郭亚男 作品数:11 被引量:31 H指数:3 供职机构: 中原工学院信息商务学院 更多>> 发文基金: 河南省自然科学基金 国家自然科学基金 河南省科技攻关计划 更多>> 相关领域: 电气工程 文化科学 自动化与计算机技术 理学 更多>>
双连杆柔性机器人手臂的非线性自适应鲁棒控制器设计 被引量:3 2020年 针对双连杆柔性机器人臂,设计了非线性自适应鲁棒控制器,该控制器基于动态反馈,实现刚性模式鲁棒调节及弹性振动抑制。由于高度非线性双连杆柔性机器人臂受间隙、有效载荷变化及外部干扰等不确定因素影响,非线性自适应鲁棒控制器设计具有较大挑战性。该设计针对未知干扰,通过内部模型与鲁棒稳定器并行的方式进行自适应调整,稳定器采用进化算法进行优化,提高了自适应鲁棒性。 韩亚丽 刘聪 郭亚男关键词:柔性机器人 自适应鲁棒控制 进化算法 并联型有源电力滤波器选择性限流降容量运行方法 被引量:1 2021年 为了提高有源电力滤波器(active power filter,APF)的工作可靠性,提出一种并联型有源电力滤波器选择性限流降容量运行方法。当APF逆变器发生容量不足情况时,该方法不是简单的对补偿电流进行限幅;而是根据实际情况灵活地选择补偿目标,合理取舍。在指定次谐波检测算法的基础上,首先舍去含有率低于1%的谐波,并设定优先级和谐波补偿系数δn;通过δn定步长递减,逐步舍去优先级较低的谐波,直至参考电流值低于最大允许值为止。仿真和实验结果证明了该方法的有效性。 郭亚男 李颖 李国华关键词:有源电力滤波器 三相四开关并联型有源电力滤波器选择性谐波补偿方法 被引量:10 2018年 提出一种三相四开关并联型有源电力滤波器(three-phase four-switch shunt active powerfilter,TFSAPF)选择性谐波补偿方法。三相四开关结构可以降低系统硬件成本,但相比于传统的三相六开关逆变器,由于主电路中的电力电子器件数量减少,因此更容易出现容量不足问题。因此,本文采用选择性谐波补偿策略,针对系统的重点次谐波进行有选择性的补偿,放弃含量较低的谐波及高次谐波。首先利用选择性谐波检测算法计算参考电流值;通过三相四开关电压空间矢量脉宽调制策略(space vector pulse width modulation,SVPWM)跟踪该参考值;最后通过实验对系统的5次、7次、11次、13次、17次和19次等6k±1次谐波进行有选择性的补偿,证明了该方法的有效性。 郭亚男 孟庆达 刘培忠 臧峰 孙晓伟 周晓亮关键词:三相四开关 基于容错机制的电网谐波补偿系统 本发明提供的一种基于容错机制的电网谐波补偿系统,包括逆变补偿模块、控制芯片、第一电流检测单元和第二电流检测单元;逆变检测模块包括有6个IGBT组成的三相逆变器、IGBT驱动电路、电容C1、电容C2、三个电感以及三个双向可... 郭亚男 杨志刚 李国华 梁芬 李伟锋文献传递 基于容错机制的电网谐波补偿系统 本实用新型提供的一种基于容错机制的电网谐波补偿系统,包括逆变补偿模块、控制芯片、第一电流检测单元和第二电流检测单元;逆变检测模块包括有6个IGBT组成的三相逆变器、IGBT驱动电路、电容C1、电容C2、三个电感以及三个双... 郭亚男 杨志刚 李国华 梁芬 李伟锋文献传递 模块化多电平变频驱动系统的转矩脉动最小化控制 被引量:2 2017年 应用基于两电平变频器的传统感应电机驱动系统存在输出转矩脉动较大的问题。针对这个问题,设计了一种模块化多电平变频器驱动的多极感应电机转矩脉动最小化控制方案。基于多极感应电机设计了其多电平驱动变频器拓扑,并采用了一种单极性的载波移相空间矢量脉宽调制技术进行控制。通过脉冲序列生成分析和计算,系统的低次输出谐波都达到了开关频率的四倍频以上,进而有效降低了转矩脉动。基于模块化多电平变频器的多级感应电机驱动试验平台进行了对比试验研究,试验结果验证了在新型控制策略下的有效性,电机转矩脉动得到了明显改善。 韩晓燕 郭亚男 刘秀敏关键词:感应电机 模块化多电平 转矩脉动 载波移相 三相不平衡负载下静止同步补偿器控制策略研究 被引量:3 2017年 低压配电网中不平衡负载会导致设备不正常运行、降低电能质量。对此,提出了一种新型控制策略,该策略通过瞬时对称分量法和信号延迟对消法(DSC)计算出负载电流、配电静止同步补偿器(DSTATCOM)输出电流的正序、负序分量,然后分别在正、负序同步旋转坐标控制正、负序分量,对正序分量的控制使DSTATCOM补偿负载无功电流,对负序分量的控制使DSTATCOM补偿不平衡负载导致的负序电流。搭建了DSTATCOM试验平台,试验结果表明,该策略在不平衡负载下,使得DSTATCOM能有效补偿负载无功电流和负序电流,实现了电网单位功率因数,电网电流平衡度达到了国标要求,总谐波失真(THD)小于5%。研究成果可为不平衡负载情况下的DSTATCOM控制提供参考。 郭亚男 韩晓燕 孙继卫关键词:配电网静止同步补偿器 三相不平衡负载 瞬时对称分量法 爬波在小径管探伤中的应用 被引量:2 2011年 近年来,随着爬波理论研究的深入,爬波在无损探伤领域的应用也逐渐广泛。阐述了爬波产生的机理和特点,通过一个实例重点地介绍了小径管爬波探伤方法及结果,从实践中可以看出,小径管爬波探伤具有很大的推广前景。 杨志刚 郭亚男关键词:小径管 超声波探伤 基于扰动观测器的永磁同步电机复合滑模控制 被引量:10 2018年 针对永磁同步电机模型参数扰动的问题,提出了一种基于扰动观测器的永磁同步电机复合非奇异终端滑模驱动控制策略。新型控制器在传统矢量控制的基础上结合使用了扰动观测器和非奇异终端滑模控制器,是一种复合控制策略。同时新的控制策略引入了扰动观测器进行前馈补偿,以减小控制器增益。最后搭建了永磁电机驱动控制试验平台开展了对比试验研究,试验结果验证了新型控制策略的优势。 孙继卫 刘秀敏 郭亚男关键词:永磁同步电机 电机驱动系统 扰动观测器 速度控制 竖直方向使用的直驱精密气体静压导轨副 本发明公开了一种竖直方向使用的直驱精密气体静压导轨副,包括正六棱柱状的导向基体、能够沿导向基体滑动的溜板体以及安装在导向基体与溜板体之间的第一直线电机和第二直线电机,溜板体内壁截面为六边形的溜板体,以六边形截面方枕作为导... 吴媛媛 郭亚男 韩晓燕 李彬文献传递