陈汉
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人
- 本发明属于软体机器人微流控相关技术领域，其公开了一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人，所述微流控芯片包括软材料基底及多个挡板电极组对，所述软材料基底上开设有至少一个支流道及一个总流道，至少一个所述支流道的一...
- 朱嘉淇徐轶吴志刚陈汉耿鲁宁
- 一种可变刚度的曲面折纸抓手
- 本发明公开了一种可变刚度的曲面折纸抓手，包括弯折的弹塑性膜材料，所述弹塑性膜材料的弯折部位构成曲面折纸抓手的工作部位，用于抓取目标对象；所述弯折部位的轮廓长度和厚度至少一项可调。本发明实现变模态及变刚度的原理方法较为简单...
- 吴志刚陈汉朱嘉淇徐轶柴治平钟亮亮
- 一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人
- 本发明属于软体机器人微流控相关技术领域，其公开了一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人，所述微流控芯片包括软材料基底及多个挡板电极组对，所述软材料基底上开设有至少一个支流道及一个总流道，至少一个所述支流道的一...
- 朱嘉淇徐轶吴志刚陈汉耿鲁宁
- 蝙蝠葛碱对乙酰胆碱酯酶活性及淀粉样蛋白诱导的SH-SYSY细胞凋亡的影响
- 蝙蝠葛碱(Dauricine,Dau)是从中药北豆根中提取的活性成分.北豆根为防己科植物蝙蝠葛(Menispermum dauricum DC.)的根茎,性寒、味苦,习用为清热、解毒、消肿止痛.蝙蝠葛碱是从北豆根中提取的...
- 陈汉
- 关键词：胆碱酯酶抑制剂蝙蝠葛碱超氧化歧化酶
- 文献传递
- 一种可变刚度的曲面折纸抓手
- 本发明公开了一种可变刚度的曲面折纸抓手，包括弯折的弹塑性膜材料，所述弹塑性膜材料的弯折部位构成曲面折纸抓手的工作部位，用于抓取目标对象；所述弯折部位的轮廓长度和厚度至少一项可调。本发明实现变模态及变刚度的原理方法较为简单...
- 吴志刚陈汉朱嘉淇徐轶柴治平钟亮亮
- 一种刚柔耦合仿生手指及仿生手
- 本发明属于仿生手指相关技术领域，其公开了一种刚柔耦合仿生手指及仿生手，提供了一种刚柔耦合仿生手指，该仿生手指包括模块化安装结构、刚性驱动结构、刚性骨架、软体机构，模块化安装结构用于固定刚性驱动结构、刚性骨架和软体机构，刚...
- 吴志刚朱嘉淇陈汉
- 文献传递
- 一种可大范围变刚度的刚柔耦合曲面折纸抓手
- 机械抓手是机器人系统重要的末端执行器,不同场景下抓取任务的差异,使得对抓手的性能要求也不尽相同。目前的机械抓手以刚性抓手为主,其抓取力大,控制精确且技术成熟,因此更适合于物流搬运等结构化环境,但其零组件的高刚度也导致了刚...
- 陈汉
- 关键词：刚柔耦合多模态
- 基于全卷积神经网络的交通路口图像语义分割算法研究
- 目前,在无人驾驶和医学影像等领域,在运用于图像语义分割的多数深度卷积神经网络中,前端特征提取网络参数的数量繁多,计算量浩大,算法的时效性无法得到保证;图像语义分割模型的泛化能力不足;输出的分割图在轮廓细节上不够完整清晰。...
- 陈汉
- 关键词：交通路口
- 文献传递
