辛光红
- 作品数：42 被引量：40H指数：4
- 供职机构：三亚学院更多>>
- 发文基金：海南省自然科学基金三亚市院地科技合作项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 纯电动汽车三电系统风险隐患灵敏度分析方法
- 本发明公开了一种纯电动汽车三电系统风险隐患灵敏度分析方法，包括：构建纯电动汽车三电系统的安全风险树模型；确定底事件风险率模糊分布模型；根据底事件的模糊分布区间，计算中间事件和顶事件的风险率模糊分布的中值和偏差度；基于受中...
- 贾志成孙文福辛光红李伟郭海智
- 基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置
- 本发明属于检测技术领域，涉及基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置，包括底座，其上开设有用于储存空气的空腔；多个活塞组件，设置在底座上，活塞组件包括：活塞缸，与底座固定，空腔与活塞缸连通；活塞，套装设置在活塞缸内，且活塞...
- 辛光红梅翔张永基周密汪源丁学用
- 文献传递
- 浅水观察级小型ROV设计与实现被引量：5
- 2015年
- 本文主要阐述了浅水观察级ROV的功能及设计方案。重点介绍了ROV的舱体设计与仿真,磁耦合防水推进器的原理及设计方案。ROV主要功能为图像采集并传输到地面站。本方案改变了传统的模拟图像传输方式,改用数字图像采集,使用TCP/IP协议传输。为了提高传输距离,缆线采用了光缆。数字图像采集使用了开源的openwrt系统实现。本方案有效提高了数据的传输效率,同时实现控制信号的同步传输。
- 辛光红冯德忠潘若男
- 关键词：ROVTCP/IPSOLIDWORKS
- 基于MSR的水下图像增强算法研究被引量：1
- 2018年
- 针对在水下环境中,由于水体对光的吸收和光的散射,以及深海图像由于人工光源光线不均匀,使得水下图像存在颜色失真、图像模糊及曝光不足等问题。根据先消除图像模糊后颜色校正的思路,本文提出了一种多尺度Retinex算法和基于颜色通道直方图量化的颜色校正算法相结合的水下图像处理新算法,该方法采用了基于中心环绕的多尺度Retinex算法(Multi-Scale Retinex, MSR)。并采用基于颜色通道直方图量化的颜色校正算法调整图像,以改善水下图像对比度低、颜色衰减、整体模糊、细节不清晰等问题。实验结果表明,论文提出的方法有效地降低了色彩失真的影响,又较好地突出了图像细节,使水下彩色图像具有更好的视觉效果。
- 李社蕾李海涛辛光红
- 关键词：水下图像图像增强直方图均衡RETINEX
- 基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置
- 本实用新型属于检测技术领域，涉及基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置，包括底座，其上开设有用于储存空气的空腔；多个活塞组件，设置在底座上，活塞组件包括：活塞缸，与底座固定，空腔与活塞缸连通；活塞，套装设置在活塞缸内，且...
- 辛光红梅翔张永基周密汪源丁学用
- 一种无人环境监测船设计被引量：2
- 2018年
- 无人环境下检测船是一种新型的水上监测平台,其以小型船舶为基础,集成定位、导航与控制设备,可搭载多种监测传感器,以遥控/自主的工作方式,可完成相关环境的实时监测及巡航监测任务。本项目首先针对环境监测无人船基本功能要求及关键技术研究,完成了实现检测功能的主要模块的选型。项目设计的船体采用双体船作搭建作业平台为控制系统、通信系统以及检测采样等各模块的载体。使用锂电池驱动双推进器的推进方式作为无人船动力系统。本项目的实施完成可以解决水质环境成本高、数据不实时、作业危险等问题。是对传统检测方式的改进,也为应急监测提供了可行方案。
- 辛光红杨波王文张小兰厉佳弘张治铭
- 关键词：环境监测监测船小型船舶控制设备实时监测传感器
- 基于Kinect体感控制的机器人全动作跟随系统设计被引量：2
- 2019年
- 我国机器人产业正处于蓬勃发展的状态,中国已成为机器人应用的最大市场。以机械臂为代表的工业机器人已大量应用于生产一线。随着机器人应用不断深入,具有良好交互性的仿人机器人需求前景广阔。本项目采用Kinect体感器作为图像采集单元,利用体感技术实现人外形轮廓建模及肢体空间坐标定位,实现人体的全动作采集建模。采用17自由度仿人机器人Roboy为执行平台,接受控制指令实现人体动作跟随。本方案可以使机器人能够精准的进行人体动作的同步跟随,克服了遥控器、按钮、操作手柄等繁杂的控制系统,实现更好的人机交互性能。
- 李健平郑煜辉罗威辛光红
- 关键词：KINECT机器人产业机器人应用仿人机器人交互性能
- 一种片状垂直粒子导热界面材料及其制备方法
- 本发明涉及一种片状垂直粒子导热界面材料及其制备方法，该片状垂直粒子导热界面材料包括高分子基体，所述高分子基体的内部具有沿厚度方向取向设置的片状导热微粒，所述片状导热微粒在高分子基体的导热接触面相互连接，形成无规排列的二维...
- 谢琼丹辛光红
- 水下潜器重心调节装置设计与控制研究
- 2020年
- 随着对海洋资源的开发,水下潜器在海洋开发过程中起到越来越重要的作用,应用范围逐步扩大,在海洋中的工作能力引起了多个国家的重视。水下潜器重心调节装置设计与控制模型研究是关键技术之一。本文通过分析国内水下潜器重心调节的相关的研究成果,用多个运动控制算法对重心调节装置进行控制,通过大量实测数据进行分析.
- 厉佳弘辛光红周密
- 关键词：水下潜器海洋开发运动控制算法海洋资源
- 基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置
- 本发明属于检测技术领域，涉及基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置，包括底座，其上开设有用于储存空气的空腔；多个活塞组件，设置在底座上，活塞组件包括：活塞缸，与底座固定，空腔与活塞缸连通；活塞，套装设置在活塞缸内，且活塞...
- 辛光红梅翔张永基周密汪源丁学用
