陈先中
- 作品数:148 被引量:282H指数:10
- 供职机构:北京科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:冶金工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种雷达、视频、激光系统组合的测量高炉料面的装置
- 本发明提出一种组合测量高炉料面的系统,由多输入多输出MIMO雷达及天线阵列,可见光或红外光视频摄像头,以及激光测距仪三种设备组合成一套系统。所述装置包括视频监控系统以及激光测距系统,所述多输入多输出MIMO雷达料面测量系...
- 陈先中尹怡欣侯庆文许鼎
- 文献传递
- 一种用于高温含尘测量的雷达天线冷却抗粘附装置
- 一种用于高温含尘测量的雷达天线冷却抗粘附装置,属于高温雷达测量领域。其特征装置包括可调雷达隔热套(1)、气体导入孔(2),法兰片(3)、天线内罩(4)、天线外罩(5);雷达隔热套加工长度是能够调整的,雷达隔热套上部带有雷...
- 陈先中
- 文献传递
- 基于模糊模式识别的高炉料面控制研究
- 高炉冶炼过程与炉顶料面形状有着十分紧密的关系,良好的料面形状控制策略能使高炉稳定高产、降低焦比、减少炉壁侵蚀、延长高炉寿命。 本文利用贝叶斯数据融合方法和三次Hermite插值,结合布料体积约束条件对大量雷达扫描所得的六...
- 黄月琴陈先中王田黄柳侯庆文
- 关键词:雷达模式识别
- 改进的FMCW信号加权补偿校正相位差法被引量:23
- 2010年
- 在相位差法的基础上,分析了使用频谱最大值与次大值得到的校正频率结果的内在关系,提出一种改进的加权补偿校正相位差算法,并对校正精度不理想的频段进行了窗函数的改进。仿真结果证明,该算法在测量距离为22.5m,信号信噪比为30dB时,计算结果的平均误差为0.05Hz(0.075mm),均方根误差为0.08Hz(0.12mm),相对误差为0.000532%,本算法运算量平均约为2.5次FFT运算量,能够满足系统实时性的要求。
- 侯庆文陈先中王小攀尹怡欣李晓理
- 关键词:FMCW雷达相位差窗函数
- 超声波液体密度传感器被引量:16
- 2005年
- 介绍了超声波密度传感器的工作原理和超声波探头的选择与制作工艺要点。所设计的硬件电路包括发射电路、放大接收电路和检波整形电路。超声波传播时间的测量是通过ATMEGA16L单片机内部的高速计数器实现的。针对环境温度对密度的测量有较大的影响,采用集成温度传感器AD590与单片机共同完成温度补偿。经测试证明:传感器的准确度达到±0.25%。
- 姚明林陈先中张争
- 关键词:超声波密度传感器声速
- 一种测量高炉料面形状的机械式扫描雷达装置
- 一种测量高炉料面形状的机械式扫描雷达装置,包括雷达本体、雷达专用天线、雷达运动装置及其电控单元、数据传输系统、三维显示系统及控制室,所述雷达运动装置包括一万向球云台及其电控单元,雷达本体及雷达专用天线安装在万向球云台上,...
- 陈先中
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- 高炉料面形状双驱动模型研究被引量:6
- 2020年
- 高炉料面形状是指导高炉布料决策的重要依据.本文在已开发的新型雷达检测手段的基础上将雷达检测数据和布料机理进行融合.首先根据牛顿运动规律计算炉料颗粒从料流调节阀至料面的运动过程,然后根据体积约束原则建立料面形状模型,最后通过高斯过程回归模型将机理模型和摆动雷达测量得到的料面信息融合,建立了基于雷达数据和机理模型双驱动的高炉料面形状模型.仿真结果表明,本文提出的数据融合的方法在结合雷达检测数据和机理模型的基础上能够更好的拟合出高炉料面形状,可以为高炉稳定运行,节能减排提供可靠指导.
- 张森李酉陈先中尹怡欣
- 关键词:料面形状高炉布料雷达检测
- 一种对高炉料面状态进行报警的系统及方法
- 本发明公开了一种对高炉料面状态进行报警的系统及方法。该系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据库模块、数据分析模块以及监测模块。该方法包括数据采集步骤、数据传输步骤、数据存储步骤、数据分析步骤以及监测步骤。利用本发明的对...
- 储滨陈先中杜洪缙肖阳
- 文献传递
- 高炉扫描雷达驱动机构选型分析
- 2024年
- 摘针对高炉内部炉况的特殊情况,需要扫描雷达可以实现扫描任意轨迹的动作,通过选取五杆机构作为雷达驱动主体完成对应需求。根据现场实际工况的考虑,希望驱动机构尺寸紧凑,以工作空间作为选型依据进行研究。计算不同构型下驱动机构的工作空间,分析各构型工作空间中的有效面积部分,相同尺寸下有效面积最大作为构型最优的理论基础。最终对该驱动机构进行轨迹模拟分析,通过坐标转换得到扫描轨迹,结果表明该机构能驱动雷达实现的任意轨迹扫描需求。
- 李佳唐志文陈先中蔡田
- 关键词:五杆机构构型运动仿真
- 基于巡检机器人的吊装作业场景DPIM算法
- 2024年
- 为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3120张图片的吊装数据集Cranes-Dataset(CRN-Dataset),提出一种动态视角智能监测(DPIM)算法,以增强人-车-物多尺度目标的快速检测能力;然后,依据多帧图像的角点检测和带噪声基于密度的聚类方法,以及吊车与作业工人空间距离的安全属性,制定安全规则触发告警的流程,实时记录违规操作图像并弹窗预警。结果表明:经过实际部署和验证,DPIM算法相较于其他传统算法,吊装作业目标识别能力有明显提高,且适用嵌入式边缘智能分析节点的实时计算与数据传输,完成危险区域人员拒止的现场部署。
- 林世康侯庆文关淯尹王文财李嘉禄陈先中
- 关键词:巡检机器人