包装系统的控制效果。
- 吴宇平章家岩章磊冯旭刚
- 关键词：动态称重RBF神经网络PID
- 一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法
- 本发明公开了一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：对于参考图像和待匹配图像，分别检测图像中的特征点，并确定特征点主方向；对于每一个特征点，分别构造PIIFD描述...
- 王正兵聂建华冯旭刚吴玉秀吴紫恒
- 基于PD方法的不确定机器人神经网络变结构控制被引量：1
- 2007年
- 针对不确定机器人轨迹跟踪控制,提出基于PD方法自适应神经网络变结构控制律,利用RBF神经网络补偿系统参数不确定性,用滑模变结构控制器消除神经网络的逼近误差。仿真结果表明,该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性及对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。
- 唐得志冯旭刚
- 关键词：不确定机器人神经网络滑模控制
- 一种机床热误差预测模型的温度敏感点的选择方法
- 本发明公开了一种机床热误差预测模型的温度敏感点的选择方法，属于数控设备控制领域。该方法基于变量投影重要性指标选择温度敏感点，能够筛选出对热误差影响权重大的温度变量，同时有效降低温度敏感点选择结果的变动性，保证了热误差模型...
- 魏新园张金鹏赵洋洋潘巧生苗恩铭冯旭刚
- 一种基于改进蚁群算法的智能配电网自愈方法
- 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的智能配电网自愈方法，属于智能配电技术领域。本发明的步骤为：一、获取当前需要重构的配电网的初始数据；二、初始化配电网故障恢复的环境信息；三、依据蚁群算法和最小生成树理论生成多个辐射网络；四...
- 冯旭刚章家岩徐强钱家俊章磊程正智吴其玲
- 一种基于点线特征描述的两阶段多模图像匹配方法
- 本发明公开了一种基于点线特征描述的两阶段多模图像匹配方法，包括以下步骤：分别计算参考图像和待匹配图像中每个像素点处的相位一致性最小矩和最大矩；分别从最小矩图和最大矩图中提取原输入图像的特征点和直线段；对于图像中的每个特征...
- 王正兵张科琪冯旭刚张哲贤赵远
- 一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法和系统
- 本发明公开一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法和系统，属于火力发电锅炉燃烧优化技术领域。针对现有技术对于主汽温的控制难以在实际工业现场推广应用的问题，本发明提供了一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法，信号获取...
- 章家岩冯旭刚许治顺吴宇平
- 文献传递
