2024年11月8日
星期五
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黄文恺
作品数:
302
被引量:82
H指数:6
供职机构:
广州大学
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广东省高等学校自然科学研究重点项目
广东省科技计划工业攻关项目
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合作作者
吴羽
广州大学
朱静
广州大学
伍冯洁
广州大学
韩晓英
广州大学
姚佳岷
广州大学
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2篇
2006
共
302
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一种基于Char-RNN模型的文本自动生成方法
本发明公开了一种基于Char‑RNN模型的文本自动生成方法,包括下述步骤:S1、获取符合特征要求的文本数据;S2、对文本数据进行建模处理,并使用向量矩阵来表示字母或者汉字,得到训练数据;S3、将训练数据逐批输入Char‑...
朱静
黄颖杰
杨晋昌
黄文恺
韩晓英
邓文婷
文献传递
一种磁流体驱动器及其驱动方法
本发明公开了一种磁流体驱动器及其驱动方法,包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器,所述磁场发生器置于容器底面上;磁场发生器包括控制器和点阵排列的多个电磁铁;其中,各电磁铁分别对应通过各电磁继电器连接到...
吴羽
黄志鹏
郑伟林
黄文恺
肖清泉
陈泽嘉
廖义冠
一种用于拳击机器人的出拳装置
本实用新型涉及拳击机器人领域,尤其涉及一种用于拳击机器人的出拳装置,主要包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套,所述电机设置在支撑底座上,所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接,每一所述曲杆的另一端与一...
朱静
黄文恺
冼润铖
陈华宾
江卓燊
韩晓英
伍冯洁
吴羽
姚佳岷
文献传递
一种基于光诱导相变的软体机械臂
本发明公开一种基于光诱导相变的软体机械臂。包括柔性臂和操纵爪,柔性臂包括若干个模块,每个模块包括四组驱动装置,驱动装置包括四个呈X形分布的第一褶皱致动器,驱动装置的顶部和底部设有端盖,相邻的两个端盖通过第二褶皱致动器连接...
黄文恺
肖恩栋
曾维豪
杜云峰
黄佳欣
赵竣丰
何韵田
许豪
基于粒子群算法优化的卷积神经网络对肺结节识别的方法
本发明属于人工智能与医学影像分析相结合的领域,涉及基于粒子群算法优化的卷积神经网络对肺结节识别的方法,包括以下步骤:获取病人肺部的CT切片图像;对CT切片图像进行预处理,将获取的CT切片图像进行标注,形成数据集;构造卷积...
黄文恺
倪皓舟
胡凌恺
薛义豪
彭广龙
何杰贤
朱静
吴羽
文献传递
一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法
本发明公开了一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法,包括以下步骤:根据当地路线规划图以及目标起点、终点计算得到最短路线;利用激光雷达模块对周围环境进行检测,对障碍物进行避让;将道路正确行驶方向与电子罗盘得到的当前车...
朱静
黄文恺
江卓燊
冼润铖
韩晓英
伍冯洁
吴羽
文献传递
一种公共场所暴力事件自动检测系统及其方法
本发明涉及公共安全领域,特别涉及一种公共场所暴力事件自动检测系统及其方法。其中,本发明的一种公共场所暴力事件自动检测系统,包括嵌入式微控制器和系统监控中心;该嵌入式微控制器包括视频获取单元、视频智能处理单元和暴力事件分析...
伍冯洁
黄文恺
伍尚湖
何唐梅
谢陈跃
陈虹
韩晓英
张倩
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一种意念反恐射击游戏机
本发明公开了一种意念反恐射击游戏机,所述意念反恐射击游戏机包括游戏机主体和头戴设备,所述游戏机主体包括游戏机机身、可转动炮台模块、可移动平台模块、语音播放模块、投币器模块、显示模块、电源模块和控制模块,所述游戏机机身上半...
黄文恺
伍冯洁
吴绍冬
侯浩佳
林嘉麒
王禹赫
吴羽
韩晓英
朱静
姚佳岷
文献传递
一种自动导引运输车防撞系统
本实用新型公开了一种自动导引运输车防撞系统,包括非接触式红外防撞装置、接触式机械防撞装置、激光雷达防撞装置、声光报警装置和均与各装置连接的微型处理器;非接触式红外防撞装置包括红外检测避障传感器单元,其安装于自动导引运输车...
朱静
黄文恺
冼润铖
江卓燊
韩晓英
伍冯洁
吴羽
文献传递
DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法
本发明涉及DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台,主要包括:控制电脑、控制单片机、直线电机主动部分、直线电机并联机器人框架、从动平台以及加速度传感器;控制单片机分别与控制电脑、从动平台、加速度传感器连接;从动平台...
黄文恺
徐泽峰
何梓健
卢普伟
杨立麒
李泽轩
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