陶喆
- 作品数：21 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 带显示屏的相机独脚架
- 本实用新型涉及一种带显示屏的相机独脚架，包括相机、伸缩支杆和云台，伸缩支杆上端与云台连接，下端与一根支杆连接，支杆上套装一个显示屏，显示屏与相机通过视频数据线连接。拍摄者可由显示屏看到景物，将相机陈放在较高位置，增加相机...
- 林财兴陈方泉林祖伟刘玲陶喆李志华李红强梁国伟
- 文献传递
- 基于自适应滑移率的汽车防抱死系统研究及仿真
- 2011年
- 计算机技术在汽车上得到了广泛的应用,用计算机控制制动力,使汽车在制动时,控制车轮不至于抱死,同时缩短了制动距离,解决了传统制动系统的不足,这就是ABS制动系统。本文设计了基于FIR数字低通滤波器,对车轮信号进行滤波处理,并且提出了一种基于费马定理及运动学方程的最佳滑移率的确定方法,并进行了基于此之上的Simulink建模仿真,获得了较为理想的制动效果。
- 陶喆林财兴何绪兰张晓光
- 关键词：ABSFIR滑移率SIMULINK
- 具有可收可装卸橱门的书橱
- 本实用新型公开了一种具有可收可装卸橱门的书橱，它包括书橱主体、与书橱主体活动连接的橱门扇板、固定于橱门扇板上的橱门把手构成，橱门扇板通过橱门开合位移导向装置和橱门开合限位装置与书橱主体活动连接，书橱上设置有橱门装卸结合部...
- 陶喆何绪兰张晓光马嘉林林财兴
- 文献传递
- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
- 刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
- 基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统
- 本发明涉及一种基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统。本系统的发送端通过原调制信号X和积分器甲输出的量阶梯信号X在比较运算放大器甲中进行输入比较，比较出来的信号经过时钟脉冲打入发送端K<Sup>β</Sup>信...
- 何绪兰陶喆张晓光林财兴荣坚马嘉林
- 文献传递
- 基于PLC增量式控制的动力滑台液压系统研究与实现
- 2011年
- 动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件,采用普通调速阀的动力滑台在工进速度切换时往往会引起较大的液压冲击,通过欧姆龙的CPM1A可编程逻辑控制器和增量数字节流阀来实现动力滑台液压系统的控制,可有效提高整个系统的工作稳定性,减少系统的液压冲击,提高了运行时的精确度,并且实现简单,成本低,有一定的推广性。
- 陶喆林财兴何绪兰张晓光
- 关键词：动力滑台可编程控制器液压冲击
- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
- 刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
- 文献传递
- 仿真蠕动行走装置
- 本发明涉及一种仿真蠕动行走装置，它是由多块左狭长板和右狭长板通过销轴铰接串联而成的机构。一块左狭长板和一块右狭长板组成该仿真蠕动行走装置的一个环节。头尾部分对称地装有驱动装置。在每相邻环节的销轴铰接点处都装有机械足，同时...
- 张晓光何绪兰林财兴陶喆胡世东刘玲
- 文献传递
- 基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统
- 本发明涉及一种基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统。本系统的发送端通过原调制信号X和积分器甲输出的量阶梯信号X在比较运算放大器甲中进行输入比较，比较出来的信号经过时钟脉冲打入发送端K<Sup>β</Sup>信...
- 何绪兰陶喆张晓光林财兴荣坚马嘉林
- 基于归一化网络的多枝节阻抗匹配仿真
- 2011年
- 为使微波电路或系统无反射,行驻波尽量接近行波状态,从而使得负载功率达到最大的阻抗匹配问题一般采用双枝节阻抗匹配;但是双枝节匹配对于负载阻抗的电导有严格要求,可能会出现匹配失败。通过归一化网络计算多枝节问题,使计算无耗传输线的匹配问题时无需考虑系统的特性阻抗和波长,只需考虑网络矩阵进行级联计算后的阻抗匹配,弥补了图解法的繁琐、不精确等问题,并且避免了双枝节匹配的死区问题。
- 陶喆林财兴何绪兰
- 关键词：阻抗匹配矩阵
