于舜
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东北大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于2.5D与特征描述的半结构物体建模方法研究
- 环境建模是机器人研究的基础性课题,同时也是中心决策模式得以顺畅应用的前提,其主要任务便是对环境空间与物体位置、姿态进行模型化表述。当今社会,机器人在人们日常生产、生活中扮演着越来越重要的角色,它们更多地走出实验室步入人类...
- 于舜
- 关键词：机器人学
- 文献传递
- 雨场下的树木建模方法分析被引量：1
- 2014年
- 为了得到高效、准确、逼真的树木模型,研究了能够表达本身结构特性、形态复杂性以及受到自然环境中风雨雪等自然现象作用的树木建模方法.首先对树木建立静态模型;再在静态模型基础上,考虑自然环境中的风、雨、雪等客观真实存在且频繁发生的自然现象对树木的影响建立动态模型.并在建立风场中的树木动态模型方法的基础上,利用动量定理来计算对象在雨场中所受的冲力,且与对象杨氏模量中的断裂极限值相比较,确定对象断裂或者是摆动等情况,从而完善树木在自然界中的动态模型.经过实际建模比较,利用此种方法得到的树木动态模型时间损耗小,模型逼真.
- 于舜张铁
- 关键词：静态模型动态模型雨滴
- 拓展的二维半建模方法研究
- 存在于自然界中的真实体,可以将其按照特征划分为结构化、半结构化、非结构化的实体,其中对于半结构实体的建模是有一定代表性的.运用拓展的二维半建模方法,遵照其半维信息的变化特点,将半结构实体划分为四种单体.在完成单体建模的基...
- 于舜张铁
- 文献传递
- 基于二维半的半结构对象建模方法研究被引量：2
- 2009年
- 环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提。针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证了基于二维半、特征描述、知识利用、动态模型等的树木半结构建模方法,给出了实验系统建造宗旨与关键难点求解策略。
- 杨淮清于舜
- 关键词：机器人学动态建模
- 基于经典力学的树木摆动断裂模型被引量：1
- 2013年
- 为建立逼真的树木模型,提出将树木模型分为静态和动态2种类型。采用拓展二维半建模方法和碰撞面算法建立树木静态模型。利用经典物理学中的动量定理计算对象在风场中所受的冲力,且与杨氏模量中的断裂极限值相比较,确定对象断裂或摆动等情况,以此构建树木动态模型。仿真结果证明,该方法能够快速高效地建立树木模型。
- 于舜张铁
- 关键词：动量定理静态模型动态模型
- 改进消隐算法下的单体组合模型被引量：1
- 2015年
- 在利用拓展的二维半算法为半结构对象的树木构建逼真模型的过程中,如何将单体模型构建出树木静态模型所需的组合体形态则是重点研究的问题。若干单体组合过程中,存在接触面之间的遮挡现象。利用改进的消隐算法处理接触面、线段的关系,完成组合效果;描述涉及部分的数据存储结构。
- 于舜张铁刘伟
- 关键词：消隐遮挡接触面组合体
