金元郁
- 作品数：51 被引量：314H指数：11
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 改进的广义预测控制的稳定性分析被引量：2
- 1992年
- 本文在广义预测控制(GPC)算法的基础上提出了改进算法。并对改进的算法进行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算。其结论仍适用于原有的GPC算法的稳定性分析。
- 金元郁
- 关键词：广义预测控制稳定性
- 超声波自主探路车探测方法的改进被引量：4
- 2009年
- 以往的以超声波测距为引导方式的自主导航探路车的设计,由于超声波测距的核心部件超声传感器自身的原因,无法准确地测出障碍物的方位,不能有效地完成避障行驶。这里提出一种使用步进电机驱动小波束角超声传感器作扇形扫描的方法,使系统能够更准确地测得障碍物的方位,更有效地完成避障行驶。
- 金元郁张海鹰
- 关键词：超声传感器步进电机
- 基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制
- 2005年
- 针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺陷,提出了一种基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中的输出柔化系数α和控制增量加权系数λ的在线调整。仿真结果表明,该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上,均优于固定参数设计的广义预测控制算法,并对干扰有一定的抑制作用。
- 金元郁庞中华
- 关键词：广义预测控制BP神经网络
- 一种约束输入的多变量广义预测控制新算法被引量：3
- 2004年
- 针对多变量有约束过程 ,将一种约束输入的广义预测控制新算法 (GPCIC)推广到任意维输入任意维输出 (ADIADO)线性系统中。该算法简单 ,不必解Diophantine方程 ,而且在求逆矩阵时 ,与传统的广义预测控制相比 ,极大地减少了计算量。仿真结果进一步证实了算法的有效性。
- 庞中华金元郁崔红
- 关键词：广义预测控制多变量系统CARMA模型
- 基于ADO的数据库编程技术在控制系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 根据ADO( ActiveX Data Objects)的原理和对象模型,利用ADO技术进行数据库存取的方法,给出了其在控制系统中的应用实例。运行结果表明,该方法完全在程序代码中动态运行,便于实现对象重用、封装等技术,访问数据库数据时速度快,效率高。
- 李磊金元郁
- 关键词：ACTIVEXOBJECTS数据连接记录集
- 基于VC++与AI调节器串口通信的实时监控系统被引量：7
- 2005年
- 本文实现了VC++6.0与AI调节器的串口通信,并将其成功应用于过程控制实验装置的实时监控系统中。应用表明:该系统运行可靠,操作方便,极大地扩展了AI调节器的功能。而且,本文的介绍,对类似的系统,有一定的借鉴意义,甚至可以直接应用于实际工业过程控制系统中。
- 金元郁庞中华
- 关键词：实时监控系统串口通信调节器工业过程控制系统VC++6.0
- 改进的最小方差自校正控制算法被引量：4
- 2005年
- 在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统和非最小相位系统均适用。
- 金元郁庞中华崔红
- 关键词：最小方差控制非最小相位系统稳定性
- 图像处理在位置控制实验系统中的应用被引量：4
- 2005年
- 用图像采集设备及图像处理技术代替传统的位置传感器检测物体的位置,并将图像信息用作位置反馈信号对实时定位实验系统进行控制。
- 闫伟金元郁
- 关键词：图像处理位置控制位置传感器闭环控制系统
- 电火花机床计算机数控系统的设计被引量：3
- 2006年
- 这里简要介绍了电火花加工(EDM)的原理,为满足其加工要求,将PC机强大的软硬件资源、友好的人机界面和单片机优秀的实时控制功能、灵活的编程能力有机的结合起来,开发出电火花机床计算机数字控制系统(CNC),并实现了对电火花加工过程的模糊控制。实验表明该系统具有运行可靠、加工稳定、加工效率高和可视化图形操作界面、操作简单等特点。
- 刘军崔红金元郁
- 关键词：电火花加工计算机数控系统模糊控制
- 自适应密集预测的模型算法控制被引量：1
- 1991年
- 本文中提出了一种新的预测控制策略:在一个模型采样周期内(本文中定义)进行数次预测控制。
- 金元郁顾兴源
- 关键词：预测控制
