丁策
- 作品数：20 被引量：78H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 光电陀螺稳定平台的分数阶控制被引量：4
- 2014年
- 为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提出采用分数阶PIλ控制器来提高控制系统的控制精度。然后,针对采用电流环的等效一阶纯积分控制对象,提出基于稳定裕度和剪切频率的设计方法,该方法同样适用于整数阶PI控制器。最后,以机载光电陀螺稳定平台为研究对象,分别采用分数阶PIλ和整数阶PI控制器进行了阶跃响应、速度扰动隔离和稳定精度的实验研究。实验结果表明,采用分数阶PIλ控制器的系统具有阶跃响应超调量小的优点,在幅值为3.14(°)/s,频率为0.5Hz的速度扰动下,速度扰动隔离度提高了约38%,稳定精度提高了约40%。实验表明,与整数阶PI控制器相比,采用分数阶PIλ控制器可在保证稳定裕度的前提下提高系统的控制精度,且与整数阶PI控制器一样具有易于工程实现的优点。
- 丁策戴明李嘉全毛大鹏盖竹秋刘仲宇
- 关键词：PI控制器稳定裕度
- 一种通用电机驱动系统及其参数调试方法
- 本发明公开了一种通用电机驱动系统及其参数调试方法，所述系统与直流电机、角度传感器和上位机连接，所述系统包括：数字处理模块，用于接收电机的传感信号、电流信号和电压信号，并基于用户配置信息计算并输出驱动所述直流电机的驱动信号...
- 毛大鹏丁策王伟兴
- 光电陀螺稳定平台中的分数阶伪微分反馈控制被引量：3
- 2013年
- 本文在伪微分反馈控制的基础上,提出了一种分数阶伪微分反馈控制的思想,解决了整数阶伪微分反馈控制中保证系统控制性能和提高系统稳定裕度之间矛盾的问题。并将该控制算法应用于某型机载光电陀螺稳定平台。实验结果表明,该控制算法和经典的PID控制相比,能够有效地抑制力矩扰动,且对被控对象的模型摄动有较强的鲁棒性。同时,该算法还具有简单易于工程实现的优点。
- 丁策尹传力汪永阳
- 关键词：PI控制
- 一种丝杠导杆变倍机构
- 本发明公开了一种丝杠导杆变倍机构，涉及光学设备技术领域，包括镜筒固定座、变倍镜筒、驱动机构、导向杆和直线轴承，变倍镜筒可移动地设置于镜筒固定座内；驱动机构设置于镜筒固定座，驱动机构与变倍镜筒通过连接件连接；导向杆固定设置...
- 李全超韩松伟李蕾丁策
- CPU防止复位电路、仿真器转接设备以及CPU防止复位系统
- 本发明实施例涉及CPU复位技术领域，公开了一种CPU防止复位电路、仿真器转接设备以及CPU防止复位系统，该CPU防止复位电路包括第一转接单元、微控制单元、异或电路以及看门狗单元，微控制单元从第一转接单元获取方波发生器工作...
- 丁策刘仲宇周占民毛大鹏李全超
- 经纬仪角度测量系统的实时侦错被引量：6
- 2013年
- 为了保证测角系统输出数据的正确性,防止经纬仪伺服控制系统接收到错误的角度编码而发生失控事故,设计了角度测量系统的实时侦错算法。通过轴角编码器前三帧的角度数据预测当前帧的角度数据,比较预测的角度数据与实际采集到的当前帧的角度数据,如果误差大于最小误差容限ε,即认为当前帧的角度数据错误。实验以24位光电轴角编码器为对象,模拟在不同转速下发生编码错误时,侦错算法的有效性。结果表明,在1°/s的低转速下,编码器"跳码"的最小误差容限可达到0.001 25°;在50°/s的高转速下,最小误差容限可达到0.062 5°。验证了侦错算法的正确性,达到了良好的侦错效果。
- 盖竹秋戴明程志峰孔德杰丁策
- 关键词：经纬仪光电编码器码盘伺服控制
- 光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用被引量：16
- 2015年
- 由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力矩的机理和方法。该扰动观测器由控制对象的逆模型和进行了高阶设计的改进型滤波器组成。提出的方法将观测量作为电流环的输入,利用电流环超高的控制带宽抑制扰动力矩。对系统的扰动抑制能力进行了仿真,结果显示高阶扰动观测器对高阶扰动模型具有很好的抑制能力:对于阶跃扰动和斜坡扰动,三阶扰动观测器的抑制率为100%;对于抛物波扰动,三阶扰动观测器的抑制率为99.9999996%。另外,观测器对于控制对象模型的摄动具有很好的鲁棒性。提出的方法可以在提高伺服系统响应速度的同时保证系统的鲁棒性,满足光电稳定平台的应用要求。
- 汪永阳戴明丁策王国华黄猛
- 关键词：干扰力矩
- 机载光电侦察平台的自抗扰控制技术研究被引量：3
- 2010年
- PID控制在机载光电侦察平台伺服系统中应用广泛,但其固有的一些缺陷限制了系统性能的进一步提高。为此,设计了一个自抗扰控制器,通过采取为参考信号安排过渡过程,估计参考信号和输出信号的微分,实时估计并补偿伺服系统的所有扰动等措施,克服了PID控制器的缺陷。以某型号机载光电侦察平台为控制对象,对自抗扰控制器与PID控制器进行了仿真对比试验。试验结果表明,采用自抗扰控制器的机载光电侦察平台伺服系统的阶跃响应速度快、无超调,对模型摄动和测量噪声不敏感,对外界扰动的抑制能力强,能够有效克服摩擦扰动对平台低速运动性能的影响,各项性能均优于PID控制器。最后,提出了一套自抗扰控制器参数整定准则。
- 李嘉全丁策沈宏海刘仲宇戴明
- 关键词：PID控制自抗扰控制参数整定
- 光电稳定平台电磁兼容装置及光电稳定平台
- 本发明公开了一种光电稳定平台电磁兼容装置及光电稳定平台。本发明的光电稳定平台电磁兼容装置包括金属盒体，第一连接器以及第二连接器。所述金属盒体上设置有容纳腔。所述第一连接器设置在所述金属盒体上，并用于传输高频信号。所述第二...
- 王增发李永刚丁策姚君
- 文献传递
- 超小型无人机相机系统关键技术研究被引量：3
- 2013年
- 针对超小型无人机有效载荷种类有限,利用系统集成的方法,设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标,解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术,图像不存在模糊现象;相机系统在曝光期间的像移不超过0.5像元,不存在拖影问题。通过相机系统热设计,解决了相机低温不启动的问题。相机系统在超小型无人机上进行了搭载飞行试验,图像清晰,表明方案设计合理。
- 刘仲宇张涛李嘉全李明丁策
- 关键词：超小型无人机像移热设计
