霍罡
- 作品数：19 被引量：68H指数：5
- 供职机构：北京联合大学生物化学工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 单片机ATtiny25在直流无刷风扇上的应用
- 介绍了Atmel公司新推出的单片机ATtiny25的主要功能和使用方法,以及ISP下载接口方法。叙述了ATtiny25在直流无刷风扇控制的应用实例,给出了硬件原理图,以及利用ATtiny25进行控制的方法。
- 杭和平龚自霞霍罡宋娟
- 关键词：单片机直流无刷电机单片机控制
- 文献传递
- 基于PLC的二自由度PID控制算法研究及应用被引量：12
- 2005年
- 介绍基于可编程序控制器的二自由度PID控制算法的工作原理及特点并以聚合反应为例详细阐述了该算法的应用方法。实践结果表明, 二自由度PI D控制算法可以较好地实现间歇反应的自动控制, 并为过程控制提供了一种行之有效的方法。
- 霍罡曹辉王暄
- 关键词：可编程序控制器PLC
- 多功能便携式太阳能车及其控制系统
- 本发明提供一种多功能便携式太阳能车及其控制系统，太阳能车包括车架、车把、车轮、太阳能板，车架上枢设有用于支撑太阳能板的支撑架，太阳能板的两侧设有用于容设拉杆箱拉杆的导沟；前车轴通过轮轴扣、横梁及转向杆与舵机相连接，后车轴...
- 张罡霍罡杭和平田甄
- 文献传递
- 柔性反应器拟实物仿真培训系统的研究与开发
- 该文秉承了系统工程的思想,以非工艺物料代替实际的不同物料和真实的反应器及工业级控制装置DCS构成了柔性反应器,配合动态数学模型开发了拟实物仿真系统,并进行了间歇反应过程的计算机动态仿真与自动控制方案的研究.该文运用机理法...
- 霍罡
- 关键词：自动控制
- 文献传递
- 基于MCGS组态软件的水量数据采集监控系统被引量：4
- 2004年
- 基于MCGS组态软件的水量数据采集监控系统的核心就是对生产用水量进行实时数据采集和监控,经工业运行证明,软件系统稳定可靠、性能良好、便于操作,能够及时提供水量等信息,避免人工干预。在同类工业生产中具有推广价值。
- 赵辰吴昊曹辉霍罡
- 关键词：数据采集监控系统MCGS软件组态软件
- 基于PLC的机械手示教控制系统设计被引量：6
- 2010年
- 本文介绍了基于可编程序控制器的六关节机械手示教控制系统的主要结构与控制方法。该控制系统可在示教模式下完成对机械手四点以内的示教操作,并能在自动复现模式下再现示教的内容。经实践证明,本示教系统控制精度高、可靠、性价比高、程序简捷、修改方便,实时性好。
- 何英霍罡付新生吴向阳
- 关键词：机械手可编程序控制器
- 基于PLC的工件表面检测与分拣控制系统设计被引量：3
- 2012年
- 本文主要介绍了由视觉传感器、传送带及机械手构成的分拣系统和可编程序控制器与位置控制单元构成的控制系统,实现对工件表面的检测及对次品工件的剔除操作。视觉传感器实施工件检测,配置位置控制单元的参数实现机械手各轴的精确定位,运用脉冲指令控制传送带的运动节拍,调用移位寄存器指令实现检测与剔除信号的衔接,编写梯形图控制程序,实现了机械手对次品的抓取及剔除操作。经过实践证明,该控制系统结构简单,编程简便,性价比高,具有应用价值。
- 霍罡
- 关键词：可编程序控制器机械手定位控制
- 间歇反应过程仿真模型的研究被引量：5
- 2004年
- 该文在用机理法建立缩合反应动力学模型的基础上,建立了间歇反应过程的动态仿真模型,并采用欧拉法对全混釜反应器进行物料、热量衡算及相平衡计算。在相平衡计算中引入定容闪蒸算法,利用"双层法"确定相平衡方程中的参数,既保证了计算的准确性和稳定性,又符合动态模拟快速的要求,取得了较好的仿真效果。
- 霍罡
- 关键词：动态仿真
- 控制对象仿真系统的研究
- 2004年
- 用系统工程的分析方法建立了一系列常见的动态仿真模型。模型包括动态画面制作、对象参数的设定、脚本程序的编制、通信程序的编写及参数设置等内容,达到了动态模拟真实被控对象的效果。该仿真系统用VB语言开发并在Windows环境下运行,它为可编程序控制器的教学与培训提供了一套较为丰富、灵活的虚拟被控对象,利用它可以设置一些异常情况,以训练和提高操作员的编程技能和解决突发事故的能力。此外,该模型作为一种有效的训练手段可以大大节省培训设备的投资。
- 曹辉霍罡
- 关键词：被控对象语言动态仿真可编程序控制器
- 通信协议宏在RS-485总线通信中的应用被引量：16
- 2003年
- 从系统构成和通信软件编程两方面详细介绍了一种基于RS-485通信网络的分散式变频制冷控制系统的设计方案,主要是以富士变频器的RS-485通信协议为基础,利用CX-Protocol软件编写了由设定参数、运行命令和监测数据等3个通信序列构成的RS-485串口通信协议宏,实现了单台OMRON CQM1H可编程序控制器与6台变频器的串行通信控制,并能实时监测各变频器的运行状态,最终达到较好的制冷效果。
- 曹辉霍罡谢满江
- 关键词：通信协议宏可编程序控制器变频器制冷空调系统
