伍毅 作品数:58 被引量:42 H指数:3 供职机构: 安徽工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省自然科学基金 安徽省高校省级自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 自动化与计算机技术 机械工程 化学工程 更多>>
电解阴极、阴极加工方法、含该阴极的电解系统及系统使用方法 本发明公开了电解加工技术领域的一种电解阴极、阴极加工方法、含该阴极的电解系统及系统使用方法,一种呈环形带状结构的加工阴极,该加工阴极包括有环形带,所述环形带的外带面为挠性绝缘层,所述环形带饿内带面为导电层,所述环形带的带... 李冬林 伍毅 杨树宝 于秀娟文献传递 基于改进YOLOv5s的道路场景多任务感知算法 被引量:3 2023年 针对单一任务模型不能同时满足自动驾驶多样化感知任务的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的快速端到端道路多任务感知方法。首先,在YOLOv5s网络输出端设计两个语义分割解码器,能够同时完成交通目标检测、车道线和可行驶区域检测任务。其次,引入Rep VGG block改进YOLOv5s算法中的C3结构,借助结构重参数化策略提升模型速度和精度。为了提升网络对于小目标的检测能力,引入位置注意力机制对编码器的特征融合网络进行改进;最后基于大型公开道路场景数据集BDD100K进行实验验证该算法在同类型算法的优越性。实验结果表明,算法车辆平均检测精度为78.3%,车道线交并比为27.2%,可行驶区域平均交并比为92.3%,检测速度为8.03FPS,与同类型算法YOLOP、Hybrid Nets对比,该算法综合性能最佳。 宫保国 陶兆胜 赵瑞 李庆萍 伍毅 吴浩关键词:无人驾驶 目标检测 高温镁熔液表面第一气泡图像识别方法研究 被引量:10 2010年 高温镁熔液表面第一气泡的识别直接影响镁熔液含氢量快速检测的精度。本文从计算机视觉的角度,通过图像处理的方式进行识别。根据目标、背景干扰和噪声在图像中的差异,提出一种基于空间高通滤波和时间域上帧差的算法,并结合数学形态学的开运算,有效地检测出第一气泡。实验结果表明,采用该方法可以得到满意的结果。 许四祥 伍毅 马爱萍 汪敏 黄国放关键词:图像识别 帧差法 数学形态学 低速重载NNF轴承动态特性分析 2022年 双列满装圆柱滚子轴承(NNF轴承)常用于低速重载工况,针对冶金生产线上使用的NNF轴承经常提前失效的问题,对某公司热轧板生产线上卷取机中使用的NNF轴承进行了研究。在ANSYS Workbench中建立有限元模型并进行瞬态动力学分析,得到不同径向载荷与转速工况下滚子与轴承内、外圈的接触应力和变形。基于构建的NNF轴承变形和力学平衡数学模型对建立的有限元模型进行验证。结果表明,建立的NNF轴承有限元模型与理论模型具有较好的一致性,转速对NNF轴承接触应力和变形的影响比径向载荷大,转速过高容易导致轴承的失效无法预测,为NNF轴承的设计和使用提供了参考。 陈西忍 叶文华 伍毅关键词:径向载荷 接触应力 基于改进YOLOv5s的番茄叶片病害检测方法 被引量:1 2023年 为了解决现有的农作物病害检测方法对不同番茄叶片病害检测的精度低、效果差的问题,提出一种基于YOLOv5网络模型改进的番茄叶片病害检测模型YOLOv5s-TLD。首先在原YOLOv5s模型的Backbone中构建DCAM注意力机制模块,通过制定双通道注意力和空间注意力机制加强模型对番茄叶片病理特征的提取能力,并减弱模型受复杂背景特征的影响,以提高模型对不同种类病害的检测精度和分类精度;然后应用融合Swin Transformer的C3STR模块替换原网络第6层的C3模块,强化模型在多尺度上建模的能力,实现模型对小尺寸的番茄叶片病害残差特征的高精度学习;再运用BiFPN加权双向特征金字塔网络替换原YOLOv5模型Head的PANet路径聚合网络,该网络采用跨尺度特征融合和可学习权重的方式融合模型不同层次的特征,在增强网络的特征融合能力的同时使网络获得更多的特征信息,以提高模型的感受野和特征表达能力;最后进行不同模型的检测对比试验,并在实际复杂场景下进行番茄叶片病害检测试验。