魏丽霞
- 作品数:8 被引量:22H指数:3
- 供职机构:江南大学通信与控制工程学院控制科学与工程研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省高技术研究计划项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 离散时间系统的滑模控制器设计与仿真研究被引量:3
- 2007年
- 针对不确定性离散时间系统,分析和设计了一类变结构控制器。当存在外界干扰和不确定性时,系统状态也是全局有界稳定的。一个新的切换面作为系统的输出信号被提出,特别用来设计滑模控制器。系统状态一旦进入到准滑动模态,就对设备参数变化和外界干扰显示出强的鲁棒性,因为控制器的设计完全考虑了边界层的影响。外推法被用来估计不确定离散时间系统的不确定值。两种方法均有效地消除了系统的抖振,确保了系统的稳定性,且保证了变结构控制系统良好的品质。最后,仿真结果证实了所提出方法的有效性。
- 魏丽霞崔宝同
- 关键词:离散时间系统变结构控制准滑动模态
- 离散时间系统的变结构控制方法被引量:4
- 2006年
- 分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响.理论分析和仿真结构表明,此方法是可靠的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性.
- 魏丽霞崔宝同
- 关键词:不确定离散时间系统变结构控制离散趋近律准滑动模态
- 离散时间系统的滑模控制器设计被引量:2
- 2008年
- 针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性.
- 魏丽霞崔宝同
- 关键词:离散时间系统变结构控制准滑动模态
- 一种离散时间系统变结构控制的方法
- 本文针对离散时间系统的变结构问题,分析了趋近律系数造成抖振的原因,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计变结构控制.理论分析和仿真结果表明:此方法是可行的,消除了系统的抖振, 保证了系统的稳定性。
- 魏丽霞崔宝同李向丽
- 关键词:离散时间系统变结构控制离散趋近律准滑动模态
- 文献传递
- 离散时间系统的变结构控制方法
- 分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因...
- 魏丽霞崔宝同
- 关键词:离散时间系统变结构控制离散趋近律准滑动模态
- 文献传递
- 基于退火的蚁群算法在连续空间优化中的应用被引量:14
- 2007年
- 研究了蚁群算法在连续空间的函数寻优问题。通过修改蚂蚁信息素的留存方式和行走规则,定义了一个连续空间的蚁群算法。模拟蚂蚁用触角交流信息的过程提出了直接通信的学习机制,增强了蚂蚁的搜索能力。为了防止出现"早熟"现象,在局部搜索过程中嵌入了模拟退火的思想。同时为避免过大的残留信息,选择了新的信息增量计算函数。实例运算证明了算法的有效性。
- 李向丽杨慧中魏丽霞
- 关键词:蚁群算法模拟退火
- 一种离散时间系统变结构控制的方法
- 本文针对离散时间系统的变结构问题,分析了趋近律系数造成抖振的原因,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计变结构控制.理论分析和仿真结果表明:此方法是可行的,消除了系统的抖振,保证了系统的稳定性。
- 魏丽霞崔宝同李向丽
- 关键词:离散时间系统变结构控制离散趋近律准滑动模态抖振
- 文献传递
- 一种改进的离散时间系统的变结构控制方法
- 针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时趋近律系数造成抖振的原因进行了分析,并在此基础上提出了一种新的控制方法.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,消除了系统的抖振,保证了...
- 魏丽霞崔宝同
- 关键词:变结构控制离散趋近律准滑动模态
- 文献传递