过菲
- 作品数:68 被引量:170H指数:8
- 供职机构:第二军医大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划上海市自然科学基金军队临床高新技术重大项目更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 一种腹腔悬吊牵拉装置
- 本实用新型公开了一种腹腔悬吊牵拉装置,其包括一个牵拉夹和一根牵拉线,其还包括一个悬吊夹和一个锁紧开关,所述锁紧开关包括一个滑体和一个按钮,所述滑体设有牵拉线通道,所述牵拉线穿过所述牵拉线通道,所述牵拉线一端折返并与所述滑...
- 过菲杨波孙颖浩曹洁张超王富博严新谊肖亮郑俊彪刘方张炳辉
- 文献传递
- 腔镜下前列腺癌根治术并发症的解析(附视频)
- 目的 回顾分析腔镜前列腺癌根治术(腹腔镜+机器人)的术中并发症发生情况,总结应对策略.方法 通过视频回顾的方法,统计单医生完成100例前列腺癌根治术时,出现术中并发症的情况,并对患者一般资料、肿瘤分期等相关因素进行分析....
- 杨波王辉清过菲孙颖浩
- “蛙跳式”腹腔镜分支动脉选择性阻断的肾脏肿瘤部分切除术(附光盘)被引量:3
- 2017年
- 随着早期肾癌的检出率的增高,腹腔镜(机器人)保留肾单位手术逐渐成为该类患者的首选治疗方式,为了减少热缺血损伤从而更好地保护肾功能,肾脏分支动脉阻断法逐步被重视,为了降低分支动脉阻断法的操作难度,作者在基于临床解剖的研究基础上,提出了"蛙跳式"的腹腔镜保肾手术方式。该方法与传统的分支动脉阻断相比,其安全性更高,对术者手术能力的要求更低,更利于操作和推广。
- 杨波张超过菲曹智
- 关键词:肾部分切除术选择性阻断腹腔镜
- 钝头针无损伤缝合阴茎背深静脉复合体在腔镜前列腺癌根治术中的应用被引量:2
- 2015年
- 目的探讨钝头针无损伤缝合阴茎背深静脉复合体在腔镜前列腺癌根治术中的安全性和有效性。方法回顾2012年1月至2014年7月,我院同一位医生开展的腹腔镜前列腺癌根治术和机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术,临床资料对病例及手术录像进行回顾性研究,分析缝合阴茎背深静脉复合体时使用的缝针、进出针点的暴露情况、背深静脉出血及误扎导尿管的例数,分析术后前列腺尖部切缘阳性的例数,随访术后3个月患者尿控情况。结果共104例腔镜前列腺癌根治术患者纳入研究。56例患者采用常规缝针缝扎阴茎背深静脉复合体,其中52例患者可清晰分离出前列腺尖部和膜部尿道连接处的解剖标记"黄金眼";48例患者采用钝头针无损伤缝合,其中44例患者可分离"黄金眼"。采用钝头针进行无损伤缝合,缝扎及剪断尿道时患者出血量减少、尿控恢复较好(P<0.05)。结论在准确定位解剖标志"黄金眼"的前提下,采用钝头针缝合阴茎背深静脉复合体可完全阻断阴茎背深静脉复合体,减少患者出血量,保持分离尿道时良好术野,利于术后控尿恢复。
- 张超王辉清过菲杨波孙颖浩
- 关键词:前列腺肿瘤前列腺癌根治术机器人手术
- 机器人辅助腹腔镜肾肿瘤精准剜除术治疗复杂内生性中央型肾窦部肿瘤的初步体会被引量:13
- 2019年
- 目的探讨复杂内生性中央型肾窦部肿瘤行机器人辅助腹腔镜肾肿瘤精准剜除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2017年7月至2018年10月收治的7例复杂内生性中央型肾窦部肿瘤患者的病例资料,男5例,女2例。平均年龄56.5岁(45~68岁)。平均体质指数25.1 kg/m2(19.8~29.2 kg/m2)。肿瘤位于左侧4例,右侧3例。肿瘤直径平均3.5 cm(2.2~4.5 cm)。R.E.N.A.L.评分平均9.7分(9~11分)。术前患肾GFR平均44.5 ml/min(36.5~51.7 ml/min)。7例均由单术者行机器人辅助腹腔镜肾肿瘤精准剜除术。术中充分游离肾门,仔细分离各分支血管及集合系统,完全游离肾脏并对肾脏做二次悬挂固定,阻断肾动脉后再次彻底精细解剖肾门,紧贴肿瘤包膜,将各分支血管及集合系统剥离肿瘤表面,剜除肿瘤,创面行点对点缝合,并以止血材料加压填塞。结果本组7例手术均顺利完成,无中转肾切除术及开放手术。手术时间平均175.0 min(133~224 min),热缺血时间平均27.3 min(22~38 min),术中出血量平均155.7 ml(50~250 ml)。术后1例出现肉眼血尿,予静卧及膀胱冲洗后好转。术后病理诊断均为透明细胞癌,切缘均为阴性。术后随访3个月,患肾GFR平均29.3 ml/min(23.9~33.2 ml/min),7例均无肿瘤复发及转移。结论机器人辅助腹腔镜肾肿瘤精准剜除术是治疗复杂内生性中央型肾窦部肿瘤的安全可行的微创手术方式,技术娴熟的术者可尝试开展。
- 过菲张超王富博杨悦魏雪栋杨波孙颖浩
- 关键词:保留肾单位手术
- 机器人辅助下前列腺癌根治术中操作臂分区理念应用研究
- 2014年
