余文勇
- 作品数:91 被引量:178H指数:8
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:武汉市青年科技晨光计划国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信医药卫生更多>>
- 一种多轴直线电机驱动的仿生视觉平台
- 本发明提供了一种多轴直线电机驱动的仿生视觉平台,包括主机、运动控制卡、运动机构、摄像机和图像采集卡,上述各部分依次串连组成闭合回路,主机通过运动控制卡控制运动机构,运动机构带动摄像机转动,摄像机采集图像,通过图像采集卡输...
- 余文勇艾武金炜欧阳曲孙长江吴文鑫
- 文献传递
- 一种高速印刷图像处理算法被引量:4
- 2007年
- 针对高速印刷图像处理中的高实时性要求,分析了高速印品图像的图像特征,提出了一种利用灰度形态学提取轮廓进行快速图像配准的方法。对配准后的图像,采用改进的图像差分算法进行图像比较和形态学滤波,能够快速准确地将印刷缺陷提取出来。实际应用表明,该算法能满足最高300 m/m in彩色印品质量检测的需要。
- 彭向前陈幼平余文勇艾武
- 关键词:灰度形态学图像配准图像差分
- 虚拟现实场景中基于八叉树的网格简化方法被引量:12
- 2006年
- 在基于顶点聚类的网格简化算法中,通常对网格模型进行八叉剖分来建立一棵顶点树以表示整个网格模型的数据结构;但顶点在空间上分布的不均匀导致了顶点树的不平衡,增加了顶点树的深度。针对上述问题,论文提出了基于紧凑八叉树的剖分方法。该方法在虚拟现实场景中表现了较好的效果。
- 余文勇李亚军陈幼平周祖德
- 关键词:虚拟现实八叉树包围盒网格简化
- 一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器
- 本发明公开一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器,包括主环信号选择器、副环信号选择器、主环信号转发器和时钟发生器。控制器作为CAN节点的收发部件,连接在CAN接口、主副环光纤接收器、主副环光纤发送器之间。主环信号选择...
- 谢经明陈幼平陈冰周祖德陈少卿艾武余文勇
- 文献传递
- 一种多臂协作式成像装置及其优化方法
- 本发明提供了一种多臂协作式成像装置及其优化方法,属于图像监测技术领域,该成像装置包括预设数量的机械臂和光源以及图像采集组件,其中:各个机械臂的一端固定在基座上,其另一端与光源或图像采集组件连接,以带动光源或图像采集组件移...
- 余文勇王英杰李文龙李正泳李梦威朱傲杨国良
- 一种印刷品质量在线检测装置
- 本发明公开了一种印刷品质量在线检测装置,能对生产线上印刷品进行实时图像采集与处理,准确检测各种质量缺陷并报警。其主机与从机采用网络连接,主机设置采集参数和发布控制指令,并对从机上传数据进行处理;从机接主机指令控制对应摄像...
- 余文勇陈幼平谢经明尚会超艾武彭向前孙碧亮
- 文献传递
- 短行程高响应直线电机
- 本实用新型的短行程高响应直线电机,涉及一种直线电机,本实用新型包括定子和动子两部分,定子采用永磁磁钢内圆嵌入式环形结构;动子由线圈骨架、连轴和线圈组成,在伺服驱动器的控制下进行往返直线运动;连轴通过两个直线轴承分别支承在...
- 艾武金振荣陈幼平杜志强常雪峰谢经明余文勇金颖琦
- 文献传递
- 一种可重复使用钢构件的寿命评估方法及租赁管理方法
- 本发明属于周转材料的租赁管理领域,公开了一种可重复使用钢构件的寿命评估方法及租赁管理方法,包括:建立样本集,采集多维度综合参数及状态作为输入,通过破坏试验获得力学数据作为输出;划分训练集和测试集;将多维度综合参数及状态归...
- 余文勇李文龙孙燕华李启统
- 文献传递
- 新型烟标计数装置的设计被引量:1
- 2010年
- 烟标在销往香烟生产企业之前,需要对其进行计数。设计了一种基于机器视觉的烟标计数装置。采用特制扫描仪,将成叠的烟标侧面转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统;图像系统通过去除图像背景和高斯滤波等操作,进行图像的预处理;采用Sobel算子进行图像边缘检测;逐行扫描,以此来计算烟标的数目。实验证明利用该装置,能实现精确计数,同时操作简单,计数迅速,实验中操作一次仅需5秒钟。
- 石绘余文勇
- 关键词:机器视觉烟标计数高斯滤波SOBEL算子
- 一种大型螺旋钢管质量检测设备及方法
- 本发明属于钢管质量检测相关领域,针对钢管在出厂时或回收时可能会存在的质量问题,公开了一种大型螺旋钢管质量检测的方法,包括:针对作为检测对象的大型螺旋钢管,设计可承载、为钢管提供转动的检测平台;通过机械手搭载配备视觉单元和...
- 余文勇李文龙孙燕华李启统
- 文献传递