严乙桉
- 作品数：21 被引量：111H指数：4
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机
- 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机。包括机架，安装在机架上变速箱及液压系统，其中机架还分别设有旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置及铺膜装置，旋耕装置设在机架前端，铺膜装置设在机架尾端，开沟装置、施肥装...
- 罗锡文曾山王在满臧英周志艳张明华严乙桉陈雄飞
- 一种多方向风速测量装置
- 本发明公开了一种多方向风速测量装置，包括测风装置以及用于安装测风装置的安装支架；其中，所述测风装置包括用于处理风速数据的微控制器模块、供电模块以及至少两个风速测量单元；其中，所述风速测量单元包括风速测量传感器和外壳，每个...
- 汪沛胡炼罗锡文周志艳何杰臧英严乙桉
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- 一种智能化株行间机械除草机
- 本实用新型公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；...
- 罗锡文胡炼曾山臧英张智刚陈雄飞张龙严乙桉
- 文献传递
- 无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量被引量：52
- 2013年
- 无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收割,从而实现制种全程机械化。杂交稻制种辅助授粉的效果(母本异交结实率)、作业效率及经济效益与无人直升机飞行时产生的风速、风向和风场宽度等参数密切相关,但迄今尚不明确。该文采用风场无线传感器网络测量系统组成三向风速测量线阵和单向风速面阵在水稻田里对无人油动单旋翼直升机飞行时的风场进行了测量试验,目的在于探明无人直升机在辅助授粉作业时不同方向的风速和风场宽度等参数,以便决策出较佳的飞行作业参数,包括飞行高度、作业航向等。无人直升机授粉作业的飞行速度设置为3m/s,作业载荷为3.75kg,飞行高度为:9、8、7和6m,测量的风向为:平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直于地面方向(Z)。测量试验结果表明,上述3个风向的风速值大小排序为VX>VY>VZ,且风速持续稳定,因此,在直升机辅助水稻授粉作业时,平行于飞行方向的风力(即沿着直升机前进方向的飞机尾风)更有益于辅助授粉作业;随着飞行高度不断降低,风场宽度亦有所增加,在飞行高度为6～8m时,达到3级风的风场宽度最大可达到9m,飞行高度为9m时,达到3级风的风场宽度最大仅为4m,明显缩小,综合考虑农艺要求、作业效率及安全性等因素,该文建议无人驾驶油动单旋翼直升机Z3机型的较佳飞行作业高度为7m;直升机逆自然风方向飞行作业时到达水稻冠层的风力较小,很难形成能满足水稻制种授粉所需的风场宽度和风速,而顺风方向飞行时的风场宽度和风速较大,因此采用油动力无人直升机辅助水稻制种授粉时,宜避免逆自然风�
- 汪沛胡炼周志艳杨维顺刘爱民罗锡文薛新宇何杰严乙桉
- 关键词：风速风场水稻制种辅助授粉
- 基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法被引量：15
- 2012年
- 为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式,并设计了除草爪齿的旋转角速度控制器和除草爪齿避苗控制器。利用MATLAB对除草爪齿避苗控制算法进行了仿真分析,结果表明该算法能准确控制除草爪齿避让作物,前进速度对株间区域除草覆盖率影响小,但会受除草爪齿爪尖旋转半径影响,除草爪齿旋转半径越大,进入株间区域的除草爪齿根数越少,株间区域除草覆盖率降低。在试验平台上进行了验证试验,平均每个株间区域进入的爪齿根数和株间区域除草覆盖率与仿真分析结果一致。
- 胡炼罗锡文张智刚赵祚喜陈雄飞严乙桉
- 关键词：农业机械除草
- 一种振动杠杆式清种装置
- 本发明公开了一种振动杠杆式清种装置，包括杠杆底板、辅调转动销、辅调板、主调装置、辅调装置、安装座、主调转动销和弹性清种指；所述主调转动销沿前后方向插装在杠杆底板与安装座之间，主调装置用于调节杠杆底板绕主调转动销旋转；所述...
- 罗锡文张国忠王在满臧英曾山陈雄飞严乙桉
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- 一种风场无线传感器网络测量系统
- 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与...
- 周志艳汪沛胡炼臧英罗锡文何杰严乙桉闫梦璐
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- 基于50马力轮式拖拉机的水田激光平地机设计与试验
- 为了进一步提高水田激光平地机的生产效率并实现与大马力拖拉机配套使用,本文以50马力水田轮轮式拖拉机为配套动力,实现了水田平地铲与拖拉机的挂接,以轮式拖拉机动力输出轴驱动双联液压油泵为液压系统提供动力,通过电控换向阀分别控...
- 严乙桉罗锡文资双飞胡炼李庆
- 关键词：水田激光平地机
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- 基于50 马力轮式拖拉机的水田激光平地机设计与试验
- 为了进一步提高水田激光平地机的生产效率并实现与大马力拖拉机配套使用，本文以50 马力水田轮轮式拖拉机为配套动力，实现了水田平地铲与拖拉机的挂接，以轮式拖拉机动力输出轴驱动双联液压油泵为液压系统提供动力，通过电控换向阀分别...
- 严乙桉罗锡文资双飞胡炼李庆
- 关键词：水田激光平地机高程控制田间试验
- 一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机
- 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机。包括机架，安装在机架上变速箱及液压系统，其中机架还分别设有旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置及铺膜装置，旋耕装置设在机架前端，铺膜装置设在机架尾端，开沟装置、施肥装...
- 罗锡文曾山王在满臧英周志艳张明华严乙桉陈雄飞
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