陶秋帆
- 作品数:8 被引量:47H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金:江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域:理学文化科学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于ADAMS的大壁虎地面爬行仿真被引量:2
- 2009年
- 为研究大壁虎在水平壁面上的爬行,建立了壁虎的多体系统动力学模型及脚掌与壁面之间的接触模型,并利用机械系统动力学软件ADAMS,对其在水平壁面上爬行的运动特性进行了仿真,得到了在对脚着地的半个周期内,壁虎模型整体质心的位移、各关节间角度、脚掌与壁面之间接触力及关节提供的转矩随时间的变化情况,为进一步研究壁虎在不同表面的爬行规律提供了参考,也为研制仿壁虎爬壁机器人的物理样机提供了理论依据.
- 武昌耀陶秋帆郝青青
- 关键词:大壁虎运动学动力学
- 楔形锁紧装置的力学性能分析被引量:6
- 2007年
- 楔形锁紧装置以其牢固的锁紧能力和灵活的可拆卸性能广泛应用于加固机机箱中。通过变形协调条件等方法对楔形锁紧装置进行受力分析,得出对装置所加的扭矩和保持力之间的关系,并和试验数据加以比较。
- 胡玉琴陶秋帆邓宗白
- 关键词:变形协调条件受力分析
- 关于材料力学中小变形问题的讨论被引量:6
- 2009年
- 着重讨论了材料力学中小变形假设下采用原尺寸原理和以直代曲方法所引起的相对误差,得出小变形假设的适用范围,主要通过对称结构、非对称结构和超静定对称结构,分析应用原尺寸原理所得的结果与根据实际变形计算的结果之区别,得出小变形的定义是个相对的概念,与结构的初始角度和允许的应变有关;小变形假设的适用范围是由工程中的允许误差来确定的。
- 邓宗白陶秋帆金晖
- 关键词:平面桁架
- 子结构模态—导纳综合法及其非线性特征值问题计算
- 提出了一种计算无阻尼结构的固有模态特性的子结构综合法:子结构模态—导纳综合法。该方法用自由子结构的低阶模态参数和剩余柔度表示该子结构的导纳矩阵的元素,然后用子结构导纳矩阵中与界面自由度相应的子块(称为子结构聚缩导纳矩阵)...
- 陶秋帆朱世晋
- 关键词:结构动力分析子结构法模态综合法特征值机械阻抗
- 在基础力学教学中强化工程能力和创新能力的培养被引量:18
- 2011年
- 基础力学是工科大学生的技术基础课程,也是其入学以后开始较多涉及工程实际的课程,它在培养学生的工程能力和创新能力方面起着关键的作用。本文介绍我校从基础力学的理论教学、实验教学、课外科技创新活动和各类竞赛等方面,循序渐进的培养学生的工程能力和创新能力;经过十年的实践,探索出了一条特色鲜明的基础力学教学模式的新途径。
- 邓宗白陈建平范钦珊陶秋帆虞伟建
- 关键词:教学改革
- 理论力学中动力学问题的演变与创新思维训练被引量:13
- 2004年
- 从理论力学课程自身的特点出发,通过实例讨论了理论力学中动力学问题的演变规律以及如何在理论力学课程教学中激发学生的创新意识、训练学生的创新思维和培养学生的创新能力.
- 陈建平陶秋帆吴文龙
- 关键词:动力学问题创新思维训练训练学课程教学
- 荡秋千动力学过程的数值模拟被引量:1
- 2008年
- 根据人体在荡秋千过程中的动作特点,分别建立了秋千系统的四刚体力学模型和三刚体-柔索力学模型,应用多体系统动力学理论数值模拟了荡秋千的动力学过程,分析了人体上下屈伸频率和初始相位对秋千摆荡幅度的影响,获得了一些具有重要价值的结论.
- 陈建平陶秋帆袁健
- 关键词:秋千动力学数值模拟
- 扭转振动实验仪与单自由度系统振动实验被引量:1
- 2011年
- 介绍了扭转振动实验仪的构造、原理和特点,以及据此开设的单自由度系统振动实验.该仪器的研制为理论力学课程振动实验提供了必要条件.十多年的教学实践表明,单自由度系统振动实验有助于加深学生对单自由度系统振动概念的理解,培养学生的实践能力,教学效果明显.
- 李明成陈建平陶秋帆