赵胜芝
- 作品数：22 被引量：28H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制被引量：7
- 2006年
- 讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性．相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益．该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数的偏微分不等式形式给出,此偏微分不等式较一般Hamilton-Jacobi不等式更具可解性．所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定．接着作为应用,借助混杂状态反馈策略讨论了非切换不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题．最后通过一个简单例子说明了控制设计方法的可行性．
- 赵胜芝赵军张庆灵付俊
- 关键词：非线性切换系统H∞控制多LYAPUNOV函数
- 相关度为1时非线性切换系统的稳定化
- 2010年
- 对一般(非切换)系统,在零动态稳定的条件下,容易实现系统的稳定化.本文将此结果推广至切换系统.即当各子系统具有相同相关度1且在零动态不稳定情形,讨论切换系统在任意切换下以及某种切换率下的稳定化问题.通过变换方法分别给出非线性切换系统在任意切换下和某种切换信号下稳定化的充分条件.
- 赵胜芝姜晓艳
- 关键词：相关度零动态稳定化
- 不确定仿射非线性系统H_∞鲁棒混杂控制被引量：1
- 2005年
- 针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性.
- 赵胜芝赵军
- 关键词：切换系统多LYAPUNOV函数H∞控制L2增益混杂状态反馈
- 不确定系统鲁棒稳定性分析—扰动界的估计
- 2002年
- 利用隐函数的理论 ,给出不确定系统矩阵A0 +ΔA的特征根λ在标称点A0 处的导数矩阵 ,它对于研究特征根函数λ =λ(A0 +ΔA)在标称点A0
- 李建华赵胜芝
- 关键词：扰动界鲁棒稳定性隐函数泰勒级数
- 一类区间切换系统的鲁棒稳定性被引量：6
- 2005年
- 讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性.
- 赵胜芝李建华赵军
- 关键词：切换系统切换律凸组合
- 含有非对称线性算子的变分不等方程的分歧定理
- 2000年
- :P .Quittner[3] 给出分歧点的估计 ,但仅限于线性部分是对称的 ,对线性部分非对称的情形进行了讨论 。
- 赵胜芝
- 关键词：分歧点变分不等方程分歧定理
- 一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性被引量：4
- 2006年
- 充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性.当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性.进一步,当标称系统的线性部分及零动态的各子系统都不渐近稳定时,通过设计切换律得到了该切换系统鲁棒稳定性的充分条件.
- 赵胜芝赵军张庆灵
- 关键词：非线性切换系统零动态共同LYAPUNOV函数切换律
- 一类级联切换系统的输入对状态稳定
- 2017年
- 利用平均驻留时间方法研究了一类带有不稳定子系统的级联非线性离散切换系统的输入对状态稳定问题,并给出了使得系统输入对状态稳定的充分条件.
- 赵胜芝贾鹤
- 关键词：平均驻留时间
- 一类正离散切换系统的有限时间控制
- 2017年
- 利用模式依赖平均驻留时间方法,研究一类带有混合时滞的正离散切换系统在异步切换下的有限时间稳定问题,获得了有限时间稳定的充分条件.
- 呼鹏赵胜芝李杰
- 关键词：有限时间稳定LYAPUNOV函数
- 反应扩散型变分不等方程的一个分歧定理
- 2001年
- 给出非线性算子为某种α Lipschitz (k =d 2 2 )时的分歧定理 .
- 赵胜芝
- 关键词：分歧点凝聚映象非线性算子变分不等方程