试验结果表明:YOLOv5s-TLD模型平均精度均值和召回率分别为97.7%和96.3%,较原YOLOv5s模型平均精度均值和召回率分别提高1.9个百分点和2.5个百分点。该模型具有良好的检测精度和检测效果,且该模型在背景复杂的实际种植环境下能够准确地检测并识别不同种类的番茄叶片病害,研究结果可为农业智能管理和番茄叶片病害检测技术的实际应用提供参考。 陶兆胜 石鑫宇 王勇 伍毅 吴浩关键词:卷积神经网络 病害检测 侧流式活动模板电解磨削复合加工方法及装置 本发明公开了电解磨削复合加工技术领域的侧流式活动模板电解磨削复合加工方法及装置,活动模板由绝缘层和导电层组成,导电层位于绝缘层的两侧,活动模板双面均设有导电层,导电层的表面电镀一层金属沉积层,金属沉积层上镶嵌有金刚石颗粒... 李冬林 伍毅 杨树宝 于秀娟文献传递 基于ADAMS的定宽压力机侧压机构的运动学仿真 2021年 以某钢铁企业2250热轧生产线中板坯宽度调节机器——定宽压力机的侧压机构为研究对象,建立其三维结构模型,利用虚拟样机仿真软件ADAMS,对其侧压过程进行运动仿真。仿真分析结果验证了所建立的侧压机构的仿真模型比较合理,可以实现预期的运动。得出侧压锤头在运动时的位移、速度、加速度的变化曲线,与侧压机构理论运动结果相吻合,验证了仿真所得结论的的真实性,对研究定宽压力机的运动特性以及为后续设备的故障诊断具有一定的现实指导作用。 徐浩然 伍毅关键词:定宽压力机 ADAMS 运动特性 基于改进YOLOv5s的不同成熟度苹果目标检测方法 被引量:1 2024年 [目的]本文旨在解决在自然环境下不同成熟度苹果目标检测精度较低的问题。[方法]提出了一种改进的YOLOv5s模型SODSTR-YOLOv5s(YOLOv5s with small detection layer and omni-dimensional dynamic convolution and swin transformer block),用于不同成熟度苹果检测。首先改进YOLOv5s的多尺度目标检测层,在Prediction中构建检测160×160特征图的检测头,提高小尺寸的不同成熟度苹果的检测精度;其次在Backbone结构中融合Swin Transformer Block,加强同级成熟度的苹果纹理特征融合,弱化纹理特征分布差异带来的消极影响,提高模型泛化能力;最后将Neck结构的Conv模块替换为动态卷积模块ODConv,细化局部特征映射,实现局部苹果细粒度特征的充分提取。基于不同成熟度苹果数据集进行试验,验证改进模型的性能。[结果]改进模型SODSTR-YOLOv5s检测的精确率、召回率、平均精度均值分别为89.1%、95.5%、93.6%,高、中、低成熟度苹果平均精度均值分别为94.1%、93.1%、93.7%,平均检测时间为16 ms,参数量为7.34 M。相比于YOLOv5s模型,改进模型SODSTR-YOLOv5s精确率、召回率、平均精度均值分别提高了3.8%、5.0%、2.9%,参数量和平均检测时间分别增加了0.32 M和5 ms。[结论]改进模型SODSTR-YOLOv5s提升了在自然环境下对不同成熟度苹果的检测能力,能较好地满足实际采摘苹果的检测要求。 王勇 陶兆胜 石鑫宇 伍毅 吴浩关键词:苹果 成熟度 目标检测 自然环境 电解磨削阴极、阴极加工方法、含该阴极的电解磨削系统及使用方法 本发明公开了电解磨削复合加工技术领域的电解磨削阴极、阴极加工方法、含该阴极的电解磨削系统及使用方法,包括导电层、挠性绝缘层、金属沉积层、柔性板带、群孔结构和人造金刚石颗粒,导电层表面电镀有金属沉积层,金属沉积层上设有人造... 李冬林 伍毅 杨树宝 于秀娟文献传递 一种轴向含油滑动轴承 一种轴向含油滑动轴承,包括轴向含油滑动轴承本体1,截油孔2。本发明主要用于两相介质间小空间回转轴组件,即小型搅拌类型机械设备的回转轴组件,能够承受一定的轴向载荷,对小型搅拌类型机械设备的回转轴组件的工作稳定性和工作寿命都... 赵越 晏群 伍毅 杨琦 余劲松 杨炜君 张中文献传递