- 目的探讨如何避免机器人辅助下前列腺癌根治术中2号臂与3号臂之间的干扰现象。方法针对初学者在完成机器人辅助下前列腺癌根治术中2号臂与3号臂之间容易出现"打架"的现象,应用分区理念进行改进。将机器人前列腺癌根治术分为13个标准步骤,利用上下分区的理念,对每个步骤中2号臂与3号臂的相对位置进行限制,即在完成该步骤时2号臂和3号臂分别固定于某个区域,不得相互跨越,以防止彼此的干扰。对本科室4个机器人手术组中的6名主治医生进行分组,其中3名接受分区理念的培训,另3名不接受培训者作为对照。记录术中出现2号臂与3号臂彼此"打架"的次数。结果接受分区理念培训的3名主治医生累计共完成37个标准步骤的操作,出现机械臂"打架"的次数为8次;而未经过培训的3名主治医生累计完成42个标准步骤的操作,出现"打架"的次数为27次,明显高于培训医生。结论由于机器人手术没有触觉反馈,且机器臂的力量较大,彼此之间的"打架"容易造成器械损伤或针线折断。作者提出的分区理念,经过验证可以有效地降低初学者在学习这项复杂手术时出现2号臂与3号臂"打架"的频率,有一定的临床推广价值。
- 鲁欣杨波朱洪儒王辉清过菲肖亮高旭许传亮孙颖浩
- 关键词:前列腺癌根治术机器人手术
- 机器人外科手术系统辅助腹腔镜下膀胱癌根治性切除术的现状
- 2013年
- 膀胱癌根治性切除术联合盆腔淋巴结清扫是肌层浸润性膀胱癌和高级别的非肌层浸润性膀胱癌的标准手术方式。自1992年Parra等[1]报道第1例因膀胱积脓行腹腔镜下单纯性膀胱切除术以来,腹腔镜技术逐渐进入膀胱肿瘤的手术治疗领域。Snchez等[2]分别以西班牙语、英语首次报道1例浸润性膀胱癌患者行腹腔镜下膀胱癌根治性切除术,并经右侧腹壁小切口行回肠膀胱术。
- 孙颖浩过菲许传亮杨波
- 关键词:机器人外科手术系统盆腔淋巴结清扫膀胱切除术回肠膀胱术
- IQQA三维立体成像导航技术支持下最大限度保留肾门结构的肾门肿瘤腹腔镜下肾部分切除术的初步体会被引量:20
- 2017年
- 目的评价IQQA三维立体成像导航技术支持下最大限度保留肾门结构的肾门肿瘤腹腔镜下肾部分切除术的可行性与有效性。
方法回顾性分析2016年2月至2017年2月收治的11例肾门肿瘤患者的临床资料。男7例,女4例。年龄38~70岁,平均51岁。体重指数16.4~28.8 kg/m2,平均22.9 kg/m2。肿瘤最大径1.7~4.3 cm ,平均3.1 cm。肿瘤分期:T1a期9例,T1b期2例。R.E.N.A.L评分7~10分,平均8.7分。术前患肾GFR 32~45 ml/min,平均40.6 ml/min。所有患者术前均行肾动脉CT血管造影检查,将获得的原始二维Dicom图像按顺序导入IQQA-3D术前评估和治疗计划辅助分析系统进行全定量三维重建,在此基础上进行分析,明确肾门解剖结构、肿瘤血供等情况。将分析结果用于术中导航。在行机器人手术时,将重建影像导入机器人手术系统,与手术图像同屏显示,指导肾部分切除术中肿瘤的精准定位和切除。记录手术时间、热缺血时间、术中出血量、肿瘤切缘情况、肾功能、肿瘤复发及转移等指标。
结果11例手术均顺利完成,无中转开放手术。根据术前IQQA三维立体成像结果,11例术中均一次性准确找到肿瘤。手术时间90~230 min,平均142 min。热缺血时间17~33 min,平均24 min。术中出血量50~400 ml,平均156 ml。1例术后出现肉眼血尿,膀胱持续冲洗后自行好转;1例术后血红蛋白显著降低,予输血后恢复良好。11例术后病理检查均确诊为肾透明细胞癌。11例均未发现血管损伤、切缘阳性等并发症。术后随访3个月,患肾GFR 13~34 ml/min,平均22.5 ml/min。11例均无肿瘤复发或转移。
结论在肾门肿瘤精准保肾手术中采用IQQA三维立体成像导航技术,具有肿瘤定位准确、切除完整、围手术期并发症发生率低等优势,是一种安全可行的治疗方法。
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- 关键词:肾细胞癌
- 达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状被引量:14
- 2014年
- 自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和daVinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。
- 过菲杨波许传亮孙颖浩
- 关键词:机器人手术达芬奇腹腔镜技术泌尿外科图像处理系统
- 无损伤缝合阴茎背深静脉复合体在腹腔镜前列腺癌根治术中的应用
- 目的 评估无损伤缝合阴茎背深静脉复合体在腹腔镜前列腺癌根治术中应用的效果和安全性.方法 2012年1月至2014年5月,我科单一医生共开展腹腔镜前列腺癌根治术112例.53例前列腺癌根治术中采用无损张缝合阴茎背深静脉复合...
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