赵胜芝
- 作品数:22 被引量:29H指数:4
- 供职机构:辽宁大学数学院更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制被引量:7
- 2006年
- 讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性.相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益.该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数的偏微分不等式形式给出,此偏微分不等式较一般Hamilton-Jacobi不等式更具可解性.所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.接着作为应用,借助混杂状态反馈策略讨论了非切换不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题.最后通过一个简单例子说明了控制设计方法的可行性.
- 赵胜芝赵军张庆灵付俊
- 关键词:非线性切换系统H∞控制多LYAPUNOV函数
- 含有非对称线性算子的变分不等方程的分歧定理
- 2000年
- :P .Quittner[3] 给出分歧点的估计 ,但仅限于线性部分是对称的 ,对线性部分非对称的情形进行了讨论 。
- 赵胜芝
- 关键词:分歧点变分不等方程分歧定理
- 一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性被引量:4
- 2006年
- 充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性.当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性.进一步,当标称系统的线性部分及零动态的各子系统都不渐近稳定时,通过设计切换律得到了该切换系统鲁棒稳定性的充分条件.
- 赵胜芝赵军张庆灵
- 关键词:非线性切换系统零动态共同LYAPUNOV函数切换律
- 一类级联切换系统的输入对状态稳定
- 2017年
- 利用平均驻留时间方法研究了一类带有不稳定子系统的级联非线性离散切换系统的输入对状态稳定问题,并给出了使得系统输入对状态稳定的充分条件.
- 赵胜芝贾鹤
- 关键词:平均驻留时间
- 一类正离散切换系统的有限时间控制
- 2017年
- 利用模式依赖平均驻留时间方法,研究一类带有混合时滞的正离散切换系统在异步切换下的有限时间稳定问题,获得了有限时间稳定的充分条件.
- 呼鹏赵胜芝李杰
- 关键词:有限时间稳定LYAPUNOV函数
- 反应扩散型变分不等方程的一个分歧定理
- 2001年
- 给出非线性算子为某种α Lipschitz (k =d 2 2 )时的分歧定理 .
- 赵胜芝
- 关键词:分歧点凝聚映象非线性算子变分不等方程
- 任意切换下极小相位非线性切换系统的H∞控制
- 讨论了由相关度为1的极小相位子系统构成的非线性切换系统在任意切换下的H∞控制问题。利用系统的结构特征,基于共同Lyapunov函数方法给出非线性状态反馈控制器设计方案,使得相应的闭环系统在任意切换下渐近稳定同时具有指定的...
- 赵胜芝张庆灵赵军
- 关键词:非线性切换系统共同LYAPUNOV函数H∞控制L2增益
- 文献传递
- 循环与广义循环组合系统的块解耦方法被引量:5
- 2003年
- 循环矩阵一个重要的结构属性是存在一个与循环元素无关的相似变换矩阵 ,使其相似于对角阵·利用这个属性 ,给出循环组合系统状态块解耦变换的一个方法·由此法 ,可将这类组合系统简化降阶·从而为研究循环组合系统的某些特性提供了一个简便方法 ,如循环组合系统稳定性问题可等价地化归为若干个低维系统的稳定性问题· 研究进一步表明 ,这种方法也同样适应于类似“循环”结构组合系统 。
- 李建华赵胜芝赵军李彦平
- 关键词:稳定性循环矩阵
- 单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性被引量:5
- 2005年
- 提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非线性切换系统在任意切换下二次可镇定的条件.仿真算例表明了该方法的有效性.
- 赵胜芝李建华赵军
- 关键词:非线性切换系统零动态共同LYAPUNOV函数
- 一类级联非线性切换系统的有限时间有界性
- 2015年
- 利用平均驻留时间和分段李雅普诺夫函数方法,研究了一类级联非线性切换系统的有限时间有界性,并给出了系统达到有限时间有界的充分条件.
- 李杰赵胜芝呼鹏
- 关键词:平均驻留时间