陈浩耀
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于高架四边形结构的越障机器人机构分析和仿真被引量：1
- 2018年
- 研究了一种基于高架四边形结构的六轮机器人。机器人结构分为前叉、机体和尾部,前叉及机体两侧采用能够根据地形被动变形的四边形结构,使得机器人具有较强的被动越障能力。根据越障高度设计的需求,对机器人越障结构进行建模分析,得出机器人越障结构的分析结果。通过ADAMS软件对机器人进行越障性能仿真,获得各轮在运动过程中的动力学参数数据。最后,通过实验,验证了机器人的越障能力。
- 汪明贵许旻陈浩耀
- 关键词：ADAMS仿真
- Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一被引量：9
- 2003年
- 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。
- 孙刚李永新李尚荣陈盛朱璐陈浩耀
- 关键词：足球机器人控制系统ROBOCUP
- 面向多机器人编队的基于视觉的定位系统研究
- 在过去的十年里，移动机器人的群体协作因具有如高容错性，高有效性以及可扩展性等优点得到了广泛的关注。多机器人系统在未知环境下的许多应用具有广泛的前景，如协调操作，建筑测量，以及协作制图等等。在这些应用中，一组机器人以一定编...
- 陈浩耀
- 关键词：机器人编队
- 文献传递
- 面向多机器人编队的基于视觉定位系统研究
- 在过去的十年里,移动机器人的群体协作因具有如高容错性,高有效性以及可扩展性等优点得到了广泛的关注。多机器人系统在未知环境下的许多应用具有广泛的前景,如协调操作,建筑测量,以及协作制图等等。在这些应用中,一组机器人以一定编...
- 陈浩耀
- 关键词：多机器人编队机器人视觉系统
- 文献传递
