齐潘国
- 作品数：20 被引量：49H指数：5
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于位置控制的液压操纵负荷系统被引量：6
- 2008年
- 从理论上分析了基于位置控制的液压操纵负荷系统的力感模拟原理,阐明了力感模拟效果的影响因素为位置控制回路的带宽、综合刚度及操纵力引起的位置扰动。在理论分析的基础上,借助计算机仿真方法,阐述了根据模拟对象的特性和仿真精度确定位置控制回路的带宽和综合刚度的方法,并提出了设计原则。指出位置控制回路的带宽应等于10倍仿真模型的转折频率,在满足二自由度系统模拟单自由度系统的模拟精度要求下,综合刚度应取3～10倍的液压弹簧刚度。通过时域和频域的计算机仿真证明了本文设计方法的可行性,仿真结果也证明了理论分析的结果是正确的。
- 齐潘国黄其涛姜洪洲韩俊伟
- 关键词：流体传动与控制操纵负荷系统仿真模型
- 基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制被引量：1
- 2011年
- 针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点,设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器,并将两种控制进行了对比实验。结果表明,本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。
- 齐潘国王慧韩俊伟
- 关键词：流体传动与控制飞行模拟器鲁棒控制
- 二次调节伺服加载系统动态性能影响因素分析被引量：6
- 2004年
- 针对二次调节伺服加载系统,建立了动态数学模型,并利用 MATLAB 仿真软件,对系统参数变化和耦合干扰情况下的系统动态性能进行了仿真。仿真结果表明,加载对象的等效转动惯量和等效阻尼系数等参数的变化,主要影响系统的瞬态性能;负载压力波动、加载转矩和转速的波动,主要影响系统的稳态性能。
- 王慧李洪人齐潘国
- 关键词：二次调节伺服加载
- 数字液压缸刚度特性分析及AMESim模拟被引量：4
- 2018年
- 刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一,对控制精度有很大影响。在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上,分析了刚度的频率特性。建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接反馈数字液压缸的AMESim模型并进行了仿真研究。揭示了面积梯度、反馈螺母导程、供油压力、中位开口量对数字液压缸刚度特性的影响规律。
- 王慧姜守岭齐潘国吴建中李英俊
- 关键词：数字液压缸刚度控制精度AMESIM
- 液压操纵负荷系统惯性补偿方法研究
- 操纵负荷系统是飞行模拟器的'飞行'操纵系统,其主要作用是逼真的复现驾驶飞机时的操纵力感。其中,惯性力感是高级别模拟器必须模拟的力感之一,当操纵负荷系统自身的机构惯量比较大时,要模拟较小的惯性力感就必须要补偿机构的部分惯量...
- 齐潘国王慧韩俊伟
- 关键词：流体传动与控制
- 文献传递
- 二次调节模拟加载系统动态特性分析与试验研究
- 该文的研究对象是'特种车辆轮桥加载试验台',它是用来模拟特种车辆的不同路况,对车桥进行质量评估的室内模拟加载设备.车桥是车辆的重要总成,它的性能和质量直接影响车辆的性能.应用模拟加载试验台在室内对设计的车桥进行模拟加载实...
- 齐潘国
- 关键词：二次调节模拟加载键图
- 文献传递
- 基于MATLAB的飞行仿真被引量：15
- 2006年
- 该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用S imu linkTM中航空工具箱构建环境模型,使用StateflowTM表述逻辑关系。气动数据来源于DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
- 张镭姜洪洲齐潘国李洪人
- 关键词：飞行仿真起飞降落
- 基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析
- 本文建立了二次调节模拟加载系统的功率键合图数学模型,利用模型对系统特性进行了仿真分析,仿真结果与试验结果基本一致,说明键合图数学模型有效。仿真及试验均表明,系统稳态控制精度较高,但驱动单元与加载单元存在耦合。影响了系统的...
- 齐潘国叶正茂张辉韩俊伟李洪人
- 关键词：二次调节键合图模拟加载
- 文献传递
- 二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿被引量：3
- 2006年
- 针对二次调节伺服加载系统,建立了数学模型,利用MATLAB仿真软件,对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大,系统的控制精度明显变差,转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统,转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。为了消除系统耦合干扰的影响,利用鲁棒补偿方法,即在PID控制基础上,加入归零因子环节和低通滤波器,对控制系统进行改进,使系统实现了解耦,并同时使系统获得了很强的鲁棒性,大大地提高了系统的控制性能。
- 王慧李洪人齐潘国
- 关键词：二次调节鲁棒补偿
- 采煤机摇臂用数字液压缸反馈机构间隙问题研究被引量：1
- 2023年
- 为研究反馈机构间隙对采煤机液压系统的静态误差及闭环稳定性的影响,分析了4个运动副及其间隙在反馈过程中的相互作用机理,建立了含反馈机构间隙的数字液压缸模型。通过比较间隙的负倒频曲线与线性部分奈奎斯特曲线的位置关系,发现间隙不影响系统稳定性。采用静态分析方法,导出各间隙引起的静态误差表达式,揭示影响静态误差的因素及规律。建立了数字液压缸的AMESim仿真模型并进行了仿真研究。试验验证了理论及仿真分析的正确性。
- 齐潘国刘政奇赵丽薇张兴元赵丽娟
- 关键词：采煤机摇臂数字液压缸AMESIM仿真
