钱朋安
- 作品数：16 被引量：25H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 加速度计应用于体育训练的探讨被引量：1
- 2003年
- 主要从运动员的体能训练及运动器械制作等方面,就加速计的应用进行阐述和探讨。
- 钱朋安葛运建吴仲城
- 关键词：加速度计体育
- 加速度计自动校准技术研究的现状分析
- 本文简要地叙述了有关加速度计应用、加速度计性能参数描述与校准的方法。在进一步分析的基础上,从加速度计校准设备、加速度计制造技术和实际应用等方面,就加速度计自动校准技术的研究现状进行分析;为更深入地研究加速度计自动校准技术...
- 钱朋安
- 关键词：加速度计自动校准性能参数
- 文献传递
- 一种基于STC单片机的挥手速度测量系统设计
- 2014年
- 设计了一种基于STC单片机的挥手速度测量装置。本装置有两个反射式红外传感器,当手经过传感器时,手的位置信息变成电压信号触发STC单片机的两路外部中断、实现计时;再根据两个反射式红外传感器之间的距离和手经过的时间差,计算出挥手平均速度,并通过LED数码管显示出来。实验表明,该测试装置具有简单可靠,成本低,使用方便等优点。
- 周佩钱朋安
- 关键词：单片机
- 六轴加速度传感器静、动态特性若干问题的研究
- 在非结构环境中机器人作业操作主要是采用基于传感反馈的力控制和柔顺控制方式，而目前机器人作业时不能获取足够的力传感信息是制约机器人力控制和柔顺控制水平提高的瓶颈之一。六维加速度传感器能够同时检测运动物体的三维线加速度和三维...
- 钱朋安
- 关键词：动态特性标定方法机器人柔顺控制
- 文献传递
- 一体化多维加速度计研究的若干问题分析
- 当前一体化多维加速度传感器的研制和应用有着一定的发展,其中三维线加速度计研究较为广泛、三维角加速度计及六维加速度计的研究较少;同时因在人体运动检测、机器人运动检测与控制方面所具有的特色,使其受到了更多的关注。但由于结构的...
- 钱朋安
- 关键词：一体化机器人
- 文献传递
- 基于流体随机Petri网的工作流响应时间计算(英文)
- 2005年
- 提出了一个基于流体随机Petri网的工作流响应时间评价方法,该方法的主要优点是工作流任务的处理时间可取任意的概率分布,因此与已有的方法相比具有更高的准确性.以工作流的随机工作流网模型为起点,首先讨论了利用随机工作流网建模需解决的诸如时间变迁冲突等相关问题,举例说明了如何将随机工作流网模型转化为流体随机Petri网模型,最后给出了该种流体随机Petri 网模型的稳态方程,说明工作流的平均响应时间可由对流体随机Petri网模型稳态方程的求解得到.另外指出了目前应用该方法存在的困难及将来可能的研究方向.
- 卢光松葛运建钱朋安
- 关键词：工作流流体随机PETRI网
- 机器人运动学仿真教学软件研究被引量：9
- 2005年
- 借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。
- 钱朋安荚济民
- 关键词：机器人学教学设计计算机仿真
- 体育训练用加速度测量装置的研究被引量：3
- 2003年
- 在分析几种可用于体育训练用的加速度测量装置的基础上 ,提出了在运动鞋、铁饼等器械上安装加速度计、获取信息的设想 ;给出了设计方案。同时 。
- 钱朋安吴仲城葛运建
- 关键词：加速度计体育
- 一种便于拆装的智能猫屋
- 本实用新型涉及猫屋技术领域，公开了一种便于拆装的智能猫屋，包括猫屋本体，猫屋本体的顶部设置有顶盖，猫屋本体内部的底部安装有隔板，还包括控制器，所述猫屋本体的内部安装有温湿度检测仪；所述猫屋本体的内部安装有摄像头。本实用新...
- 杨逸驰钱朋安任星宇李宇豪何宇航郑红梅
- 一种人体体温自动检测监护系统的设计研究被引量：6
- 2003年
- 本文针对目前医院在婴幼儿的体温测量和监护上比较普遍存在的问题 ,依据先进传感技术和“蓝牙”技术 ,提出一种较廉价、实用的人体体温自动检测监护系统的方案设计。
- 钱朋安钱朋安
- 关键词：体温测量温度传感器蓝牙技术
