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薛建儒

作品数:104 被引量:97H指数:5
供职机构:西安交通大学电子与信息工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 79篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 25篇视频
  • 18篇图像
  • 14篇码率
  • 13篇导航
  • 13篇驾驶
  • 12篇滤波
  • 10篇自适应
  • 10篇网络
  • 10篇小波
  • 10篇码率控制
  • 9篇视觉导航
  • 9篇自适
  • 8篇导航系统
  • 8篇地图
  • 8篇障碍物
  • 8篇无人驾驶
  • 8篇滤波技术
  • 8篇码流
  • 7篇流媒体
  • 7篇目标跟踪

机构

  • 104篇西安交通大学
  • 3篇长安大学
  • 2篇中国航空工业...
  • 1篇浙江大学

作者

  • 104篇薛建儒
  • 55篇郑南宁
  • 31篇兰旭光
  • 25篇杜少毅
  • 8篇王迪
  • 7篇王斌
  • 6篇宋晔
  • 6篇李策
  • 6篇杨静
  • 6篇平林江
  • 6篇高彬
  • 6篇钟阳
  • 5篇赵松霖
  • 5篇田丽华
  • 5篇钟小品
  • 5篇陈伟科
  • 4篇田智强
  • 4篇胡伟
  • 4篇吴晓光
  • 4篇惠苗

传媒

  • 3篇电子与信息学...
  • 3篇无人系统技术
  • 2篇西安交通大学...
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇科学通报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇电子学报
  • 1篇中国科学(E...
  • 1篇中国工程科学
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 10篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 9篇2009
  • 8篇2008
  • 6篇2007
  • 2篇2006
  • 5篇2005
104 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
啤酒瓶凸形字符的提取及识别方法研究被引量:2
2004年
通过辨认啤酒瓶上的“B”字和日期标志 ,对满足规范的啤酒瓶加以回收利用 .这项工作目前由人手工完成 ,费时费力 .本文提出了一种用计算机提取啤酒瓶“B”字和日期标志并进行识别的方法 ,代替手工操作 ,有效地降低了成本和提高了效率 .文章首先对系统做了简介 ,然后对拍到的图像作预处理 ,接下来用一种基于分裂合并思想的分割方法将字符从图像中分割出来 ,并采用基于地形结构的方法提取字符的笔划 ,最后用多层 BP神经网络对字符进行识别 .试验结果表明 :该方法能比较有效的识别啤酒瓶中的“B”字和日期 ,对于污损不是特别严重的酒瓶 ,识别时间小于 0 .15秒 /个 .分捡正确判断率约为 97% .
权炜郑南宁薛建儒
关键词:啤酒瓶字符提取字符识别
一种面向硬件实现的GBDT分类模型压缩方法
一种面向硬件实现的GBDT分类模型压缩方法,该方法引入自定义剪枝、自定义编码以及自定义寻址来实现模型结构上、参数上及寻址上的压缩,以此来降低模型的存储空间。在提取构建模型的必须参数后,对其中的预测值value数据进行近似...
梅魁志王晓吴杰赵海波薛建儒郑南宁赵英海高凡
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可伸缩视频编码中的高性能三维码率控制方法
本发明公开了可伸缩视频编码中的高性能三维码率控制方法,该方法以三维码率控制技术为核心,提供能自适应视频传输网络的异构性、网络带宽的波动性以及用户视频接收终端的多样性的高性能时域,空域,质量可伸缩(Scalability)...
薛建儒张静郑南宁
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易于管理的实时流媒体P2P网络传输系统设计方法
本发明公开了一种易于管理的实时流媒体P2P网络传输系统设计方法,采用中心服务器实现P2P网络的Peer管理、授权、认证以及共享服务等;采用Peer聚类技术,使得播放同一节目源的异构Peer之间可提供下载和上传服务;采用分...
兰旭光薛建儒郑南宁吴晓光高彬赵松霖陈伟科
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一种自适应运动补偿时域滤波的方法
本发明公开了自适应运动补偿时域滤波的方法,采用运动矢量树归并实现前、后向运动矢量树的有效编码,为自适应时域滤波提供当前帧有效的块划分,同时为运动矢量的可分级编码提供一个有效的划分结构;采用块映射选择技术,确定块的时域关联...
薛建儒郭树岗郑南宁兰旭光
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基于融合策略自适应的多线索跟踪方法被引量:25
2007年
基于多线索融合的跟踪是跟踪领域近年来的研究热点之一,该文结合两种常用的线索融合方式:乘性融合及加权和融合,提出一种融合策略自适应的鲁棒跟踪方法。该方法使用粒子滤波技术,统计样本的二阶中心矩并求Frobenius范数以表征线索的受噪声污染程度,最后适时切换两种融合策略。实践证明,新的融合策略比传统单一的融合方式更鲁棒。
钟小品薛建儒郑南宁平林江
关键词:粒子滤波多线索
基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法
本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法,其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理,通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿,并利用线性模型...
杜少毅宋晔刘娟薛建儒张春家祝继华
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基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法
本发明公开一种基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法,包括:1:基于无人车A的当前位置构造防碰机动搜索树的节点n<Sub>i,j</Sub>;2:基于无人车A及障碍物速度构造无人车A的可达防碰速度集合RAV<Sub>j</...
杨静史椸陈鹏鹏杜少毅薛建儒
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基于感兴趣区域的自适应可伸缩视频编解码结构设计方法
本发明公开了一种基于感兴趣区域的自适应可伸缩视频编解码结构设计方法,感兴趣区域(ROI)的可伸缩视频编解码技术系统架构;通过自适应视频分割和跟踪技术,对视频内容进行分割,实现感兴趣区域ROI和背景的分离;通过ROI的区域...
兰旭光薛建儒郑南宁惠苗李策陆硕
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雷达视频数据实时压缩解压缩传输方法
本发明公开了一种雷达视频数据实时压缩解压缩传输方法,将分别位于雷达车、指挥车上的编码板、解码板两部分,通过两个RS485口,以双绞线形式连接,雷达车、指挥车之间设有主信道和副信道;编码板对回波数据压缩后通过主信道传送给解...
薛建儒郑南宁郑朝晖宁军
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