陈世荣
- 作品数：8 被引量：23H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 足球机器人带球与击球机构设计及其控制被引量：4
- 2006年
- 通过对带球机构进行静力学、运动学分析获得带球辊实现带球的理论最低转速;通过对击球机构的动力学分析获得理论最佳击球点和击球方位.依据理论分析结果对旋球式带球结构和电磁式击球机构进行机构优化设计,提高带球的稳定性和击球的准确度.
- 陈世荣李永新皮骄阳杨杰
- 关键词：机器人
- 自主越障机器人的复合移动机构
- 本实用新型涉及一种自主越障机器人的复合移动机构。它包括驱动电机、减速传动装置和运动部件及其智能控制系统；其中的运动部件为对称布置于车体两侧的履带轮，每一履带轮由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成，行走轮和辅助...
- 李永新杨杰许旻杜华生王德新陈世荣董二宝皮骄阳宋轶群王付锐陈盛
- 文献传递
- 足球机器人几个主要机构的特性分析与设计被引量：3
- 2007年
- 足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,机器人驱动机构的灵活性以及带球机构和击球机构性能的优劣是机器人进攻成败的关键技术。文章对机器人几个主要机构进行设计及力学分析,得出影响足球机器人机构动态特性的各种因素,为设计高性能足球机器人提供了理论依据。
- 余凯平李永新陈世荣
- 关键词：足球机器人
- 轮式机器人越台阶控制与仿真被引量：4
- 2007年
- 应用于移动机器人的Rocker-bogie悬挂移动系统具有很强的复杂地形适应能力,通过建立机器人越台阶时的准静力学方程,分析各轮在越障不同步骤时的受力变化,建立保证机器人平稳、安全越上台阶的约束条件,以二次规划方法优化各轮输出力矩,使各轮协调运动,避免不稳定情况发生。通过MATLAB软件仿真,并给出仿真结果。
- 陈世荣许旻汪义平杨杰
- 关键词：机器人越障力矩优化仿真
- 基于DSP的足球机器人控制电路设计研究被引量：2
- 2006年
- 针对 RoboCup 小型组足球机器人姿态控制要求快速、灵活、稳定可靠等特点,本文采用 DSP 芯片 TMS320LF2407为核心的控制电路设计方案,对驱动系统采用位移和速度双闭环控制,提高了控制精度和稳定性,同时给出了击球系统、控球系统和无线通讯系统硬件设计方案。该电路稳定、实用、可靠,结合其它传感器信息和控制软件,使机器人能够协调、稳定发挥各个功能作用,保证了足球机器人高速、动态实时控制要求,在国内外比赛中获得了良好的控制效果。
- 皮骄阳李永新李鹏陈世荣
- 关键词：足球机器人控制电路DSP传感器
- 摇杆-转向架式月球车月面通过性能研究
- 由于月球与地球物理环境(温度、温差、重力、大气密度等等)的巨大差异，由于月面与地面状态的差异，我国二期工程将要研制发射的月球探测器-月球车，为了完成科学探测目标，它在月球上首先是保证能生存，第二是保证能按指令行走。因此，...
- 陈世荣
- 关键词：月球车月球探测器
- 双曲柄机构在移动机器人中的应用与优化被引量：7
- 2007年
- 根据双曲柄四杆机构的特点,将其用于被动式复杂地形移动机器人的结构设计,提高了机器人的越障能力。通过对双曲柄四杆机构的几何分析,得出地形适应性强的前轮轨迹曲线。弹簧在双曲柄四杆机构中的安装位置及其刚度对机器人前轮、中轮和后轮的受力都有影响,通过对双曲柄四杆机构的静力学分析优化了弹簧在四杆机构中的安装位置。
- 陈世荣许旻杨杰
- 关键词：机器人双曲柄机构静力学分析
- 具有复合移动机构的全自主高机动机器人
- 本发明涉及一种具有复合移动机构的全自主高机动机器人。它包含车体，以及安装在车体上的复合移动机构、环境感知系统和智能控制系统，其中的复合移动机构包含驱动电机、减速传动装置和由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成的...
- 杨杰李永新许旻杜华生陈世荣王德新皮骄阳董二宝宋轶群王付锐陈盛张杰
- 文献传递
