郭栋
- 作品数：3 被引量：34H指数：2
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 应用于机器人的情感模型研究被引量：2
- 2005年
- 引入一种新的情感建模方法——基于灰色系统理论的情感建模。首先抽象出影响机器人情感生成的各主要因素,并给出情感机器人系统的MAS结构,最后构造出情感模型并在现有的机器人平台中进行了实现。实验表明,基于GM(1,N)的情感模型能够很好地模仿人类简单情感的生成。情感机器人属于个人机器人范畴,所以情感模型的建立体现了个性化的特点。
- 张雪元王志良永井正武郭栋
- 关键词：情感模型情感计算MULTI—AGENT人工心理
- 基于DSP的实时图像处理系统被引量：32
- 2005年
- 以DSPTMS320C6416为核心处理器,设计了一种通用的MPEG-4实时图象处理系统。文中对系统的硬件系统及软件设计进行了详细的介绍。其中视频采集、运动估计算法和软件的优化是保证本系统高效工作的关键部分,因此,本文对其进行了重点讨论,提出了相应的解决方法。实验表明,该系统可以满足当前的远程监控、电视电话、会议电视、道路交通管理等诸多视频/图象处理与传输领域应用的需求。
- 郭栋王志良李正熙张永忠
- 关键词：TMS320C6416MPEG-4实时图象处理图象处理
- 基于C6000系列DSP的MPEG-2算法的改进与实现研究
- 郭栋
- 关键词：视频监控DSP
