高士香
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于LQG控制的EPS系统最优控制研究被引量：4
- 2010年
- 电动助力转向系统存在着路面随机激励、转矩传感器测量噪声、模型参数不确定所引起的干扰等复杂因素,通过建立电动助力转向系统的数学模型以及加入随机干扰信号的系统状态空间表达式,设计了线性二次型高斯状态反馈控制器和Kalman滤波器。并以能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差最小为目标函数对EPS系统进行仿真分析,仿真结果表明:采用该最优控制方法能有效的抑制系统的外部干扰,提高系统的鲁棒性,使能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差达到最小。
- 高士香石沛林邹广德苗立东
- 关键词：电动助力转向系统LQG控制器卡尔曼滤波最优控制
- 汽车电动助力转向系统LQG最优控制研究
- 电动助力转向系统具有高效、节能、环保、舒适等特点,它代表了汽车转向系统的发展方向,具有广阔的市场前景。针对电动助力转向系统存在着路面随机激励、转矩传感器测量噪声等干扰因素,本文通过建立电动助力转向系统的数学模型以及加入随...
- 高士香
- 关键词：车辆电动助力转向系统LQG最优控制仿真建模性能试验
- 文献传递
- 基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究被引量：2
- 2009年
- 电动助力转向系统(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区。另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数的寻优整定;并将这种BP网络整定的PID控制器成功地应用在了电动助力转向系统中。
- 石沛林高士香刘昭度邹广德
- 关键词：电动助力转向系统助力特性BP网络
