于建江
- 作品数：38 被引量：61H指数：4
- 供职机构：盐城师范学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信文化科学更多>>
- 基于后推技术的直接鲁棒自适应模糊控制被引量：2
- 2004年
- 针对一类带摄动的严格反馈非线性系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制,并在自适应律中利用了leakage项以防止参数漂移。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 于建江张天平顾海军
- 关键词：非线性系统后推法直接自适应控制模糊控制
- 一类随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制
- 本文研究了一类随机非线性系统的自适应跟踪问题。基于Backstepping方法，利用线性可调参数模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应设计方案。利用Lyapunov方法，证明了闭环系统是概率有界的且均方跟踪误差收敛到一个小...
- 于建江张侃健费树岷
- 关键词：随机非线性系统跟踪控制模糊控制闭环系统
- 文献传递
- 一种基于物联网的仓储系统
- 本实用新型公开了一种基于物联网的仓储系统，涉及仓储管理技术领域。本实用新型提供了一种基于物联网的仓储系统，通过仓储信息采集模块、仓储信息传输模块、仓储信息处理模块、仓储物料控制模块、仓储信息呈现模块的结构设计，解决了现有...
- 于建江
- 文献传递
- 基于虚拟力的栅栏覆盖中可移动节点调度协议
- 2013年
- 在栅栏方式部署的无线传感器网络存活后期,借助少量具有一定移动能力的无线传感器节点,可以有效延长网络的生存期.首先,分析了可移动无线传感器节点分布特点,提出了一种确定寻找移动替换无线传感器范围的自适应调整协议;然后,建立了不同状态节点间的虚拟力模型,提出了一种基于虚拟力的移动传感器位置优化算法;最后,提出了一种基于虚拟力的栅栏覆盖移动节点活跃调度协议.实验结果表明,提出的方法在覆盖率与网络生存期方面均明显高于传统的静态无线传感器网络,网络负载没有显著增加.
- 曹莹莹于建江朱立才
- 关键词：虚拟力
- 基于群组的WI-FI指纹室内定位研究被引量：1
- 2013年
- WI-FI指纹定位是最常用的室内定位算法之一,但是WI-FI指纹定位存在较大的定位误差。为了提高定位精度,提出了基于群组的定位算法。首先在WI-FI指纹定位的基础上,提出了群组的概念,然后阐述了基于最小编辑距离的群组识别算法,最后利用群组中人与人之间的物理距离,设计了一种基于群组的定位算法。实验表明,基于群组的WI-FI指纹定位算法能明显减小WI-FI指纹定位的误差。
- 李树军于建江
- 关键词：群组
- 基于观测器的非线性系统直接自适应模糊控制被引量：2
- 2004年
- 针对状态不可测的一类不确定非线性系统,利用模糊系统的逼近能力,提出一种基于观测器的直接自适应模糊控制方案。该方案通过引入观测量的调制函数,使得模糊系统的输入集在有界闭区域上,从而取消了观测量有界的假设。利用Kalman Yacubovitch Popov定理及李亚普诺夫函数,证明了闭环控制系统所有信号是有界的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 顾海军张天平于建江
- 关键词：非线性系统直接自适应模糊控制观测器
- 含非线性输入的非线性系统自适应模糊控制
- 2008年
- 讨论一类含非线性输入的非线性系统的自适应模糊控制问题。首先运用隐函数存在定理证明系统的理想控制器的存在性,利用I型模糊逻辑系统对该理想控制器进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制器设计的新方案。该方案通过直接自适应模糊控制器与监督控制器的适当切换,保证了闭环系统的稳定性,由此确定出建模的有界区域,而且通过引入最优逼近误差的自适应补偿项,保证跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 姜海波于建江周彩根
- 关键词：非线性系统模糊控制滑模控制自适应控制
- 一种基于物联网的仓储系统
- 本发明实施例公开了一种基于物联网的仓储系统，涉及仓储管理技术领域。本发明实施例提供了一种基于物联网的仓储系统，通过仓储信息采集模块、仓储信息传输模块、仓储信息处理模块、仓储物料控制模块、仓储信息呈现模块的结构设计，解决了...
- 于建江
- 文献传递
- 一类MIMO非线性系统的直接鲁棒自适应模糊控制被引量：3
- 2005年
- 针对一类多输入多输出非线性系统,基于后推设计方法,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分直接进行抑制,并在自适应律中利用了Leakage项以防止参数漂移。采用修改的积分型Lyapunov函数,取消了每个子系统高频控制增益一阶导数上界已知的假设。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 于建江张天平周彩根
- 关键词：MIMO后推法直接自适应控制模糊控制
- 二维分割贯序正则化超限学习机被引量：1
- 2017年
- 针对大规模在线学习问题,提出一种二维分割贯序正则化超限学习机(BP-SRELM).BP-SRELM以在线贯序超限学习机为基础,结合分治策略的思想,从实例和特征两个维度对高维隐层输出矩阵进行分割,以降低问题求解的规模和计算复杂性,从而极大地提高对大规模学习问题的执行效率.同时,BP-SRELM通过融合使用Tikhonov正则化技术进一步增强其在实际应用中的稳定性和泛化能力.实验结果表明,所提出的BP-SRELM不仅具有更高的稳定性和预测精度,而且在学习速度上优势明显,适用于大规模数据流的在线学习与实时建模.
- 郭威徐涛于建江汤克明
- 关键词：TIKHONOV正则化
